本技术涉及管道清洁,具体涉及一种空调管道消杀小车。
背景技术:
1、当前同类的产品多为有线操作,控制器通过航空插头对管道消杀车进行操作,使得消杀车在管道内的灵活性差,同类产品需要外接气泵和水箱,体积大、携带不方便、使用前操作流程较多,其控制器较大使用时需要专业培训。综上可知消杀区域受到线材、气管、水管长度的影响,还会出现缠绕问题。
2、中国专利公开号为cn112517564a的专利公开一种自适应空调管道消杀机器人,包括安装筒,所述安装筒后侧的中心处固定连接有把手,所述安装筒顶部的后侧设置有两个控制按钮,所述安装筒内腔的后侧设置有plc控制器;能够解决现有的空调管道消毒装置不能根据空调管道的直径来调整刷头直径,需要不断左右挪动刷头位置来对管道内部进行清理,不能根据管道的长度调整消杀机器人的长度,导致管道内部不能得到有效清理的问题。
3、针对以人工作业可能产生的交叉感染和当前管道消杀车使用繁琐和灵活性差等问题,该空调管道消杀小车能避免交叉感染,且操作简单易、灵活性好。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:针对以人工作业可能产生的交叉感染和当前管道消杀车使用繁琐和灵活性差等问题,提供一种空调管道消杀小车,能够避免交叉感染,且操作简单、灵活性好,适应性高,能够充分的适应各种管道结构。
2、本实用新型的技术方案为:
3、一种空调管道消杀小车,包括底座,底座为箱体结构,底座顶部设有水箱和喷雾装置,底座两侧设有履带行走机构,喷雾装置设于水箱前端;所述喷雾装置包括舵机、喷嘴和自吸泵,舵机转动连接于底座上,舵机上连接有支架,支架中部连接有摄像头,支架顶部连接喷嘴,自吸泵安装在底座箱体内,喷嘴、自吸泵和水箱通过三通管道连接在一起组成喷雾回路。
4、优选地,所述底座两侧设置有皮带扣,皮带扣上连接有皮带,水箱通过皮带固定在底座上。
5、优选地,所述底座前端两侧对称安装有led灯,后端安装有显示屏和开关,显示屏用于显示当前小车剩余的电量;底座内部设有霍尔电机、电源和天线。
6、优选地,所述履带行走机构包括履带组,履带组为同步带轮组,同步带选用双面带齿的同步带,前轮为主动轮,后轮为从动轮;主动轮通过刚性联轴器与箱体内的霍尔电机相连,通过电机同步转动来实现直线前进后退,通过两侧电机差速来实现转向。
7、优选地,所述底座四个角上安装有防撞轮,防撞轮位于履带组的外侧。
8、优选地,还包括控制系统,控制系统设于底座内部,控制系统包括控制器、电量检测模组、降压模块、wifi模块,控制器与电量检测模组、降压模块、wifi模块、霍尔电机、电源、自吸泵、显示屏、led灯和天线电连接。
9、优选地,所述喷嘴为双喷嘴,喷嘴使用螺栓连接在支架上。
10、优选地,还包括手机app,手机app与控制系统通过所述wifi模块无线连接,手机app接收控制器的反馈信息并发送控制指令给控制器。
11、优选地,所述水箱上设有注水口和把手。
12、本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
13、1.结构简单轻巧,使用方便,适应性高,能够充分的适应各种管道结构。
14、2.功能齐全,可进行遥控可视化操作,无需外接气泵和水箱即可进行消杀作业。
15、3.操作简单,使用人员不需要进行培训便可进行作业,可以减少人工消杀的的工作量,避免工人吸入细菌灰尘产生疾病。
1.一种空调管道消杀小车,其特征在于,包括底座(1),底座(1)为箱体结构,底座(1)顶部设有水箱(2)和喷雾装置(3),底座(1)两侧设有履带行走机构(4),喷雾装置(3)设于水箱(2)前端;所述喷雾装置(3)包括舵机(31)、喷嘴(32)和自吸泵,舵机(31)转动连接于底座(1)上,舵机(31)上连接有支架(33),支架(33)中部连接有摄像头(34),支架(33)顶部连接喷嘴(32),自吸泵安装在底座(1)箱体内,喷嘴(32)、自吸泵和水箱(2)通过三通管道连接在一起组成喷雾回路。
2.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述底座(1)两侧设置有皮带扣(5),皮带扣(5)上连接有皮带(6),水箱(2)通过皮带(6)固定在底座(1)上。
3.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述底座(1)前端两侧对称安装有led灯(7),后端安装有显示屏(8)和开关(9),显示屏(8)用于显示当前小车剩余的电量;底座(1)内部设有霍尔电机、电源和天线。
4.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述履带行走机构(4)包括履带组(41),履带组(41)为同步带轮组,同步带选用双面带齿的同步带,前轮为主动轮(42),后轮为从动轮(43);主动轮(42)通过刚性联轴器(44)与箱体内的霍尔电机相连,通过电机同步转动来实现直线前进后退,通过两侧电机差速来实现转向。
5.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述底座(1)四个角上安装有防撞轮(10),防撞轮(10)位于履带组(41)的外侧。
6.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,还包括控制系统,控制系统设于底座(1)内部,控制系统包括控制器、电量检测模组、降压模块、wifi模块,控制器与电量检测模组、降压模块、wifi模块、霍尔电机、电源、自吸泵、显示屏(8)、led灯(7)和天线电连接。
7.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述喷嘴(32)为双喷嘴,喷嘴(32)使用螺栓连接在支架(33)上。
8.如权利要求6所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,还包括手机app,手机app与控制系统通过所述wifi模块无线连接,手机app接收控制器的反馈信息并发送控制指令给控制器。
9.如权利要求1所述的一种空调管道消杀小车,其特征在于,所述水箱(2)上设有注水口(21)和把手(22)。