本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能测距无人机。
背景技术：
无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造假低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前，无人机测距常采用超声测距和激光测距，其中，激光测距是通过发射激光信号至目标物体上，在通过接收模块的激光光敏器件检测被目标物体反射的激光，利用测量往返时间差来确定目标物体与无人机的距离。
现有技术中，无人机激光测距仪大多固定安装在无人机的底部，拆卸不便，进而不方便对其进行维护，而且激光测距仪不具备自清洁功能，影响测距精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机激光测距仪不方便进行维护，以及不具备自清洁功能的问题，而提出的一种智能测距无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能测距无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体为底部开口的中空结构，所述壳体内部的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转台，所述转台的下表面开设有环形槽，所述环形槽内插设有匹配的激光测距仪，且激光测距仪与环形槽之间通过卡接机构相连接；
所述卡接机构包括两个滑槽，两个所述滑槽对称开设在环形槽的内壁上，且滑槽远离环形槽槽底的一侧呈开口设置，所述激光测距仪对应滑槽的位置处固定连接有匹配的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑块与滑槽远离开口的侧壁相抵，所述滑槽的槽底开设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有匹配的挡块，所述挡块靠近滑动槽槽底的一侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿滑动槽的槽底并向外延伸，且螺杆与滑动槽的槽底螺纹连接，所述挡块远离螺杆的一端延伸至对应的滑槽内，且挡块的上表面与对应滑槽内滑块的下表面相抵。
优选的，所述壳体内固定安装有清洁机构，所述清洁机构包括第二电机、往复丝杆、丝杆滑块和移动板，所述第二电机固定连接在壳体的内壁上，所述往复丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接，且往复丝杆的另一端与壳体对应的侧壁转动连接，所述丝杆滑块套接在往复丝杆上，所述移动板固定连接在丝杆滑块的上表面，且移动板与壳体的内壁滑动连接，所述移动板的上表面固定粘接有清洁棉，且清洁棉与激光测距仪的探测头相抵。
优选的，所述无人机本体的底部对称固定连接有起落架。
优选的，所述螺杆远离挡块的一端固定连接有把手。
优选的，所述壳体为散热防腐材质。
优选的，所述激光测距仪的探测头呈平面镜头设置。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能测距无人机，具备以下有益效果：
1、该智能测距无人机，通过设置壳体、第一电机、转台、环形槽、激光测距仪和卡接机构，壳体对内部激光测距仪进行有效防护，启动第一电机带动转台旋转，从而方便激光测距仪对不同的方位进行测距，激光测距仪与环形槽之间通过卡接机构进行卡接，方便了激光测距仪的拆装，从而方便对其进行维护。
2、该智能测距无人机，通过设置清洁机构，带动移动板在壳体内往复滑动，从而利用移动板上的清洁棉对激光测距仪的探测头进行清洁，有效提高激光测距仪的测距精度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便了无人机激光测距仪的维护，而且使其具备自清洁功能，从而有效提高测距精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能测距无人机的结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为本实用新型提出的一种智能测距无人机壳体的俯视结构示意图。
图中：1无人机本体、2壳体、3第一电机、4转台、5环形槽、6激光测距仪、7卡接机构、71滑槽、72滑块、73滑动槽、74挡块、75螺杆、8清洁机构、81第二电机、82往复丝杆、83丝杆滑块、84移动板、9起落架、10把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种智能测距无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有壳体2，壳体2为底部开口的中空结构，壳体2内部的上表面固定连接有第一电机3，第一电机3通过无人机本体1的遥控器操控启停，第一电机3的输出轴固定连接有转台4，转台4的下表面开设有环形槽5，环形槽5内插设有匹配的激光测距仪6，且激光测距仪6与环形槽5之间通过卡接机构7相连接；
卡接机构7包括两个滑槽71，两个滑槽71对称开设在环形槽5的内壁上，且滑槽71远离环形槽5槽底的一侧呈开口设置，激光测距仪6对应滑槽71的位置处固定连接有匹配的滑块72，滑块72与滑槽71滑动连接，且滑块72与滑槽71远离开口的侧壁相抵，滑槽71的槽底开设有滑动槽73，且滑动槽73内滑动连接有匹配的挡块74，挡块74靠近滑动槽73槽底的一侧通过轴承转动连接有螺杆75，螺杆75的另一端贯穿滑动槽73的槽底并向外延伸，且螺杆75与滑动槽73的槽底螺纹连接，挡块74远离螺杆75的一端延伸至对应的滑槽71内，且挡块74的上表面与对应滑槽71内滑块72的下表面相抵，启动第一电机3带动转台4转动，从而方便激光测距仪6对不同方位进行测距，转动螺杆75，带动挡块74滑入滑动槽73内，此时，挡块74与滑块72不抵触，从而方便激光测距仪6与环形槽5分离，将激光测距仪6上的滑块72对应滑槽71位置，上推激光测距仪6，带动滑块72沿着滑槽71滑动，滑块72与滑槽71侧壁抵触后，转动螺杆75，带动挡块74滑入滑槽71内，使其上表面与滑块72的下表面相抵，即可完成安装，从而方便对激光测距仪6进行维护。
壳体2内固定安装有清洁机构8，清洁机构8包括第二电机81、往复丝杆82、丝杆滑块83和移动板84，第二电机81固定连接在壳体2的内壁上，第二电机81通过无人机本体1的遥控器操控启停，往复丝杆82的一端与第二电机81的输出端固定连接，且往复丝杆82的另一端与壳体2对应的侧壁转动连接，丝杆滑块83套接在往复丝杆82上，移动板84固定连接在丝杆滑块83的上表面，且移动板84与壳体2的内壁滑动连接，移动板84的上表面固定粘接有清洁棉，且清洁棉与激光测距仪6的探测头相抵，启动第二电机81带动往复丝杆82转动，即可带动连接有移动板84的丝杆滑块83往复运动，通过移动板84上的清洁棉对激光测距仪6的探测头进行清洁，进而有效提高激光测距仪6的测距精度。
无人机本体1的底部对称固定连接有起落架9，方便无人机本体1稳定的起落。
螺杆75远离挡块74的一端固定连接有把手10，方便控制螺杆75的转动。
壳体2为散热防腐材质，保证散热的同时，防止发生腐蚀，提高使用寿命。
激光测距仪6的探测头呈平面镜头设置，方便对激光测距仪6的探测头进行全面清洁。
本实用新型中，启动第一电机3带动转台4转动，从而方便激光测距仪6对不同方位进行测距，转动螺杆75，带动挡块74滑入滑动槽73内，此时，挡块74与滑块72不抵触，从而方便激光测距仪6与环形槽5分离，将激光测距仪6上的滑块72对应滑槽71位置，上推激光测距仪6，带动滑块72沿着滑槽71滑动，滑块72与滑槽71侧壁抵触后，转动螺杆75，带动挡块74滑入滑槽71内，使其上表面与滑块72的下表面相抵，即可完成安装，从而方便对激光测距仪6进行维护；启动第二电机81带动往复丝杆82转动，即可带动连接有移动板84的丝杆滑块83往复运动，通过移动板84上的清洁棉对激光测距仪6的探测头进行清洁，进而有效提高激光测距仪6的测距精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能测距无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）为底部开口的中空结构，所述壳体（2）内部的上表面固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴固定连接有转台（4），所述转台（4）的下表面开设有环形槽（5），所述环形槽（5）内插设有匹配的激光测距仪（6），且激光测距仪（6）与环形槽（5）之间通过卡接机构（7）相连接；
所述卡接机构（7）包括两个滑槽（71），两个所述滑槽（71）对称开设在环形槽（5）的内壁上，且滑槽（71）远离环形槽（5）槽底的一侧呈开口设置，所述激光测距仪（6）对应滑槽（71）的位置处固定连接有匹配的滑块（72），所述滑块（72）与滑槽（71）滑动连接，且滑块（72）与滑槽（71）远离开口的侧壁相抵，所述滑槽（71）的槽底开设有滑动槽（73），且滑动槽（73）内滑动连接有匹配的挡块（74），所述挡块（74）靠近滑动槽（73）槽底的一侧通过轴承转动连接有螺杆（75），所述螺杆（75）的另一端贯穿滑动槽（73）的槽底并向外延伸，且螺杆（75）与滑动槽（73）的槽底螺纹连接，所述挡块（74）远离螺杆（75）的一端延伸至对应的滑槽（71）内，且挡块（74）的上表面与对应滑槽（71）内滑块（72）的下表面相抵。
2.根据权利要求1所述的一种智能测距无人机，其特征在于，所述壳体（2）内固定安装有清洁机构（8），所述清洁机构（8）包括第二电机（81）、往复丝杆（82）、丝杆滑块（83）和移动板（84），所述第二电机（81）固定连接在壳体（2）的内壁上，所述往复丝杆（82）的一端与第二电机（81）的输出端固定连接，且往复丝杆（82）的另一端与壳体（2）对应的侧壁转动连接，所述丝杆滑块（83）套接在往复丝杆（82）上，所述移动板（84）固定连接在丝杆滑块（83）的上表面，且移动板（84）与壳体（2）的内壁滑动连接，所述移动板（84）的上表面固定粘接有清洁棉，且清洁棉与激光测距仪（6）的探测头相抵。
3.根据权利要求1所述的一种智能测距无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部对称固定连接有起落架（9）。
4.根据权利要求1所述的一种智能测距无人机，其特征在于，所述螺杆（75）远离挡块（74）的一端固定连接有把手（10）。
5.根据权利要求1所述的一种智能测距无人机，其特征在于，所述壳体（2）为散热防腐材质。
6.根据权利要求2所述的一种智能测距无人机，其特征在于，所述激光测距仪（6）的探测头呈平面镜头设置。
技术总结