本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种系留无人机。
背景技术：
系留无人机连接有电缆，以其高空长航时特性，所以应用面广泛。在使用过程中，系留无人机往往由地面源源不断的传输电能给无人机端，所以就需要有连接空中无人机端和地面供电源的供电线缆。供电线缆的存在保证了系留无人机能不间断的工作，但是线缆的存在也限制了系留无人机的工作范围与灵活性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种系留无人机，以解决现有系留无人机工作范围小，灵活性差的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种系留无人机，包括：无人机本体以及外部供电组件；无人机本体包括壳体、锁扣组件、双电源自动转换开关、内置电源以及控制器；锁扣组件设置在壳体的底部并与外部供电组件连接；双电源自动转换开关分别与锁扣组件、内置电源以及外部供电组件电连接；控制器分别与锁扣组件和双电源自动转换开关通信连接。
本实用新型的系留无人机具有内置电源和外部供电组件，通过双电源自动转换开关可以切换内置电源和外部供电组件。外部供电组件与无人机通过锁扣组件进行连接，通过地面指令，双电源自动转换开关将供电电源从外部供电组件转换至内置电源，并通过锁扣组件解除对外部供电组件的限制，外部供电组件脱落后，无人机可以在较远范围内进行工作，同时，没有外部供电组件的限制，还可以提高无人机的灵活性。
进一步地，上述锁扣组件包括旋转电机以及至少两个卡扣；旋转电机设置在壳体内，旋转电机与双电源自动转换开关电连接并且与控制器通信连接；所有卡扣围绕外部供电组件设置并分别与旋转电机连接。
本实用新型的卡扣与外部供电组件连接，通过旋转电机的转动，使卡扣与外部供电组件脱扣，实现无人机本体与外部供电组件的脱离。
进一步地，上述卡扣的一端与旋转电机连接，所有卡扣的另一端朝向壳体的底部外侧并设有朝向外部供电组件的限位块；卡扣靠近限位块的侧壁设有靠近外部供电组件的卡槽。
本实用新型的卡扣通过卡槽与外部供电组件连接，限位块的作用是避免外部供电组件脱扣。
进一步地，上述卡槽的截面呈三角形。
本实用新型的卡槽呈倒三角形，旋转电机在旋转时，卡扣不容易卡死，可以使外部电源组件快速进行脱扣。
进一步地，上述外部供电组件包括接头和电缆；接头从所有卡扣之间伸入到壳体内并与双电源自动转换开关电连接，接头与卡槽卡接；电缆伸入接头中并与接头电连接。
本实用新型的接头用于固定电缆，并与双电源自动转换开关接触，传递电能到双电源自动转换开关，接头通过卡扣固定在壳体上。
进一步地，上述接头的侧面设有数量与卡扣一致的收缩腔，收缩腔中设有卡块；卡块的一端通过旋转轴以及套设在旋转轴上的扭力弹簧与收缩腔的侧壁转动连接，卡块的另一端伸出至收缩腔的外侧并与卡槽卡接。
本发明通过卡块与卡槽相配合进行卡接，在安装外部供电组件时，卡块不需要转动，即旋转电机不需要工作，通过卡块与限位块之间的挤压力，使卡块收缩到收缩腔中，卡块离开限位件后，卡块在扭力弹簧的作用下弹出，实现卡块与卡槽的配合并与限位件接触实现卡接，从而使外部供电组件安装简单、便利。
进一步地，上述接头设有位于收缩腔内的挡块，挡块靠近旋转轴。
由于外部供电组件具有一定的重量，卡块在限位件限制后，会对卡扣产生较大的水平推力，接头上设置的挡块可以有效避免卡扣过度变形对卡扣产生较大的水平推力，避免在工作过程中脱扣。
进一步地，上述壳体的底部设有安装腔和连接腔；锁扣组件安装在安装腔中，外部供电组件安装在连接腔中。
本实用新型具有以下有益效果：
本使用新型的系留无人机具有内置电源和外部供电组件，通过双电源自动转换开关可以切换内置电源和外部供电组件，通过锁扣组件可以解除对外部供电组件的限制，从而使无人机可以在较远范围内进行工作，同时，没有外部供电组件的限制，还可以提高无人机的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的系留无人机的机构示意图；
图2为本实用新型的系留无人的电源转换示意图；
图3为本实用新型的无人机本体的结构示意图；
图4为本实用新型的卡扣的结构示意图；
图5为本实用新型的外部供电组件的结构示意图；
图6为本实用新型的外部供电组件的剖视结构示意图。
图中：10-无人机本体；11-壳体；12-锁扣组件；13-卡扣；14-限位块；15-卡槽；16-安装腔；17-连接腔；18-支撑架；20-外部供电组件；21-接头；22-电缆；23-收缩腔；24-卡块；25-挡块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例
请参照图1，一种系留无人机，包括无人机本体10以及外部供电组件20。无人机本体10包括壳体11、锁扣组件12、支撑架18、双电源转换开关、内置电源以及控制器。壳体11的底部中间位置设有安装腔16和连接腔17。锁扣组件12安装在安装腔16中。支撑架18这只在壳体11底部的四周，用于支撑无人机本体10。双电源转换开关、内置电源以及控制器均设置在壳体11内。外部供电组件20安装在连接腔17中，并与锁扣组件12连接。
请参照图2，双电源转换开关分别与内置电源、外部供电组件20以及锁扣组件12电连接，控制器分别与双电源转换开关和锁扣组件12通信连接。在需要切换电源时，控制器控制双电源转换开关与外部供电组件20断开，并控制双电源转换开关与内置电源连接，使内置电源作为系留无人机的工作电源，同时，控制器控制锁扣组件12工作，使锁扣组件12与外部供电组件20断开，外部供电组件20从系留无人机上脱离，实现无人机电源的转换。通过外部供电组件20与内置电源的转换，并且外部供电组件20可以从无人机上脱离，使无人机可以在较远范围内进行工作，同时，还可以提高无人机的灵活性。
请参照图3，锁扣组件12包括旋转电机以及两个卡扣13。旋转电机设置在壳体11内，旋转电机与双电源转换开关电连接，通过内置电源或外部供电组件20为旋转电机提供动力，旋转电机还与控制器通信连接，控制器控制旋转电机的旋转来使锁扣组件12与外部供电组件20脱离。
请参照图4，卡扣13的一端置于安装腔16中并与旋转电机连接，卡扣13的另一端朝向壳体11的底部外侧并设有朝向外部供电组件20的限位块14，卡扣13靠近限位块14的侧壁设有靠近外部供电组件20的卡槽15，即所有卡扣13上的限位块14和卡槽15均朝向外部供电组件20。卡槽15的截面呈三角形，并且卡槽15靠近壳体11一端的截面积小于远离壳体11一端的截面积。在本实用新型的其它实施例中，卡扣13的数量还可以是3、4、5等数量，多个卡扣13围绕外部供电组件20设置。
请参照图5和图6，外部供电组件20包括接头21和电缆22，电缆22伸入到接头21中，并与接头21连接，使接头21可以传递电流。接头21伸入到连接腔17中，并与双电源转换开关接触，使接头21与双电源转换开关电连接。接头21的侧面设有数量与卡扣13一致的收缩腔23，每一个收缩腔23对应一个卡扣13。收缩腔23中设有卡块24，卡块24的一端靠近无人机本体10并通过旋转轴与收缩腔23的侧壁转动连接，卡块24与旋转轴连接的位置设有扭力弹簧，卡块24绕旋转轴超收缩腔23的内部旋转后，在扭力弹簧的作用下可以回弹，卡块24的另一端远离无人机本体10并且伸出收缩腔23后与卡槽15连接，卡块24还与限位块14接触。卡块24的形状与卡槽15相匹配，使卡块24与卡槽15能够紧密接触。
在使用过程中，为了避免卡块24对卡扣13产生较大的横向推力而出现脱扣现象，在收缩腔23内设置挡块25，挡块25与接头21的侧壁连接并靠近旋转轴。在卡块24与卡槽15配合时，挡块25与卡块24接触，能够避免在电缆22的重力下横向挤压卡扣13而出现的脱扣现象。
为了避免卡块24与卡槽15之间出现转动而脱扣，卡扣13可以形成圆周形式；还可以使限位块14与卡块24通过锯齿进行连接，此时锯齿沿周向分布，不会使卡块24与卡扣13在径向产生干涉。
无人机本体10与外部供电组件20之间的连接过程：将接头21向卡扣13之间伸入，卡块24受限位块14的挤压后向收缩腔23中收缩，直到卡块24与限位块14分开，卡块24与限位块14分开后，卡块24在扭力弹簧的作用下回弹，使卡块24伸出收缩腔23并与卡槽15紧密接触。
无人机本体10与外部供电组件20之间的脱离过程：控制器收到地面指令后，控制双电源转换开关与外部供电组件20断电，并与内置电源通电，然后控制器控制旋转电机工作，使卡扣13向外翻转，从而使卡扣13与卡块24分离，接头21与电缆22从空中掉落，从而可以使无人机本体10能够脱离电缆22的限制并在较远范围内进行工作，脱离电缆22的无人机本体10还具有很好的灵活性，便于执行临时紧急任务等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种系留无人机，其特征在于，包括：无人机本体(10)以及外部供电组件(20)；所述无人机本体(10)包括壳体(11)、锁扣组件(12)、双电源自动转换开关、内置电源以及控制器；所述锁扣组件(12)设置在所述壳体(11)的底部并与所述外部供电组件(20)连接；所述双电源自动转换开关分别与所述锁扣组件(12)、所述内置电源以及所述外部供电组件(20)电连接；所述控制器分别与所述锁扣组件(12)和双电源自动转换开关通信连接。
2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述锁扣组件(12)包括旋转电机以及至少两个卡扣(13)；所述旋转电机设置在所述壳体(11)内，所述旋转电机与所述双电源自动转换开关电连接并且与所述控制器通信连接；所有卡扣(13)围绕所述外部供电组件(20)设置并分别与所述旋转电机连接。
3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述卡扣(13)的一端与所述旋转电机连接，所有卡扣(13)的另一端朝向所述壳体(11)的底部外侧并设有朝向所述外部供电组件(20)的限位块(14)；所述卡扣(13)靠近所述限位块(14)的侧壁设有靠近所述外部供电组件(20)的卡槽(15)。
4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述卡槽(15)的截面呈三角形。
5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述外部供电组件(20)包括接头(21)和电缆(22)；所述接头(21)从所有卡扣(13)之间伸入到所述壳体(11)内并与所述双电源自动转换开关电连接，所述接头(21)与所述卡槽(15)卡接；所述电缆伸入接头(21)中并与接头电连接。
6.根据权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，所述接头(21)的侧面设有数量与所述卡扣(13)一致的收缩腔(23)，所述收缩腔(23)中设有卡块(24)；所述卡块(24)的一端通过旋转轴以及套设在旋转轴上的扭力弹簧与所述收缩腔(23)的侧壁转动连接，所述卡块(24)的另一端伸出至所述收缩腔(23)的外侧并与所述卡槽(15)卡接。
7.根据权利要求6所述的系留无人机，其特征在于，所述接头(21)设有位于所述收缩腔(23)内的挡块(25)，所述挡块(25)靠近所述旋转轴。
8.根据权利要求1至7任一项所述的系留无人机，其特征在于，所述壳体(11)的底部设有安装腔(16)和连接腔(17)；所述锁扣组件(12)安装在所述安装腔(16)中，所述外部供电组件(20)安装在所述连接腔(17)中。
技术总结