本技术涉及电动汽车充电领域，特别涉及一种基于全自动充电的充电机器人及全自动充电系统。
背景技术：
1、当前新能源汽车行业在我国发展迅速，电动汽车的数量也在不断的增加。为了更好地满足电动汽车用户的充电需求，充电机器人可以基于电动汽车所在的位置，实现电动汽车的智能化充电。
2、现实场景中，充电机器人局限于电动汽车所停放位置的周边环境，充电机器人无法靠近电动汽车，导致无法对电动汽车充电等，因此，亟需一种技术方案，使充电机器人能够更高效地对电动汽车充电，进而满足用户对电动汽车的充电需求，提升用户的体验感。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本实用新型提供一种基于全自动充电的充电机器人，包括：
2、第一自动充电对接机构、自动驾驶控制系统、储能系统、充电系统，且所述充电机器人没有充电枪；
3、所述第一自动充电对接机构与外部的充电座舱相插接为所述充电座舱提供电能；
4、所述自动驾驶控制系统用于控制充电机器人移动；
5、所述储能系统用于电能储存，为外部的充电座舱和充电机器人本身提供电能；
6、所述充电系统用于控制所述充电机器人的储能系统向充电座舱充电；
7、所述储能系统与所述充电系统、所述自动驾驶控制系统相连接，所述第一自动充电对接机构与所述充电系统相连接。
8、可选的，所述自动驾驶控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于和充电座舱、服务器进行通信。
9、可选的，所述充电机器人通过第一自动充电对接机构与充电母舱相插接为所述充电机器人的储能系统进行补电。
10、可选的，所述自动驾驶控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括指示灯、led显示面板其中的一种。
11、可选的，所述自动驾驶控制系统还包括线控底盘、驱动轮、传感器，所述线控底盘分别与所述驱动轮、所述传感器相连，所述线控底盘用于安放所述储能系统、所述充电系统。
12、可选的，所述线控底盘不具有电池，所述线控底盘由所述储能系统供电。
13、可选的，所述驱动轮设置于所述线控底盘下方，用于所述充电机器人的整体移动，所述驱动轮以任意方向前进移动或者原地360°旋转。
14、可选的，所述传感器用于监控所述机器人的整体移动。
15、可选的，所述充电系统包括急停开关、开关、充电控制模块，所述急停开关、开关与所述充电控制模块相连接，所述充电控制模块与所述自动驾驶控制系统相连接。
16、本实施例还提供一种全自动充电系统，包括充电终端、充电座舱和上述述的一种基于全自动充电的充电机器人。
17、综上所述，本实用新型的优点及有益效果为：
18、本实用新型提供的一种基于全自动充电的充电机器人及全自动充电系统。所述充电机器人是通过第一自动充电对接机构对接充电座舱，不需要充电枪，节省了硬件成本，且由于充电机器人没有充电枪，不需要像现有技术中，电动汽车的驾驶员等待充电机器人到充电位置后进行插拔枪操作，本专利的电动汽车的驾驶员直接将停车位旁边充电枪座的充电枪插入到电动汽车中，节省了电动汽车的驾驶员的时间。而相对于其他现有技术中利用自动机械臂完成自动插拔充电枪的操作，本申请可以大大降低了充电机器人的成本。
1.一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述自动驾驶控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于和充电座舱、服务器进行通信。
3.如权利要求1所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人通过第一自动充电对接机构与充电母舱相插接为所述充电机器人的储能系统进行补电。
4.如权利要求1所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述自动驾驶控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括指示灯、led显示面板其中的一种。
5.如权利要求1所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述自动驾驶控制系统还包括线控底盘、驱动轮、传感器，所述线控底盘分别与所述驱动轮、所述传感器相连，所述线控底盘用于安放所述储能系统、所述充电系统。
6.如权利要求5所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述线控底盘不具有电池，所述线控底盘由所述储能系统供电。
7.如权利要求5所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述驱动轮设置于所述线控底盘下方，用于所述充电机器人的整体移动，所述驱动轮以任意方向前进移动或者原地360°旋转。
8.如权利要求5所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述传感器用于监控所述机器人的整体移动。
9.如权利要求1所述的一种基于全自动充电的充电机器人，其特征在于，所述充电系统包括急停开关、开关、充电控制模块，所述急停开关、所述开关相连后与所述充电控制模块相连接。
10.一种全自动充电系统，其特征在于，包括充电终端、充电座舱和权利要求1～9任意一项所述的一种基于全自动充电的充电机器人。
