本申请涉及变压器生产设备的，尤其是涉及一种单轴套管铜箔包胶机。
背景技术：
1、小型变压器是指功率较小的变压器，其基本原理是通过磁感线的感应作用，将交流电能从一个线圈传输到另一个线圈，完成降压、升压、隔离、适配等多种功能，广泛应用于各个领域，例如各种电子产品中，音响、电视、电脑等；同时，小型变压器还被应用于医疗设备、通信设备、自动控制设备等领域，为各种设备提供所需的电源。
2、在相关技术中，一般情况下，变压器的制作工序大概分为挂脚、绕线以及包胶等，如专利公告号为cn114512331a的中国发明专利公开了一种一体式变压器穿套管绕线包胶设备，通过该设备在变压器骨架上进行套管，缠线以及挂脚等一些列动作，即可完成变压器的制作，但由于变压器使用的场合不同，对变压器的要求也不同，例如，变压器在通电的过程中可能会产生轻微的漏电流现象，轻微的漏电流对于其他行业的机器工作没有影响，属于正常现象。
3、但是在医疗检测、仪器仪表等行业，轻微的漏电流现象会影响到安全性和精准度，因此存在另一种工艺制得的变压器结构，该类变压器的线圈外需要包裹铜箔用来做屏蔽层，铜箔上的引线接地线之后，轻微的漏电流会引到大地，从而避免了以上影响，比如，如专利公告号为cn115985659a的中国发明专利公开了一种自动化铜箔包胶机，通过在已经缠绕好线圈的骨架上进行铜箔包胶操作，即可得到具有铜箔结构的变压器工件。
4、针对上述中的相关技术，绕线套管包胶与包铜箔挂脚目前需要通过两台设备完成，然而两台设备的制造成本较高，且单独一个设备的功能向单一，在实际应用中，通常会受到成本以及占地面积等因素的限制，不能满足多样化的生产需求，因此还具有较大提升空间。
技术实现思路
1、为了提升铜箔包胶机的功能多样性，本申请提供一种单轴套管铜箔包胶机。
2、本申请提供的一种单轴套管铜箔包胶机采用如下的技术方案：
3、一种单轴套管铜箔包胶机，包括机架以及主轴机构，所述主轴机构设于所述机架，包括
4、驱动机构，设于所述机架，可拆卸设置有第一挂脚机构或第二挂脚机构；
5、第一包胶机构，设于机架，并与所述主轴机构相邻，用于与所述第一挂脚机构相配合，以将带有铜箔的胶带缠绕在骨架处；
6、以及第二包胶机构，设于机架，并与所述主轴机构相邻，用于与所述第二挂脚机构相配合，以将胶带缠绕在骨架处。
7、通过上述技术方案：在驱动机构上替换安装第一挂脚机构或第二挂脚机构，即可将一台设备进行两种加工模式的切换，以此方式实现变压器包胶或包铜箔以及铜线挂脚功能，增加了设备功能，实现一机多用，能满足多种生产需求。
8、优选的，所述驱动机构包括
9、第一三维驱动部，活动设置在所述机架的一侧；
10、以及第二三维驱动部，活动设置在所述机架的另一侧，所述第一三维驱动部以及所述第二三维驱动部相对称，分别用于输出在三维空间上的位移；所述第一挂脚机构或所述第二挂脚机构可拆卸设置在所述第一三维驱动部以及第二三维驱动部处。
11、通过采用上述技术方案，可单独提供两处空间上的位移，为后续复杂的挂脚动作提供了运动自由度，以便于实现高难度的挂脚动作，满足各类型加工中的实际需求。
12、优选的，所述第一挂脚机构包括
13、理线组件，可拆卸设置于所述第一三维驱动部，用于将铜线理直，便于后续铜线缠脚；
14、以及缠脚组件，可拆卸设置在所述第二三维驱动部上，用于牵引铜线挂脚。
15、通过上述技术方案：理线组件将铜线矫正，配合缠脚组件缠脚，提升了铜线的缠脚质量，各步骤之间配合顺利。提升变压器的屏蔽效果。
16、优选的，所述第二挂脚机构包括
17、支撑臂，至少为两组，分别可拆卸设置在所述第一三维驱动部以及第二三维驱动部上；
18、以及设置在所述支撑臂上的导针，引线从导针中穿过，所述导针用于引导引线配合所述主轴机构绕线挂脚。
19、通过上述技术方案：支撑臂为导针提供装配位置，在将引线插入后，导针引导引线挂脚，动作快速高效，且挂脚质量较好。
20、优选的，所述第一挂脚机构以及所述第二挂脚机构通过螺纹紧固件可拆卸设置在所述驱动机构上。
21、通过上述技术方案：螺纹紧固件结构简单易操作，且方便拆装，能快速的实现两种加工模式的切换。
22、优选的，所述理线组件包括
23、第一夹持气缸，设置在所述第一三维驱动部上，所述第一三维驱动部用于带动所述第一夹持气缸平移；
24、以及夹爪，设置在所述第一夹持气缸上，所述第一夹持气缸带动夹爪夹持铜线根部，用于将铜线矫正。
25、通过上述技术方案：铜箔上的铜线通常为弯曲混乱状态，不利于铜线夹具夹持挂脚，第一夹持气缸驱动夹爪夹持铜线，再配合驱动机构带动夹爪平移，将铜线理直，有利于后续挂脚。
26、优选的，所述缠脚组件包括
27、第二夹持气缸，设置在所述第二三维驱动部上；
28、以及铜线夹头，设置在所述第二夹持气缸上，所述第二夹持气缸带动铜线夹头夹持铜线，并牵引铜线缠脚。
29、通过上述技术方案：第二夹持气缸带动铜线夹头夹紧铜线，在此状态下第二三维驱动部带动铜线夹头在三维空间内移动，以实现牵引铜线完成复杂缠脚动作。
30、优选的，所述第一包胶机构包括
31、第一安装座，设置在所述机架上；
32、第一出胶部，转动设置在所述第一安装座上，用于储存以及送出胶带；
33、第一拉胶部，滑动设置在所述第一安装座上，与所述第一出胶部相邻，用于将贴有铜箔得到胶带拉出；
34、以及第一切贴部，设置在所述第一安装座上，朝向胶带，用于将贴有铜箔的胶带压贴至线圈表面以及切断胶带。
35、通过上述技术方案：第一出胶部将胶带送出到第一拉胶部处，第一拉胶部则将胶带拉出，第一切贴部将胶带贴至线圈表面，主轴机构带动骨架自转完成包铜箔，第一切贴部再将胶带切断，第一包胶机构所实现自动包铜箔，提高包铜箔效率的同时，提高包铜箔质量。
36、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
37、1、在驱动机构上替换安装第一挂脚机构或第二挂脚机构，即可将一台设备进行两种加工模式的切换，以此方式实现变压器包胶或包铜箔以及铜线挂脚功能，增加了设备功能，实现一机多用，能满足多种生产需求。
38、2、螺纹紧固件结构简单易操作，且方便拆装，能快速的实现两种加工模式的切换。
39、3、第一出胶部将胶带送出到第一拉胶部处，第一拉胶部则将胶带拉出，第一切贴部将胶带贴至线圈表面，主轴机构带动骨架自转完成包铜箔，第一切贴部再将胶带切断，第二包胶机构所实现自动包铜箔，提高包铜箔效率的同时，提高包铜箔质量。
1.一种单轴套管铜箔包胶机，包括机架(1)以及主轴机构(2)，所述主轴机构(2)设于所述机架(1)，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括
3.根据权利要求2所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述第一挂脚机构(6)包括
4.根据权利要求2所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述第二挂脚机构(7)包括
5.根据权利要求1所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述第一挂脚机构(6)以及所述第二挂脚机构(7)通过螺纹紧固件可拆卸设置在所述驱动机构(3)上。
6.根据权利要求3所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述理线组件(61)包括
7.根据权利要求3所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述缠脚组件(62)包括
8.根据权利要求1所述的一种单轴套管铜箔包胶机，其特征在于：所述第一包胶机构(4)包括
