本技术属于变压器生产制造，涉及一种变压器油温包焊接装置。
背景技术：
1、变压器是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。油浸变压器是一种结构更合理、性能更优良的新型高性能变压器，以油作为变压器主要绝缘手段，并依靠油作冷却介质，如油浸自冷，油浸风冷，油浸水冷及强迫油循环等。变压器的主要部件有铁芯，绕组，油箱，油枕，呼吸器，防爆管(压力释放阀)，散热器，绝缘套管，分接开关，气体继电器，温度计，净油器等。油温包作为其中的一个零件，可以感知变压器中油温的变化。
2、在现有的油温包生产中，目前是以人工来进行手动装配和焊接，人工手持电烙铁进行作业，劳动强度大。焊接步骤繁琐，整体精度依靠作业员手感进行操作，产品质量具有差异性。作业环境有油烟，可能危害员工身体健康。因此亟需开发一种新的变压器油温包焊接装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中油温包的焊接需要人工操作、劳动强度大且产品质量具有差异性的技术问题，提供一种变压器油温包焊接装置。
2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
3、本实用新型提供一种变压器油温包焊接装置，包括送料机构、焊接机构、检测机构和移载机构；所述送料机构用于输送油温包的壳体、弹簧和端盖；所述焊接机构下方设置有焊接工位；焊接工位一侧设置有定位机构；所述检测机构位于焊接机构与焊接工位上方，用于检测焊接质量；所述移载机构位于送料机构上方，用于搬运工件；移载机构下方设置有收料位。
4、进一步地，所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构；第一送料机构位于检测机构的下方；第二送料机构和第三送料机构均位于移载机构下方。
5、进一步地，所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均包括传送带和气动夹爪。
6、进一步地，所述焊接工位包括第一焊接工位和第二焊接工位；第一焊接工位和第二焊接工位位于焊接机构下方；第一焊接工位靠近第一送料机构设置。
7、进一步地，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构靠近第一焊接工位设置；第一定位机构包括拨杆与底部的限位装置；第二定位机构靠近第二焊接工位设置。
8、进一步地，所述第二定位机构为压紧装置。
9、进一步地，所述第一定位机构和第二定位机构的侧面均设置有可拆卸的棒状拨片。
10、进一步地，所述移载机构包括xy直线模组和旋转夹爪；旋转夹爪能够在xy直线模组上移动，用于将工件从第一焊接工位移动至第二焊接工位。
11、进一步地，所述移收料位包括第一收料位和第二收料位；第一收料位用于收纳不合格产品；第二收料位用于收纳合格产品；第一收料位和第二收料位均位于移载机构下方。
12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13、本实用新型公开了一种变压器油温包焊接装置，提供气动夹爪夹取配合定位机构进行构件之间装配，由焊接机构来进行自动化焊接，在构件装配和焊接作业完成之后，检测机构会对工件进行检测，检测其装配的同轴度以及焊接质量等，并进行合格判断，不合格的产品由搬运机构放置到废料盒，合格的产品则进行下一工序。本实用新型可实现油温包的自动化装配焊接过程，可以减轻工人的劳动强度，对产品质量的一致性有了提升，同时也提高了产品的生产效能。
1.一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，包括送料机构、焊接机构（33）、检测机构（4）和移载机构（5）；所述送料机构用于输送油温包的壳体、弹簧和端盖；所述焊接机构（33）下方设置有焊接工位；焊接工位一侧设置有定位机构；所述检测机构（4）位于焊接机构（33）与焊接工位上方，用于检测焊接质量；所述移载机构（5）位于送料机构上方，用于搬运工件；移载机构（5）下方设置有收料位。
2.根据权利要求1所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括第一送料机构（11）、第二送料机构（12）和第三送料机构（13）；第一送料机构（11）位于检测机构（4）的下方；第二送料机构（12）和第三送料机构（13）均位于移载机构（5）下方。
3.根据权利要求2所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述第一送料机构（11）、第二送料机构（12）和第三送料机构（13）均包括传送带和气动夹爪。
4.根据权利要求2所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述焊接工位包括第一焊接工位（21）和第二焊接工位（22）；第一焊接工位（21）和第二焊接工位（22）位于焊接机构（33）下方；第一焊接工位（21）靠近第一送料机构（11）设置。
5.根据权利要求4所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构（31）和第二定位机构（32）；第一定位机构（31）靠近第一焊接工位（21）设置；第一定位机构（31）包括拨杆与底部的限位装置；第二定位机构（32）靠近第二焊接工位（22）设置。
6.根据权利要求5所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述第二定位机构（32）为压紧装置。
7.根据权利要求6所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述第一定位机构（31）和第二定位机构（32）的侧面均设置有可拆卸的棒状拨片（7）。
8.根据权利要求7所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述移载机构（5）包括xy直线模组和旋转夹爪；旋转夹爪能够在xy直线模组上移动，用于将工件从第一焊接工位（21）移动至第二焊接工位（22）。
9.根据权利要求8所述的一种变压器油温包焊接装置，其特征在于，所述收料位包括第一收料位（61）和第二收料位（62）；第一收料位（61）用于收纳不合格产品；第二收料位（62）用于收纳合格产品；第一收料位（61）和第二收料位（62）均位于移载机构（5）下方。
