本实用新型属于无人机领域，涉及一种用于地下车库车位指引的无人机。
背景技术：
无人机已经变的越来越成熟，被用来作为娱乐工具，也被应用到了不同领域来代替人们做一些难以完成的事情，其可以在空中飞行且机动灵活的特点也是人们所缺少和需要的。另外，随着生活水平的提升及城市化的发展，现在的车辆越来越多，在城市中无论是小区还是商务楼都配的有地下停车场，还有很多的公共停车场，而且其规模也越来越大，造成到停车场停车时找车位变的非常困难，要在里面绕好久才能够找到一个停车位，而如果从停车场的空中来观察停车场情况则能够一目了然，较快的找到空车位，那么借助无人机则可以实现这一目的。
技术实现要素：
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种用于地下车库车位指引的无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体，所述无人机本体为四旋翼无人机且在旋翼臂上安装有摄像头，所述无人机本体下部两侧固定连接有起落架，所述无人机本体下部中间位置固定安装有旋转台，所述旋转台下部的旋转板上固定连接有三根竖向支架，所述竖向支架呈等边三角形布设且在其上固定安装有显示屏，所述显示屏共有三块且分别位于所述竖向支架所形成的等边三角形的三条边上，所述竖向支架下端固定连接有底板，所述底板下部固定安装有指示灯，所述底板上部固定安装有单片机，所述摄像头、旋转台与所述单片机电性连接，所述摄像头、旋转台、指示灯及所述单片机均由所述无人机本体的电源供电。
作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机本体的旋翼上固定安装有旋翼防护罩。
作为本实用新型的一种优选方案，所述摄像头选用全景摄像头。
作为本实用新型的一种优选方案，所述起落架下部安装有减震海绵。
作为本实用新型的一种优选方案，所述单片机选用89c51。
本实用新型的有益效果：本实用新型以无人机为载体，通过增加多个摄像头及显示屏，由无人机从高空像驾驶员的眼睛一样代替其观察停车场情况并寻找空余停车位。从车辆进入到停车库开始，无人机升空并一边观察一边指引，在观察后通过显示屏显示观察到的有空余车位的区域编号，同时，利用无人机携带的指示灯来照亮相关区域，为驾驶员提供指引信息，从而可帮助驾驶员快速找到停车位。整个装置成本低廉而能够帮助人们解决在停车场找车位难的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的旋转台局部结构示意图。
图中：1-无人机本体、101-旋翼防护罩、2-摄像头、3-起落架、301-减震海绵、4-旋转台、5-竖向支架、6-显示屏、7-底板、8-指示灯、9-单片机。
具体实施方式
实施例1
如图1至图2所示，本实用新型所述的一种用于地下车库车位指引的无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体1，所述无人机本体1为四旋翼无人机且在旋翼臂上安装有摄像头2，所述摄像头2选用全景摄像头，所述无人机本体1下部两侧固定连接有起落架3，所述无人机本体1下部中间位置固定安装有旋转台4，所述旋转台4下部的旋转板上固定连接有三根竖向支架5，所述竖向支架5呈等边三角形布设且在其上固定安装有显示屏6，所述显示屏6共有三块且分别位于所述竖向支架5所形成的等边三角形的三条边上，所述竖向支架5下端固定连接有底板7，所述底板7下部固定安装有指示灯8，所述底板7上部固定安装有单片机9，所述摄像头2、旋转台4与所述单片机9电性连接，所述摄像头2、旋转台4、指示灯8及所述单片机9均由所述无人机本体1的电源供电。
所述无人机本体1的旋翼上固定安装有旋翼防护罩101，其能够避免在地下室这样的相对封闭空间中飞行时所带来的部分问题，并保证旋翼不会与周围车辆或其他设备发生碰撞。
所述起落架3下部安装有减震海绵301，在无人机降落时能够有效的起到缓冲作用，避免对无人机上所搭载的摄像头2及显示器6等设备造成影响。
所述单片机9为89c51，该单片机9被广泛使用，管脚的具体连接，为本领域技术人员根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。
本实用新型的工作原理：无人机本体1的飞行线路根据其使用的停车场的场地情况来预先设定好，使无人机的飞行只在安全的高度和线路上，其整体飞行由无人机的飞控系统来控制完成。当有车辆进入到停车场后，无人机起飞并通过携带的四个摄像头2来观察停车场中停车位情况，识别空余空间较大的区域并在飞控系统的控制下靠近观察，在观察过程中通过显示屏6来显示其观察到的区域编号，并通过控制旋转台4来调整指示灯8朝向，使指示灯8的灯光照向相应区域，为驾驶员指明空车位的方向。而设置的三个显示屏6并呈等边三角形排布，使其朝向不同方向，可保证不论无人机本体1朝向哪个方向，驾驶员都能够看到显示屏6所显示的内容，达到以较低成本实现相同效果的目的。
本文中未详细说明的部件及电路连接方式为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
1.一种用于地下车库车位指引的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)为四旋翼无人机且在旋翼臂上安装有摄像头(2)，所述无人机本体(1)下部两侧固定连接有起落架(3)，所述无人机本体(1)下部中间位置固定安装有旋转台(4)，所述旋转台(4)下部的旋转板上固定连接有三根竖向支架(5)，所述竖向支架(5)呈等边三角形布设且在其上固定安装有显示屏(6)，所述显示屏(6)共有三块且分别位于所述竖向支架(5)所形成的等边三角形的三条边上，所述竖向支架(5)下端固定连接有底板(7)，所述底板(7)下部固定安装有指示灯(8)，所述底板(7)上部固定安装有单片机(9)，所述摄像头(2)、旋转台(4)与所述单片机(9)电性连接，所述摄像头(2)、旋转台(4)、指示灯(8)及所述单片机(9)均由所述无人机本体(1)的电源供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库车位指引的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的旋翼上固定安装有旋翼防护罩(101)。
3.根据权利要求1所述的一种用于地下车库车位指引的无人机，其特征在于：所述摄像头(2)选用全景摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库车位指引的无人机，其特征在于：所述起落架(3)下部安装有减震海绵(301)。
5.根据权利要求1所述的一种用于地下车库车位指引的无人机，其特征在于：所述单片机(9)选用89c51。
技术总结