本技术属于3d打印机，具体涉及一种多轴联动颗粒料3d打印机。
背景技术：
1、目前，现在的3d打印机分为两种，一种是如专利cn106042383a提供的一种3d打印机，通过多个丝杆带动多根连接在一起的喷墨杆实现平面移动和高度移动进行打印，另一种是通过底板的屏幕移动和喷头的高度调节实现打印的打印机，这两种打印机不论是那种，都只有三个轴在进行运动完成3d打印，为了设置一款更多轴的3d打印机，遂有了本方案的产生。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轴联动颗粒料3d打印机，它有多个轴能进行运动，能够打印出形状更难的产品。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多轴联动颗粒料3d打印机，包括底座、立柱、上下滑轨、上下滑动座、左右滑轨、左右滑动座、喷头、横向导轨、横向移动座、第一转动座、第二转动座和夹持组件，所述立柱固定设置在底座上，所述底座朝外的一面固定连接有上下滑轨，所述上下滑动座与上下滑轨滑动连接，所述左右滑轨固定连接在上下滑动座的侧面，所述左右滑动座与左右滑轨滑动连接，所述喷头连接在左右滑动座表面且输出端朝下设置；
3、所述横向导轨固定设置在底座上且位于喷头下方，所述横向移动座与横向导轨滑动连接，所述第一转动座连接在横向移动座侧面，所述第二转动座连接在第一转动座侧面，所述夹持组件连接在第二转动座端面。
4、进一步，所述3d打印机还包括扫描仪支架，所述底座上具有第一缺口，所述扫描仪支架从第一缺口伸出。
5、进一步，所述上下滑轨为中空式导轨，所述上下滑轨两侧具有长条形的滑动通道，所述上下滑动座包括上下移动座和外接件，所述上下移动座包括滑动部和两个伸出部，所述滑动部卡设在上下滑轨内侧，所述滑动部两侧伸出滑动通道，两个所述伸出部分别连接在滑动部位于滑动通道外的两侧且朝外延伸，所述外接件与伸出部固定连接，所述外接件与左右移动导轨固定连接。
6、进一步，所述上下滑轨内设置有第一丝杆，所述滑动部具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第一丝杆相适配。
7、进一步，所述外接件包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和第二板体端部固定连接且相垂直，所述第三板体连接在第一板体和第二板体的底部，所述第一板体与伸出部固定连接，所述第二板体与左右滑轨固定连接。
8、进一步，所述横向导轨为中空式导轨，所述横向移动座卡设在横向导轨上且下端位于横向导轨内侧，所述横向导轨具有第二丝杆，所述横向移动座具有第二螺纹孔，所述第二丝杆和第二螺纹孔相适配。
9、进一步，所述横向移动座上表面设置有竖直截面形状为l形的转接座，所述第一转动座转动连接在转接座表面。
10、进一步，所述夹持组件为夹持机械手。
11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12、本实用新型的3d打印机，上下滑轨和上下滑动座用于控制z轴方向（竖直方向）的移动，左右滑轨和左右滑动座以及横向导轨和横向移动座用于控制水平方向的移动（x轴和y轴），第一转动座和第二转动轴用于控制打印物件绕x轴旋转和绕y轴旋转，本方案中夹持组件夹持打印板后，在上下滑轨、上下滑动座、左右滑轨、左右滑动座、横向导轨、横向移动座、第一转动座和第二转动座的配合下，能够实现对待打印物件的五轴打印。
1.一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：包括底座、立柱、上下滑轨、上下滑动座、左右滑轨、左右滑动座、喷头、横向导轨、横向移动座、第一转动座、第二转动座和夹持组件，所述立柱固定设置在底座上，所述底座朝外的一面固定连接有上下滑轨，所述上下滑动座与上下滑轨滑动连接，所述左右滑轨固定连接在上下滑动座的侧面，所述左右滑动座与左右滑轨滑动连接，所述喷头连接在左右滑动座表面且输出端朝下设置；
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述3d打印机还包括扫描仪支架，所述底座上具有第一缺口，所述扫描仪支架从第一缺口伸出。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述上下滑轨为中空式导轨，所述上下滑轨两侧具有长条形的滑动通道，所述上下滑动座包括上下移动座和外接件，所述上下移动座包括滑动部和两个伸出部，所述滑动部卡设在上下滑轨内侧，所述滑动部两侧伸出滑动通道，两个所述伸出部分别连接在滑动部位于滑动通道外的两侧且朝外延伸，所述外接件与伸出部固定连接，所述外接件与左右移动导轨固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述上下滑轨内设置有第一丝杆，所述滑动部具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第一丝杆相适配。
5.根据权利要求3所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述外接件包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和第二板体端部固定连接且相垂直，所述第三板体连接在第一板体和第二板体的底部，所述第一板体与伸出部固定连接，所述第二板体与左右滑轨固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述横向导轨为中空式导轨，所述横向移动座卡设在横向导轨上且下端位于横向导轨内侧，所述横向导轨具有第二丝杆，所述横向移动座具有第二螺纹孔，所述第二丝杆和第二螺纹孔相适配。
7.根据权利要求6所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述横向移动座上表面设置有竖直截面形状为l形的转接座，所述第一转动座转动连接在转接座表面。
8.根据权利要求1所述的一种多轴联动颗粒料3d打印机，其特征在于：所述夹持组件为夹持机械手。
