本技术属于真空海绵吸具,特别是涉及一种复合型真空海绵吸具。
背景技术:
1、真空海绵吸具是搬运工件、物品中常用的机械设备,其使用范围较为广阔,目前真空海绵吸具为了更好的替代人工搬运物品,多数与机械手连接,使用时相互配合将材料从一道工序运输到下一道工序,而现有真空海绵吸具与机械手连接采用较多螺栓连接,安装拆卸较为不便,影响工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种复合型真空海绵吸具,解决现有的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
3、本实用新型为一种复合型真空海绵吸具,包括转接头,所述转接头一侧面上端焊接有滑动板,所述滑动板为7形状,所述滑动板下表面安装有辅助板,所述辅助板和滑动板滑动配合,所述辅助板上表面焊接有连接板,所述辅助板和连接板组成l形状,所述连接板一侧面设置有滑动槽,所述连接板上表面焊接有安装板,所述安装板上表面焊接有机械臂和转动套筒,所述转动套筒内一侧面螺纹连接有螺纹杆,所述转动套筒和螺纹杆转动配合,所述螺纹杆上表面焊接有把手,所述螺纹杆下表面焊接有连接轴,所述连接轴下表面安装有连接座,所述连接轴和连接座转动配合,所述连接座下表面焊接有夹持板。
4、优选地,所述夹持板下表面设置有防滑槽,所述夹持板一侧面焊接有滑动块,所述滑动槽和滑动块滑动配合,通过安装滑动板,其镜像安装在转接头两侧,并且安装板两侧镜像安装相同结构的辅助板、连接板及其他结构,其中利用螺纹杆和转动套筒螺纹连接,并利用连接轴和连接座转动配合,控制把手转动调节螺纹杆转动并带动夹持板上下移动,其中利用滑动槽和滑动块滑动配合,对夹持板位置限制使其只能上下运动,安装时控制转接头上两侧滑动板滑至两侧辅助板上,然后控制把手转动推动夹持板向下与辅助板配合夹持滑动板,拆卸时控制把手转动将夹持板升起,然后控制转接头将滑动板滑出即可,通过设置此结构便于安装拆卸吸具本体。
5、优选地,所述转接头另一侧面安装有负压连接头,所述转接头下表面安装有吸具本体。
6、本实用新型具有以下有益效果:
7、本实用新型通过安装滑动板,其镜像安装在转接头两侧,并且安装板两侧镜像安装相同结构的辅助板、连接板及其他结构,其中利用螺纹杆和转动套筒螺纹连接,并利用连接轴和连接座转动配合,控制把手转动调节螺纹杆转动并带动夹持板上下移动,其中利用滑动槽和滑动块滑动配合,对夹持板位置限制使其只能上下运动,安装时控制转接头上两侧滑动板滑至两侧辅助板上,然后控制把手转动推动夹持板向下与辅助板配合夹持滑动板,拆卸时控制把手转动将夹持板升起,然后控制转接头将滑动板滑出即可,通过设置此结构便于安装拆卸吸具本体。
8、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种复合型真空海绵吸具,包括转接头(1),其特征在于:所述转接头(1)一侧面上端焊接有滑动板(2),所述滑动板(2)为7形状,所述滑动板(2)下表面安装有辅助板(3),所述辅助板(3)和滑动板(2)滑动配合,所述辅助板(3)上表面焊接有连接板(4),所述辅助板(3)和连接板(4)组成l形状,所述连接板(4)一侧面设置有滑动槽(5),所述连接板(4)上表面焊接有安装板(6),所述安装板(6)上表面焊接有机械臂(7)和转动套筒(8),所述转动套筒(8)内一侧面螺纹连接有螺纹杆(9),所述转动套筒(8)和螺纹杆(9)转动配合,所述螺纹杆(9)上表面焊接有把手(10),所述螺纹杆(9)下表面焊接有连接轴(11),所述连接轴(11)下表面安装有连接座(12),所述连接轴(11)和连接座(12)转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述连接座(12)下表面焊接有夹持板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述夹持板(13)下表面设置有防滑槽(14)。
4.根据权利要求3所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述夹持板(13)一侧面焊接有滑动块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述滑动槽(5)和滑动块(15)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述转接头(1)另一侧面安装有负压连接头(16)。
7.根据权利要求1所述的一种复合型真空海绵吸具,其特征在于,所述转接头(1)下表面安装有吸具本体(17)。