本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种八轴巡检无人机。
背景技术：
无人机的发展使之作用越来越大，常见的有警用无人机侦查、电力无人机巡检等，无人机空中飞行视野比较全面，相对于人工巡检的视野范围要广的多，并且无人机的速度，比起人工巡检速度要快的多；无人机能充分发挥视野广、机动性好、时效性强、巡检范围广的优点，对巡检范围进行低空拉网式排查、全方位监测，有效避免管理盲区，大大提高工作效率与精细化水平；现有技术中的巡检无人机，为了更好的增加稳定性和续航，通常会采用八轴无人机进行巡检；但是八轴无人机由于桨叶的数量多，为了保护桨叶，减少无人机的体积，在对桨叶进行折叠收起的过程中需要逐个折叠，折叠效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种八轴巡检无人机，旨在解决上述八轴无人机折叠效率低的问题。
本实用新型提供了一种八轴巡检无人机，包括安装有摄像头的机体、支脚、机臂、支杆、动力组件以及折叠组件，支脚连接于机体下端，机臂连接于机体上，机臂的端部设有铰接架，支杆的一端通过齿轮组铰接于铰接架上，支杆的另一端与动力组件连接；折叠组件连接于支杆上的齿轮组上，以使多根支杆通过折叠组件进行折叠收起；还包括卡件，卡件扣接于铰接架上。
进一步地，折叠组件包括第一组齿杆、第二组齿杆以及中心齿轮，第一组齿杆和第二组齿杆均位于机臂内，中心齿轮位于机体内；第一组齿杆与第二组齿杆分别连接于中心齿轮上。
进一步地，齿轮组包括折叠齿轮和传动齿轮，折叠齿轮通过短轴铰接于铰接架上，支杆连接于折叠齿轮上，折叠齿轮之间通过啮合传动以驱动机臂一端的支杆进行折叠或展开；传动齿轮通过短轴与折叠齿轮连接，并位于折叠齿轮上端或下端。
进一步地，第一组齿杆与第二组齿杆相互垂直设置，第一组齿杆位于第二组齿杆的上方。
进一步地，第一组齿杆和第二组齿杆的两端均设有多个齿牙，第一组齿杆和第二组齿杆的一端分别交错啮合连接于中心齿轮上，第一组齿杆和第二组齿杆的另一端分别与传动齿轮进行连接。
进一步地，卡件的两侧上设有多个用于对支杆进行卡紧定位的拱形孔。
进一步地，齿牙包括第一齿牙和第二齿牙，第一齿牙和第二齿牙进行相反设置。
进一步地，动力组件包括驱动电机和桨叶，驱动电机连接于支杆的端部，桨叶连接于驱动电机的输出端。
进一步地，机臂为四根，支杆为八根，每根机臂上连接有两根支杆。
相对现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种八轴巡检无人机，通过折叠组件联动以将支杆进行折叠，从而实现对八轴无人机的动力组件进行快速折叠，提高折叠效率，便于日常无人机的包装运输和维护；同时，折叠组件的联动作用还能实现对动力组件进行快速展开，有效的提高支杆的灵活性和联动性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种八轴巡检无人机的示意图；
图2为本实用新型一种八轴巡检无人机的正视图；
图3为本实用新型一种八轴巡检无人机的折叠组件示意图；
图4为本实用新型一种八轴巡检无人机的折叠组件俯视图；
图5为本实用新型一种八轴巡检无人机的折叠组件仰视图；
图6为本实用新型一种八轴巡检无人机的a局部放大示意图；
图7为本实用新型一种八轴巡检无人机的第一组齿杆示意图。
图中，1-机体；2-支脚；3-机臂；4-支杆；5-动力组件；6-折叠组件；7-铰接架；8-卡件；9-齿轮组；10-摄像头；51-驱动电机；52-桨叶；60-齿牙；61-第一组齿杆；62-第二组齿杆；63-中心齿轮；71-通孔；81-拱形孔；91-折叠齿轮；92-传动齿轮；93-短轴；601-第一齿牙；602-第二齿牙。
具体实施方式
为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本实用新型的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
实施例1：
如图1至图6所示，本实用新型提供了一种八轴巡检无人机，包括安装有摄像头10的机体1、支脚2、机臂3、支杆4、动力组件5以及折叠组件6，其中，摄像头10用于进行巡检的监控，摄像头10安装于机体1的下方，支脚2连接于机体1下端，机臂3为管结构，机臂3连接于机体1上，机臂3的端部设有铰接架7，支杆4的一端通过齿轮组9铰接于铰接架7上，支杆4的另一端与动力组件5连接；具体地，机臂3为四根，支杆4为八根，每根机臂3上通过铰接架7可活动铰接有两根支杆4；折叠组件6连接于支杆4上的齿轮组9上，以通过折叠组件6驱动齿轮组9进行转动，从而使连接于齿轮组9上的支杆4进行折叠或者展开，以实现对多根支杆4进行折叠收起或者展开打开，从而控制动力组件5的折叠收起或者展开打开；还包括卡件8，卡件8扣接于铰接架7上，卡件8通过扣接的方式与铰接架7进行连接，以使卡件8在扣接于铰接架7上后对支杆4进行限位，从而使支杆4在折叠收起或者展开打开时可依靠卡件8进行固定。通过折叠组件6联动以将支杆4进行折叠，从而实现对八轴无人机的动力组件5进行快速折叠，提高折叠效率，便于日常无人机的包装运输和维护；同时，折叠组件6的联动作用还能实现对动力组件5进行快速展开，有效的提高支杆4的灵活性和联动性。
具体地，折叠组件6包括第一组齿杆61、第二组齿杆62以及中心齿轮63，第一组齿杆61和第二组齿杆62均位于机臂3内，中心齿轮63位于机体1内；第一组齿杆61与第二组齿杆62的一端分别连接于中心齿轮63上，第一组齿杆61与第二组齿杆62的另一端分别与铰接架7上的齿轮组9进行连接，以通过中心齿轮63进行联动驱动第一组齿杆61与第二组齿杆62将铰接架7上的支杆4进行折叠或者展开。具体地，第一组齿杆61与无人机上的齿杆同一水平方向上的两个齿轮组9进行连接，以通过中心齿轮63的作用，以实现控制无人机在第一组齿杆61水平方向上的支杆4进行折叠或者展开；第二组齿杆62与无人机上的齿杆同一水平方向上的两个齿轮组9进行连接，以通过中心齿轮63的作用，以实现控制无人机在第二组齿杆62水平方向上的支杆4进行折叠或者展开；结合第一组齿杆61与第二组齿杆62以实现对机体1上的四个齿轮组9进行控制，从而实现对支杆4进行折叠或者展开。
具体地，齿轮组9包括折叠齿轮91和传动齿轮92，折叠齿轮91通过短轴93铰接于铰接架7上，支杆4连接于折叠齿轮91上，折叠齿轮91之间通过啮合传动以驱动机臂3一端的支杆4进行折叠或展开；传动齿轮92通过短轴93与折叠齿轮91连接，并位于折叠齿轮91上端或下端。
具体地，第一组齿杆61与第二组齿杆62相互垂直设置，第一组齿杆61位于第二组齿杆62的上方，以通过上下设置第一组齿杆61与第二组齿杆62的方式错开第一组齿杆61与第二组齿杆62，从而避免第一组齿杆61与第二组齿杆62的直线运动的过程中出现干涉，从而有效提高折叠组件6的稳定性和灵活性；具体地，由于第一组齿杆61位于第二组齿杆62的上方，则与第一组齿杆61连接的齿轮组9和与第二组齿杆62连接的齿轮组9在竖直方向上成相反设置，以使与第一组齿杆61配合的传动齿轮92位于折叠齿轮91的上方，与第二组齿杆62配合的传动齿轮92位于折叠齿轮91的下方。
具体地，第一组齿杆61和第二组齿杆62的两端均设有多个齿牙60，第一组齿杆61和第二组齿杆62的一端分别交错啮合连接于中心齿轮63上，第一组齿杆61和第二组齿杆62的另一端分别与传动齿轮92进行连接，以通过齿牙60与中心齿轮63啮合传动的方式控制中心齿轮63四个方向上的齿杆进行直线运动。
具体地，动力组件5包括驱动电机51和桨叶52，驱动电机51连接于支杆4的端部，桨叶52连接于驱动电机51的输出端，驱动电机51通过电性连接于机体1内的电池以提供桨叶52的旋转动力，从而驱动无人机进行飞行。
实施例2：
如图1和图6所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，无人机的卡件8的两侧上设有多个用于对支杆4进行卡紧定位的拱形孔81，以通过拱形孔81对折叠或者展开后的支杆4进行卡紧定位，以避免支杆4在展开状态或者折叠状态时出现晃动的问题，从而提高支杆4上的动力组件5的稳定性；具体地，多个铰接架7可通过设置一个卡件8对支杆4进行限位，由于折叠组件6连接于铰接架7上的齿轮组9，8根支杆4中任一支杆4固定时其他支杆4受折叠组件6的作用也会进行固定；同时，为了协调动力组件5的稳定性，可响应的在对称铰接架7上扣接两个卡件8，以通过两个卡件8对无人机的支杆4进行双向卡紧，有效的对动力组件5的稳定性进行进一步地提升。
实施例3：
如图7所示，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，第一组齿杆61和第二组齿杆62的齿牙60包括第一齿牙601和第二齿牙602，第一齿牙601和第二齿牙602进行相反设置，以通过相反设置来提高第一组齿杆61和第二组齿杆62与中心齿轮63和传动齿轮92的传递效率，并可优化第一组齿杆61和第二组齿杆62在机臂3内的空间布置，从而有效降低折叠组件6的体积，提高折叠组件6的灵活性；同时，铰接架7的端部还设有用于第一组齿杆61和第二组齿杆62在直线运动过程对支杆4进行折叠时通过的通孔71，以提高第一组齿杆61和第二组齿杆62的直线运动行程。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
1.一种八轴巡检无人机,其特征在于，包括安装有摄像头(10)的机体(1)、支脚(2)、机臂(3)、支杆(4)、动力组件(5)以及折叠组件(6)，所述支脚(2)连接于所述机体(1)下端，所述机臂(3)连接于所述机体(1)上，所述机臂(3)的端部设有铰接架(7)，所述支杆(4)的一端通过齿轮组(9)铰接于所述铰接架(7)上，所述支杆(4)的另一端与所述动力组件(5)连接；所述折叠组件(6)连接于所述支杆(4)上的所述齿轮组(9)上，以使多根所述支杆(4)通过所述折叠组件(6)进行折叠收起；还包括卡件(8)，所述卡件(8)扣接于所述铰接架(7)上。
2.根据权利要求1所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述折叠组件(6)包括第一组齿杆(61)、第二组齿杆(62)以及中心齿轮(63)，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)均位于所述机臂(3)内，所述中心齿轮(63)位于所述机体(1)内；所述第一组齿杆(61)与所述第二组齿杆(62)分别连接于所述中心齿轮(63)上。
3.根据权利要求2所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述齿轮组(9)包括折叠齿轮(91)和传动齿轮(92)，所述折叠齿轮(91)通过短轴(93)铰接于所述铰接架(7)上，所述支杆(4)连接于所述折叠齿轮(91)上，所述折叠齿轮(91)之间通过啮合传动以驱动所述机臂(3)一端的所述支杆(4)进行折叠或展开；所述传动齿轮(92)通过所述短轴(93)与所述折叠齿轮(91)连接，并位于所述折叠齿轮(91)上端或下端。
4.根据权利要求3所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述第一组齿杆(61)与所述第二组齿杆(62)相互垂直设置，所述第一组齿杆(61)位于所述第二组齿杆(62)的上方。
5.根据权利要求4所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的两端均设有多个齿牙(60)，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的一端分别交错啮合连接于所述中心齿轮(63)上，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的另一端分别与所述传动齿轮(92)进行连接。
6.根据权利要求1所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述卡件(8)的两侧上设有多个用于对所述支杆(4)进行卡紧定位的拱形孔(81)。
7.根据权利要求5所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述齿牙(60)包括第一齿牙(601)和第二齿牙(602)，所述第一齿牙(601)和所述第二齿牙(602)进行相反设置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述动力组件(5)包括驱动电机(51)和桨叶(52)，所述驱动电机(51)连接于所述支杆(4)的端部，所述桨叶(52)连接于所述驱动电机(51)的输出端。
9.根据权利要求8所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述机臂(3)为四根，所述支杆(4)为八根，每根所述机臂(3)上连接有两根所述支杆(4)。
技术总结