本技术的实施方式涉及包装设备的领域。更具体地，本技术涉及一种用于包装设备的料仓。
背景技术：
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、随着大众对产品外观包装的质量要求日益提高，应用自动化的包装设备是实现现代包装生产的重要手段。并且，产品包装过程机械化、自动化、信息化的有效手段，可以减少人工操作，提高包装精度。
3、料仓是包装设备的关键部件之一，它承担了物料暂存和输送的两大功能。料仓包括皮带输送机和架设于皮带输送机上的承载架。皮带输送机实现对物料的输送，而承载架对输送物料进行隔挡与支撑。经过料仓的补给与输送，物料被有序地送到取料工位，以便后续的取料装置进行抓取。
4、然而，在利用皮带输送机进行物料输送时，物料可能会发生位移或倾斜。这将直接导致输送到取料工位的物料出现位置和姿态误差。取料工位偏差过大时，可能会直接导致后续取料过程的失败，进而降低生产效率。
技术实现思路
1、为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型提供了一种用于包装设备的料仓。
2、一种用于包装设备的料仓，包括：承载架，其具有用于暂存多个物料的储存工位及与所述储存工位相接的取料工位；多个输送装置，其设在所述承载架内且用于将所述物料从所述储存工位运输到所述取料工位；感应装置，其设在所述承载架和/或输送装置上，用于逐个检测所述物料是否完整进入所述取料工位；以及控制系统，其与所述感应装置及多个所述输送装置电连接；其中，所述控制系统被构造成能够基于所述感应装置的感应信号控制多个所述输送装置，以保证多个所述输送装置能共同将所述物料完整地送入所述取料工位。
3、作为一个可选的方案，所述感应装置包括多个感应组件，多个所述感应组件分别安装于对应的所述输送装置上，所述控制系统被构造成基于各个所述感应组件的感应信号分别判断对应的所述输送装置是否已将所述物料输送到所述取料工位，并在判断结果为是时停止该输送装置。
4、作为一个可选的方案，每个所述感应组件均包括：感应件，其可转动地设在对应的输送装置上；传感器，其固定设在对应的输送装置上并与所述控制系统电连接，且用于检测所述感应件的位置信息。
5、作为一个可选的方案，所述感应件包括：铰接部，其可转动地设在所述输送装置上；感应端，其与所述铰接部相连，且用于接触物料并检测物料的存在；配重部，其与所述铰接部相连，以在物料移开时带动所述感应端复位。
6、作为一个可选的方案，所述传感器为与所述机架固定相连且与所述感应件的位置对应的接近传感器。
7、作为一个可选的方案，每个所述输送装置均包括：机架；主动带轮，其可转动地设在所述机架；从动带轮，其可转动地设在所述机架；同步带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮外；棘轮轴承，其具有内圈和外圈，所述棘轮轴承的内圈与所述主动带轮的周向固定相连；气缸，其固定于所述机架，且用于驱动所述主动带轮转动；摆臂，其一端铰接于所述气缸的活塞杆，而另一端铰接于所述棘轮轴承的外圈。
8、作为一个可选的方案，所述承载架包括：第一支撑框架；第二支撑框架；至少两个支撑杆，其设在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架上，并能够支撑所述第一支撑框架和所述第二支撑框架；调节驱动机构，其设在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间，并被构造成能够驱动所述第一支撑框架和/或所述第二支撑框架在所述支撑杆上滑动，以调整所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间的距离；多个限位挡板，其间隔布置在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架靠近所述取料工位的一侧。
9、作为一个可选的方案，所述第一支撑框架或所述第二支撑框架均包括：纵梁；两个横梁，其依次设在对应的所述纵梁两端；护板，其与所述纵梁固定相连。
10、作为一个可选的方案，所述调节驱动机构包括：至少两个丝杠，其包括螺旋方向相反的第一外螺纹及第二外螺纹，其中所述第一支撑框架具有与所述丝杠的第一外螺纹相配合的第一内螺纹，所述第二支撑框架具有与所述丝杠的第二外螺纹相配合的第二内螺纹；以及操作部件，其设在所述丝杠的端部上并用于旋转所述丝杠。
11、作为一个可选的方案，还包括：挡料杆，其设在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间，以用于阻隔物料掉出输送装置；两个锁定块，其可滑动套设在所述挡杆两端，并被构造成能够使挡料杆在第一支撑框架和第二支撑框架上产生滑动并锁定；多个挡板，其可滑动地设在所述挡料杆上并能够直接跟物料接触。
12、在如上所提供的一种用于包装设备的料仓中，通过设置感应装置及多个输送装置，能够检测物料是否完整进入所述取料工位。在物料偏离取料工位时，控制系统能够通过多个输送装置对物料的位置进行调整，以及时纠正物料的偏移，保证其完整到达取料工位，有效防止物料在输送过程中的偏移，可明显减小输送过程中的位置误差，保证物料高精度的定位，从而大大提高包装设备后续取料的成功率和效率。
1.一种用于包装设备的料仓，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述感应装置包括多个感应组件，多个所述感应组件分别安装于对应的所述输送装置上，所述控制系统被构造成基于各个所述感应组件的感应信号分别判断对应的所述输送装置是否已将所述物料输送到所述取料工位，并在判断结果为是时停止该输送装置。
3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，每个所述感应组件均包括：
4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述感应件包括：
5.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述传感器为与机架固定相连且与所述感应件的位置对应的接近传感器。
6.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，每个所述输送装置均包括：
7.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述承载架包括：
8.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，所述第一支撑框架或所述第二支撑框架均包括：
9.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，所述调节驱动机构包括：
10.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，还包括：
