一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机的制作方法

专利2022-06-29  80


本实用新型属于畜禽养殖业机械领域,具体属于散养型养鸡场的鸡粪清理机械,尤其涉及一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机。



背景技术:

专利申请号为:201920875037.7(一种用于禽类散养场地的铲刀式粪便收集机),其采用电机带动履带、刮板和起粪铲工作的技术方案,能够实现对鸡粪的一体化清扫和收集,但由于有些场地的鸡粪有粘性,刮板无法彻底刮起鸡粪,会出现机器无法将鸡粪完全收集与清理干净的情况。



技术实现要素:

为提供一种应用在散养型养鸡场,能更为干净有效地清理和收集鸡粪、并且可以将养鸡场的场地清洗干净,本实用新型设计了一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机,它由电池、控制器、起粪铲、电机、控制把手、万向轮、履带、起粪铲链条、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、起粪铲支架、机架、连杆、铲刀、起粪铲传动轴、喷头、水箱、高压水泵、水管、悬浮球组成;电池安装在机架下方的电池盒中,为电机提供能源,电机固定在机架左侧中部位置,电机上设置有动力链轮;主刮板传动轴和次刮板传动轴均固定于机器前方倾斜设置的输送槽中,主刮板传动轴固定在输送槽上部,主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮、抽风机动力轮和两个刮板传动轮,其中刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端,抽风机动力轮安装在主刮板传动轴的右端,刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部略靠两侧位置;电机上的动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条,使电机能通过动力链条带动刮板主动力轮运动;次刮板传动轴位于输送槽的下部,并且位于主刮板传动轴的斜下方;次刮板传动轴上安装有履带动力轮、起粪铲动力链轮和两个刮板传动轮,履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端,起粪铲动力轮安装在次刮板传动轴的右端,刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部略靠两侧位置;位于主刮板传动轴和次刮板传动轴同侧的刮板传动轮之间安装有相互平行且长度相等的传动链条,主刮板传动轴通过传动链条带动次刮板传动轴运动;两传动链条上固定有多个刮板,每一块刮板通过两条传动链条上对应设计的、与链节垂直的固定板固定在传动链条上,且相邻的刮板之间的间距相等,刮板板口的方向一致,位于次刮板传动轴最下方的刮板的板口和机器与地面接触的底面在同一个平面上,刮板在工作过程中能够刮起鸡粪并随传动链条运动,刮板与输送槽的底槽配合,将鸡粪输送至传动链条最高处后,在重力作用下,落入收集仓中,收集仓下端设有仓口,仓口的下方安装有用于固定收集袋的袋架,收集仓内的鸡粪则从仓口落入套装在袋架上的收集袋,从而实现鸡粪的收集。

位于次刮板传动轴左端的履带动力轮和履带传动轴一端的链轮之间装有履带链条,使其能够通过履带链条带动履带传动轴运转,履带传动轴的另一端的链轮则带动履带运转;机器的后部安装有万向轮,机器工作时万向轮和履带与地面接触,通过履带驱动整个机器运动,操作员通过摆动机器实现机器转向;当需要进行跨场地作业时,机器前部的跨场地辅助轮着地,此时履带离开地面,通过人力推动机器实现机器的跨越场地功能。

起粪铲传动轴固定在起粪铲支架上,起粪铲支架前部设计有起粪铲,起粪铲由连接杆和铲刀组成,起粪铲位于机器的前端,起粪铲的铲刀固定在连接杆的下端,铲刀与连接杆垂直,铲刀由铲头和铲杆组成;连接杆通过一根横杆固定连接在起粪铲支架上,横杆连接起粪铲支架的一端为固定连接状态,横杆连接连接杆的一端为活动连接状态;起粪铲传动轴上固定有起粪铲从动轮和偏心轮,起粪铲从动轮和位于次刮板传动轴上的起粪铲动力轮之间安装有起粪铲链条,使次刮板传动轴能够通过起粪铲链条带动起粪铲传动轴运转,起粪铲传动轴通过起粪铲从动轮带动运转,从而带动起粪铲传动轴上的偏心轮运转;偏心轮上活动固定有连杆,连杆又活动连接起粪铲,起粪铲传动轴通过偏心轮带动连杆运动,连杆带动起粪铲的连接杆做前后运动,连接杆则带动铲刀做上下运动,铲刀能够在工作过程中作用于鸡粪并将其铲松,被铲松后的鸡粪则随机器前进、使鸡粪位移到输送槽下端的刮板处,之后被刮板刮起,最后落入收集袋中。

水箱固定在支架中部,其位于电源盒的下方,水箱内设置有悬浮球,水箱的一个侧面的上部设置有进水口,进水口处安装有密封盖;水箱的底部设置有出水口,出水口处安装有阀门;当操作员需要对水箱加水时,打开进水口处的密封盖,关闭出水口处的阀门;并从进水处开始注水,操作员可通关观察水箱壁的悬浮球投影来避免水箱内清水过多而溢出水箱情况发生,在工作过程中亦可参考悬浮球于水箱壁的投影来判断是否需要停止作业并进行加水;高压水泵位于机器下方的中部位置,高压水泵的入水口与水箱的出水口处的阀门通过水管连接,高压水泵的出水口与连接喷头的水管连接,喷头位于万向轮的后方,喷头的出口为长方形,喷头出口的长方形的长边与机器的宽度相等,喷头的出口朝向地面;当高压水泵工作时,水箱内的水流通过出水口处的水管吸入高压水泵,并被压缩为高压水流,而后流经水管,最后从喷头喷出;在机器的运动过程中,高压水流能够冲刷清理未被刮板刮起的残留鸡粪,从而对鸡粪进行更高效、环保的二次清理。

高压水泵的一端配置有水泵电机,高压水泵由配置在高压水泵一端的水泵电机带动,水泵电机的电源也由电池提供。

电机受设计在机架上的控制器控制,控制器能够控制电机的转速,控制器连接位于机架后上方的控制把手,操作员通过控制把手控制电机的运转速度,从而控制机器的整体作业速度。

参照图1,电机的旋转方向为顺时针方向。

本实用新型的有益效果是:能够通过刮板将鸡粪进行收集,而且能够通过高压水将养鸡场场地的鸡粪冲洗干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的前视图

图3是铲刀的示意图

图中:1.电池,2.控制器,3.起粪铲,4.电机,5.控制把手,6.万向轮,7.履带,8.起粪铲链条,9.动力链条,10.跨场地辅助轮,11.传动链条,12.主刮板传动轴,13.次刮板传动轴,14.履带链条,15.履带传动轴,16.刮板,17.输送槽,18.收集仓,19.仓口,20.袋架,21.起粪铲支架,22.机架,23.连杆,24.铲刀,25.起粪铲传动轴,26.喷头,27.水箱,28.高压水泵,29.水管,30.悬浮球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施过程进行进一步说明:

本实用新型一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机,由电池1、控制器2、起粪铲3,电机4、控制把手5、万向轮6、履带7、起粪铲链条8、动力链条9、跨场地辅助轮10、传动链条11、主刮板传动轴12、次刮板传动轴13、履带链条14、履带传动轴15、刮板16、输送槽17、收集仓18、仓口19、袋架20、起粪铲支架21、机架22、连杆23、铲刀24、起粪铲传动轴25、喷头26、水箱27、高压水泵28、水管29、悬浮球30组成;电池1安装在机架22下方的电池1盒中,为电机4提供能源,电机4固定在机架22左侧中部位置,电机4上设置有动力链轮;主刮板传动轴12和次刮板传动轴13均固定于机器前方倾斜设置的输送槽17中,主刮板传动轴12固定在输送槽17上部,主刮板传动轴12上配有一个刮板主动力轮、抽风机动力轮和两个刮板传动轮,其中刮板主动力轮安装在主刮板传动轴12的左端,抽风机动力轮安装在主刮板传动轴12的右端,刮板传动轮安装于主刮板传动轴12的中部略靠两侧位置;电机4上的动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条9,使电机4能通过动力链条9带动刮板主动力轮运动;次刮板传动轴13位于输送槽17的下部,并且位于主刮板传动轴12的斜下方;次刮板传动轴13上安装有履带动力轮、起粪铲动力链轮和两个刮板传动轮,履带动力轮安装在次刮板传动轴13的左端,起粪铲动力轮安装在次刮板传动轴13的右端,刮板传动轮安装于次刮板传动轴13的中部略靠两侧位置;位于主刮板传动轴12和次刮板传动轴13同侧的刮板传动轮之间安装有相互平行且长度相等的传动链条11,主刮板传动轴12通过传动链条11带动次刮板传动轴13运动;两传动链条11上固定有多个刮板16,每一块刮板16通过两条传动链条11上对应设计的、与链节垂直的固定板固定在传动链条11上,且相邻的刮板16之间的间距相等,刮板16板口的方向一致,位于次刮板传动轴13最下方的刮板16的板口和机器与地面接触的底面在同一个平面上,刮板16在工作过程中能够刮起鸡粪并随传动链条11运动,刮板16与输送槽17的底槽配合,将鸡粪输送至传动链条11最高处后,在重力作用下,落入收集仓18中,收集仓18下端设有仓口19,仓口19的下方安装有用于固定收集袋的袋架20,收集仓18内的鸡粪则从仓口19落入套装在袋架20上的收集袋,从而实现鸡粪的收集。

位于次刮板传动轴13左端的履带动力轮和履带传动轴15一端的链轮之间装有履带链条14,使其能够通过履带链条14带动履带传动轴15运转,履带传动轴15的另一端的链轮则带动履带7运转;机器的后部安装有万向轮6,机器工作时万向轮6和履带7与地面接触,通过履带7驱动整个机器运动,操作员通过摆动机器实现机器转向;当需要进行跨场地作业时,机器前部的跨场地辅助轮10着地,此时履带7离开地面,通过人力推动机器实现机器的跨越场地功能。

起粪铲支架21上位于机器的前端,起粪铲传动轴25固定在起粪铲支架21上,起粪铲支架21前部设计有起粪铲3,起粪铲3由连接杆和铲刀24组成,起粪铲3的铲刀24固定在连接杆的下端,铲刀24与连接杆垂直,铲刀24由铲头和铲杆组成;连接杆通过一根横杆固定连接在起粪铲支架21上,横杆连接起粪铲支架21的一端为固定连接状态,横杆与连接杆连接的一端为活动连接状态;起粪铲传动轴25上固定有起粪铲从动轮和偏心轮,起粪铲从动轮和位于次刮板传动轴13上的起粪铲动力轮之间安装有起粪铲链条8,使次刮板传动轴13能够通过起粪铲链条8带动起粪铲传动轴25运转,起粪铲传动轴25通过起粪铲从动轮带动运转,从而带动起粪铲传动轴25上的偏心轮运转;偏心轮上活动固定有连杆23,连杆23又活动连接起粪铲3,起粪铲传动轴25通过偏心轮带动连杆23运动,连杆23带动起粪铲3的连接杆做前后运动,连接杆则带动铲刀24做上下运动,铲刀24能够在工作过程中作用于鸡粪并将其铲松,被铲松后的鸡粪则随机器前进、使鸡粪位移到输送槽17下端的刮板16处,之后被刮板16刮起,最后落入收集袋中。

水箱27固定在支架中部,其位于电源盒的下方,水箱27内设置有悬浮球30,水箱27的一个侧面的上部设置有进水口,进水口处安装有密封盖;水箱27的底部设置有出水口,出水口处安装有阀门;当操作员需要对水箱27加水时,打开进水口处的密封盖,关闭出水口处的阀门;并从进水处开始注水,操作员可通关观察水箱27壁的悬浮球30投影来避免水箱27内清水过多而溢出水箱27情况发生,在工作过程中亦可参考悬浮球30于水箱27壁的投影来判断是否需要停止作业并进行加水;高压水泵28位于机器下方的中部位置,高压水泵28的入水口与水箱27的出水口处的阀门通过水管29连接,高压水泵28的出水口与连接喷头26的水管29连接,喷头26位于万向轮的后方,喷头26的出口为长方形,喷头26出口的长方形的长边与机器的宽度相等,喷头26的出口朝向地面;当高压水泵28工作时,水箱27内的水流通过出水口处的水管29吸入高压水泵28,并被压缩为高压水流,而后流经水管29,最后从喷头26喷出;在机器的运动过程中,高压水流能够冲刷清理未被刮板刮起的残留鸡粪,从而对鸡粪进行更高效、环保的二次清理。

高压水泵28的一端配置有水泵电机,高压水泵28由配置在高压水泵28一端的水泵电机带动,水泵电机的电源也由电池1提供。

电机4受设计在机架22上的控制器2控制,控制器2能够控制电机4的转速,控制器2连接位于机架22后上方的控制把手5,操作员通过控制把手5控制电机4的运转速度,从而控制机器的整体作业速度。

参照图1,电机4的旋转方向为顺时针方向。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式的其中一种方式进行的描述,并非对本实用新型构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进均属于本实用新型的权利保护范围。


技术特征:

1.一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机,由电池、控制器、起粪铲、电机、控制把手、万向轮、履带、起粪铲链条、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、起粪铲支架、机架、连杆、铲刀、起粪铲传动轴、喷头、水箱、高压水泵、水管、悬浮球组成;电池安装在机架下方的电池盒中,为电机提供能源,电机固定在机架左侧中部位置,电机上设置有动力链轮;主刮板传动轴和次刮板传动轴均固定于机器前方倾斜设置的输送槽中,主刮板传动轴固定在输送槽上部,主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮、抽风机动力轮和两个刮板传动轮,其中刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端,抽风机动力轮安装在主刮板传动轴的右端,刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部略靠两侧位置;电机上的动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条,使电机能通过动力链条带动刮板主动力轮运动;次刮板传动轴位于输送槽的下部,并且位于主刮板传动轴的斜下方;次刮板传动轴上安装有履带动力轮、起粪铲动力链轮和两个刮板传动轮,履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端,起粪铲动力轮安装在次刮板传动轴的右端,刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部略靠两侧位置;位于主刮板传动轴和次刮板传动轴同侧的刮板传动轮之间安装有相互平行且长度相等的传动链条,主刮板传动轴通过传动链条带动次刮板传动轴运动;两传动链条上固定有多个刮板,每一块刮板通过两条传动链条上对应设计的、与链节垂直的固定板固定在传动链条上,且相邻的刮板之间的间距相等,刮板板口的方向一致,位于次刮板传动轴最下方的刮板的板口和机器与地面接触的底面在同一个平面上,刮板在工作过程中能够刮起鸡粪并随传动链条运动,刮板与输送槽的底槽配合,将鸡粪输送至传动链条最高处后,在重力作用下,落入收集仓中,收集仓下端设有仓口,仓口的下方安装有用于固定收集袋的袋架,袋架上挂有粮袋;位于次刮板传动轴左端的履带动力轮和履带传动轴一端的链轮之间装有履带链条,通过履带链条带动履带传动轴运转,履带传动轴的另一端的链轮则带动履带运转;机器的后部安装有万向轮,机器工作时万向轮和履带与地面接触,通过履带驱动整个机器运动,操作员通过摆动机器实现机器转向;机器的前部安装有跨场地辅助轮;起粪铲传动轴固定在起粪铲支架上,起粪铲支架前部设计有起粪铲,起粪铲由连接杆和铲刀组成,起粪铲位于机器的前端,起粪铲的铲刀固定在连接杆的下端,铲刀与连接杆垂直,铲刀由铲头和铲杆组成;连接杆通过一根横杆固定连接在起粪铲支架上,横杆连接起粪铲支架的一端为固定连接状态,横杆连接连接杆的一端为活动连接状态;起粪铲传动轴上固定有起粪铲从动轮和偏心轮,起粪铲从动轮和位于次刮板传动轴上的起粪铲动力轮之间安装有起粪铲链条,次刮板传动轴通过起粪铲链条带动起粪铲传动轴运转,起粪铲传动轴通过起粪铲从动轮带动运转,从而带动起粪铲传动轴上的偏心轮运转,偏心轮上活动固定有连杆,连杆又活动连接起粪铲,起粪铲传动轴通过偏心轮带动连杆运动,连杆带动起粪铲的连接杆做前后运动,连接杆则带动铲刀做上下运动;其特征是:在支架中部固定有水箱,其位于电源盒的下方,水箱内设置有悬浮球,水箱的一个侧面的上部设置有进水口,进水口处安装有密封盖;水箱的底部设置有出水口,出水口处安装有阀门;机器下方的中部位置安装有高压水泵,高压水泵的入水口与水箱的出水口处的阀门通过水管连接,高压水泵的出水口与连接喷头的水管连接;喷头位于万向轮的后方,喷头的出口为长方形,喷头出口的长方形的长边与机器的宽度相等,喷头的出口朝向地面。

2.根据权利要求1所述的一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机,其特征是:高压水泵的一端配置有水泵电机,高压水泵由配置在高压水泵一端的水泵电机带动,水泵电机的电源由电池提供。

技术总结
一种带有冲洗装置的场地鸡粪收集机,由电机带动刮板和震动铲工作,刮板将被震动铲铲松的鸡粪收集至收集袋中,电机由控制器控制,控制器连接控制把手,通过调节控制把手控制电机的转速,从而控制机器的作业速度,在机器的中部固定有水箱,水箱出水口处安装有阀门,机器下方的中部位置安装有高压水泵,高压水泵的入水口与水箱的出水口处的阀门连接,高压水泵的出水口出设计有喷头,喷头的出口朝向地面,本机器的有益效果是能够通过高压水冲洗未被刮板收集干净的鸡粪,增强了机器的作业效果。

技术研发人员:邓扬峰;冯浪浪;敖茜;廖禺;潘松;黄俊宝;王康军;冯细平;李元堂;敖郭平
受保护的技术使用者:江西悦丰农业科技有限公司;江西省农业科学院农业工程研究所
技术研发日:2019.10.02
技术公布日:2020.06.09

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