本技术涉及注塑机机械手安装,具体为一种注塑机机械手快速更换机构。
背景技术:
1、注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用,由于机械手使用频率高,运行时间长,需要定期进行维护或者更换,但是传统的注塑机机械手更换安装时,操作较为繁琐,且需要长时间调整定位,更换效率低。
2、综上所述,本实用新型通过设计一种注塑机机械手快速更换机构来解决存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手快速更换机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种注塑机机械手快速更换机构,包括注塑机本体,所述注塑机本体的外侧面一端安装有安装台,所述安装台的外部一侧面上开设有连接孔,所述连接孔的内部安装有螺栓,所述安装台的顶部开设有拼接孔,所述拼接孔的内侧底部开设有定位槽,所述安装台的顶部靠近拼接孔顶部边沿处等间距均匀安装有四个螺杆,所述安装台的顶部安装有机械手;
4、所述机械手的底部安装有连接座,所述连接座的底部安装有底部托板,所述底部托板的底部安装有定位柱,所述定位柱的外部两侧之间开设有螺纹孔,所述连接座的外环面上套设安装有连接盘,所述连接盘的顶部等间距均匀开设有四个通孔。
5、作为本实用新型优选的方案,所述拼接孔的内侧面尺寸与底部托板的外部尺寸相同,且所述定位槽的顶部内侧边沿尺寸与定位柱的底部边沿尺寸相同。
6、作为本实用新型优选的方案,所述定位柱插入到定位槽的内侧后底部托板正好嵌入到拼接孔的内侧,且所述螺栓的一端穿过连接孔的内侧面延伸至安装台的内部与定位柱上的螺纹孔进行螺纹连接。
7、作为本实用新型优选的方案,所述连接盘与内侧面与连接座的外环面之间相互贴合,且所述连接盘可在连接座上下滑动以及自由转动。
8、作为本实用新型优选的方案,所述底部托板位于连接盘的下方,且所述连接盘在连接座上向下滑动到最低处时连接盘的底部贴合在底部托板的顶部。
9、作为本实用新型优选的方案,所述通孔在连接盘的转动过程中可分别套设在四个螺杆的外环面上,且所述螺杆通过螺帽在连接盘顶部进行螺纹拧紧。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、1、本实用新型中,通过设计的一种注塑机机械手快速更换机构,利用定位柱插入到定位槽内实现快速确定安装位置,然后利用螺栓快速对机械手进行初步固定,最后转动连接盘使通孔套在螺杆上被螺帽进行拧紧,整个安装过程操作简单快速,且机械手与注塑机之间的连接更加稳定,有效提高了机械手在组塑机上的安装效率。
1.一种注塑机机械手快速更换机构,包括注塑机本体(1),其特征在于:所述注塑机本体(1)的外侧面一端安装有安装台(2),所述安装台(2)的外部一侧面上开设有连接孔(4),所述连接孔(4)的内部安装有螺栓(3),所述安装台(2)的顶部开设有拼接孔(201),所述拼接孔(201)的内侧底部开设有定位槽(202),所述安装台(2)的顶部靠近拼接孔(201)顶部边沿处等间距均匀安装有四个螺杆(5),所述安装台(2)的顶部安装有机械手(6);
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手快速更换机构,其特征在于:所述拼接孔(201)的内侧面尺寸与底部托板(8)的外部尺寸相同,且所述定位槽(202)的顶部内侧边沿尺寸与定位柱(9)的底部边沿尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手快速更换机构,其特征在于:所述定位柱(9)插入到定位槽(202)的内侧后底部托板(8)正好嵌入到拼接孔(201)的内侧,且所述螺栓(3)的一端穿过连接孔(4)的内侧面延伸至安装台(2)的内部与定位柱(9)上的螺纹孔(901)进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手快速更换机构,其特征在于:所述连接盘(10)与内侧面与连接座(7)的外环面之间相互贴合,且所述连接盘(10)可在连接座(7)上下滑动以及自由转动。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手快速更换机构,其特征在于:所述底部托板(8)位于连接盘(10)的下方,且所述连接盘(10)在连接座(7)上向下滑动到最低处时连接盘(10)的底部贴合在底部托板(8)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手快速更换机构,其特征在于:所述通孔(1010)在连接盘(10)的转动过程中可分别套设在四个螺杆(5)的外环面上,且所述螺杆(5)通过螺帽在连接盘(10)顶部进行螺纹拧紧。