本实用新型涉及测绘安装技术领域，具体涉及一种无人机测绘安装结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自身具有的程序控制系统控制的不载人飞机。
无人机时常运用于航拍、农业、新闻报道、测绘以及救灾等领域中。例如：无人机测绘，主要工作是将测绘设备安装在无人机上，然后控制无人机进行工作，以便于测绘设备进行测绘。现在的测绘设备有的采用捆绑的方式将测绘设备安装在无人机上，还有的在无人机上开设安装槽，将测绘设备安装在安装槽内，并无相应的保护结构。以上的方式，对于测绘设备而言并不好，在无人机工作过程中，无人机在高空作业时，气流的强度较大，气流对测绘设备的作用力较大，导致测绘设备与无人机脱离，以至于测绘设备掉落破损；有的测绘设备在无人机降落时，因没有安全防护，导致测绘设备损坏，为了保证测绘设备的安全性，有必要对无人机测绘安装设备进行改进。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种无人机测绘安装结构，以便于测绘设备安装在无人机上，并对无人机形成保护。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘安装结构，包括外壳和固定在外壳上部的安装部，外壳为中空且一侧开有视窗；
外壳上设置有贯穿外壳的转轴，转轴与外壳转动连接，转轴的一端固定有棘轮，外壳上设置有与棘轮转动配合的棘爪，转轴上固定有位于外壳内的调节壳，调节壳为中空且一侧设置有开口，调节壳内设置有安装壳，安装壳为中空且一侧开有进口，进口的两侧竖直滑动连接有安装板；
安装壳的两侧固定有滑动杆，调节壳上开有与滑动杆水平滑动配合的凹槽，滑动杆上固定有位于安装壳内的夹持板。
本实用新型的原理以及有益效果：
(1)本方案中包括外壳、调节壳和安装壳，测绘仪器安装于安装壳内，通过三层外壳来对测绘仪器进行保护，当遇到意外事故时，多层的壳体可以保护测绘仪器，以避免测绘仪器的损坏。
(2)测绘仪器安装于安装壳内，通过安装板阻挡、夹持板的夹持来对测绘仪器进行安装，安装快捷，提高测绘仪器的安装效率，从而提高测绘的工作效率。
(3)转轴转动时可带动调节壳进行转动，调节壳带动安装壳转动，如此达到对测绘仪器拍摄角度调节的目的，通过棘轮、棘爪的止回配合，可以避免转轴和调节壳反转。
现有技术中，测绘仪器的安装结构，基本不能对测绘仪器的拍摄角度进行调节，测绘仪器安装过后，容易导致测绘仪器的拍摄角度受限，通过本方案可进行调节，且提高了测绘仪器的安装效果，其次，单层的安装结构难以达到保护测绘仪器的目的，容易导致测绘仪器的破碎，本申请通过三层结构可对测绘仪器进行良好的保护。
进一步，所述外壳远离视窗的侧壁上开有减轻孔。
有益效果：减轻孔可对外壳的重量减轻，并且有利于气流通过，减少无人机受到的阻力。
进一步，所述转轴上远离棘轮的一侧固定有调节部。
有益效果：调节部便于操作人员对转轴进行转动调节。
进一步，所述夹持板上固定有防护层。
有益效果：防护层避免夹持板对测绘仪器损坏，通过防护层对测绘仪器进行保护。
进一步，所述安装板上固定有限位板。
有益效果：限位板对安装板进行限位，通过限位板便于操作人员拉动安装板。
进一步，所述滑动杆包括缓冲杆和滑杆，缓冲杆与夹持板连接，滑杆与凹槽滑动连接，缓冲杆与滑杆之间设置有弹性件。
有益效果：当无人机受到晃动时，测绘仪器容易在安装壳内晃动，通过弹性件对测绘仪器进行缓冲。
进一步，所述外壳的两侧的侧板与外壳的底板铰接，侧板上固定有与外壳的顶板水平滑动连接的滑板。
有益效果：侧板可发生转动，侧板转动时带动滑板滑动，从而扩大外壳的面积，以便于外壳安装在无人机上，从而提高外壳安装的稳定性。
进一步，所述外壳上设置有用于对限位板进行限位的限位钉。
有益效果：限位钉对滑板和外壳的顶板进行固定，以使得侧板稳定。
进一步，所述安状壳的内侧壁上固定有缓冲层。
有益效果：缓冲层可对测绘仪器进行保护，进一步降低测绘仪器的损坏。
进一步：所述安装部至少为两个。
有益效果：设置多个安装部，以保证外壳的稳定安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中无人机测绘安装结构的安装轴测图；
图2为本实用新型实施例一中无人机测绘安装结构的轴测图；
图3为本实用新型实施例一中无人机测绘安装结构的正向局部剖视图；
图4为本实用新型实施例一中无人机测绘安装结构的左向视图；
图5为本实用新型实施例二中无人机测绘安装结构的正向局部剖视图；
图6为本实用新型实施例一、二中滑动杆的局部剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：无人机1、外壳2、固定片21、螺栓22、减轻孔23、滑板24、限位钉25、顶板26、侧板27、棘爪3、棘轮31、固定杆32、转轴4、握把41、调节壳5、安装壳6、滑动杆62、滑杆621、缓冲杆622、弹簧63、安装板7、限位板71、夹持板72。
实施例一：
基本如附图1、附图2和附图3所示，无人机测绘安装结构，包括中空的外壳2，外壳2的一侧开有视窗，外壳2远离视窗的一侧壁上开有若干减轻孔23，外壳2上部的侧壁上焊接有三个固定片21，固定片21上开有两个安装孔，安装孔内螺纹连接有螺栓22。
外壳2上设有与外壳2转动连接的转轴4，转轴4的两端延伸出外壳2的侧壁。如附图3所示，转轴4的左端同轴焊接有棘轮31，外壳2上通过紧固螺栓22固定有与棘轮31转动配合的棘爪3，转轴4的右端固定有调节部，本实施例中调节部为握把41，握把41的纵截面为环形。
转轴4上设有一侧开有开口的调节壳5，调节壳5上开有供转轴4贯穿的通孔，即转轴4贯穿调节壳5且调节壳5焊接在转轴4上。调节壳5内水平滑动连接有中空的安装壳6，安装壳6沿调节壳5的前后滑动，安装壳6内粘接有缓冲层，本实施例中缓冲层为海绵层，安装壳6的一侧开有进口。安装壳6的两侧固定有滑动杆62，如附图6所示，滑动杆62包括缓冲杆622和滑杆621，缓冲杆622与滑杆621水平滑动连接，缓冲杆622上设有弹性件，本实施例中弹性件为弹簧63，弹簧63一端焊接在缓冲杆622上，弹簧63另一端焊接在滑杆621上。调节壳5上开有滑槽，滑杆621的一端伸入到滑槽内且滑杆621与滑槽水平滑动连接。缓冲杆622的一端伸入到安装壳6内，缓冲杆622上固定有位于安装壳6内的夹持板72，夹持板72的侧壁上粘接有防护层，本实施例中防护层为海绵层，进口的两侧竖直滑动连接有安装板7且安装板7位于进口处，安装板7的顶部焊接有限位板71。
具体实施过程如下：
如附图3所示，操作人员将安装壳6从调节壳5内拉出，再将安装板7向上拉动，将测绘仪器放置于安装壳6内，测绘仪器挤压夹持板72，且在弹簧63的作用下测绘仪器卡紧在夹持板72之间，再将安装板7向下滑动，最后将安装壳6推回到调节壳5内，如此完成测绘仪器的安装。在实际安装中，可根据测绘仪器的测绘摄头的位置，调节安装壳6在调节壳5内的位置，以便于测绘仪器的摄头从视窗拍摄。再将外壳2通过固定片21和螺栓22固定在无人机1的底部。
如附图4所示，操作人员握持调节部，通过调节部转动转轴4顺时针转动，转轴4带动调节壳5进行转动，如此达到测绘仪器的测绘角度。在棘轮31、棘爪3的作用下转轴4不会逆时针，如此达锁紧的目的。
实施例二：
实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图5所示，外壳2的左侧壁上焊接有固定杆32，棘爪3焊接在固定杆32的左端，棘轮31固定在转轴4的端部，外壳2两侧的侧板27与外壳2的底板球铰接，侧板27的上部焊接有滑板24，外壳2的顶板26开有空腔，滑板24位于空腔内且滑板24与空腔水平滑动连接。顶板26和滑板24上开有一一对应且相互配合的通孔，顶板26上的通孔内竖直滑动连接有限位钉25。
当需要调节无人机测绘安装结构的安装面积时，将外壳2的侧板27远离外壳2中部转动，且转动至与转轴4相抵，滑板24水平向外壳2两侧滑动，外壳2会带着固定片21移动，调节好之后，将限位钉25伸入到通孔内，从而将滑板24固定在顶板26上，如此完成外壳2的调节。通过该方式可以扩大外壳2的安装面积，以适应较大的无人机。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
1.无人机测绘安装结构，其特征在于：包括外壳和固定在外壳上部的安装部，外壳为中空且一侧开有视窗；
外壳上设置有贯穿外壳的转轴，转轴与外壳转动连接，转轴的一端固定有棘轮，外壳上设置有与棘轮转动配合的棘爪，转轴上固定有位于外壳内的调节壳，调节壳为中空且一侧设置有开口，调节壳内设置有安装壳，安装壳为中空且一侧开有进口，进口的两侧竖直滑动连接有安装板；
安装壳的两侧固定有滑动杆，调节壳上开有与滑动杆水平滑动配合的凹槽，滑动杆上固定有位于安装壳内的夹持板。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述外壳远离视窗的侧壁上开有减轻孔。
3.根据权利要求1所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述转轴上远离棘轮的一侧固定有调节部。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述夹持板上固定有防护层。
5.根据权利要求4所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述安装板上固定有限位板。
6.根据权利要求5所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述滑动杆包括缓冲杆和滑杆，缓冲杆与夹持板连接，滑杆与凹槽滑动连接，缓冲杆与滑杆之间设置有弹性件。
7.根据权利要求1所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述外壳的两侧的侧板与外壳的底板铰接，侧板上固定有与外壳的顶板水平滑动连接的滑板。
8.根据权利要求7所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述顶板上设置有用于对限位板进行限位的限位钉。
9.根据权利要求1所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述安装壳的内侧壁上固定有缓冲层。
10.根据权利要求1所述的无人机测绘安装结构，其特征在于：所述安装部至少为两个。
技术总结