本技术属于汽车新能源传动，具体地说，本技术涉及一种纵置四档混合动力变速装置。
背景技术：
1、现有技术中，如公开号为cn108237893a的专利文献公开了一种混合动力车辆于：在中高速行驶过程中，发动机和电动机通过行星机构耦合，两个功率流汇合后输出动力，其中电功率流是电机发电、存电、取电、电驱动。
2、在上述专利文献公开的技术方案中，这种混合动力车辆，其不足之处在于：在中高速行驶过程中，发动机和电动机通过行星机构耦合，两个功率流汇合后输出动力，其中电功率流是电机发电、存电、取电、电驱动，效率很低，造成在高速行驶时油耗偏高。
3、再如公开号cn111572328a的专利文献公开了一种混合动力车辆驱动装置：该混合动力车辆驱动装置在中高速行驶过程中，可以采用b1制动器和c1离合器形成发动机驱动两个挡位，可以实现发动机直接驱动车辆行驶。
4、在上述专利文献公开的技术方案中，这种混合动力车辆驱动装置，其不足之处就在于：该混合动力车辆驱动装置在中高速行驶过程中，可以采用b1制动器和c1离合器形成发动机驱动两个挡位，可以实现发动机直接驱动车辆行驶，没有电机功率流，效率高。但是，其不足之处就结构复杂，不利于空间布置。控制方式也相对复杂。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种纵置四档混合动力变速装置，目的是确保能够优化发动机的工作点，并且结构紧凑，尺寸较小，易于布置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：纵置四档混合动力变速装置，包括中间轴、驱动电机、与发动机连接的第一输入轴、第二输入轴、设置于第一输入轴和第二输入轴之间的第一离合器、与所述第二输入轴连接的第二离合器和第三离合器、与第三离合器连接的第三输入轴、与第二离合器连接的第四输入轴、与第三输入轴和所述中间轴连接的二档传动机构和四档传动机构、设置于中间轴上且可选择性的与二档传动机构和四档传动机构啮合的偶数挡同步器、与第四输入轴和所述中间轴连接的一档传动机构和三档传动机构、设置于中间轴上且可选择性的与一档传动机构和三档传动机构啮合的奇数挡同步器。
3、所述的纵置四档混合动力变速装置还包括第一电机，所述第一输入轴与第一电机的转子连接，所述第二输入轴与所述驱动电机的转子连接。
4、所述的纵置四档混合动力变速装置还包括第一电机和行星轮系，所述第一输入轴与第一电机的转子连接，所述第二输入轴与行星轮系的行星架连接，所述第二电机的转子与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的齿圈为固定设置。
5、所述的纵置四档混合动力变速装置还包括行星轮系，所述第二输入轴与行星轮系的行星架连接，所述第二电机的转子与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的齿圈为固定设置。
6、所述一档传动机构包括相啮合的第一档主动齿轮和第一档从动齿轮，第一档主动齿轮设置于所述第四输入轴上。
7、所述二档传动机构包括相啮合的第二档主动齿轮和第二档从动齿轮，第二档主动齿轮设置于所述第三输入轴上。
8、所述三档传动机构包括相啮合的第三档主动齿轮和第三档从动齿轮，第三档主动齿轮设置于所述第四输入轴上。
9、所述四档传动机构包括相啮合的第四档主动齿轮和第四档从动齿轮，第四档主动齿轮设置于所述第三输入轴上。
10、本实用新型的纵置四档混合动力变速装置，具有以下优点：
11、(1)结构紧凑，径向空间占用少，易于布置；
12、(2)利用2个离合器的扭矩交替实现1～4档的无动力中断换挡，提升驾乘感受；
13、(3)发动机四档驱动，发动机可以在低速阶段更早介入，提供动力性。高速阶段发动机高效驱动，提高整车燃油经济性；
14、(4)纯电四档驱动，可以提升电机工作效率和汽车的动力性能，同时可降低对电机性能要求，只需要配置一个体积重量更小、功率更低的电机就可以满足整车的动力性能要求，从而降低电机成本。此外，多挡变速器还可以降低电耗，提升电动车的续航里程。
1.纵置四档混合动力变速装置，包括中间轴、驱动电机、与发动机连接的第一输入轴、第二输入轴以及设置于第一输入轴和第二输入轴之间的第一离合器，其特征在于：还包括与所述第二输入轴连接的第二离合器和第三离合器、与第三离合器连接的第三输入轴、与第二离合器连接的第四输入轴、与第三输入轴和所述中间轴连接的二档传动机构和四档传动机构、设置于中间轴上且可选择性的与二档传动机构和四档传动机构啮合的偶数挡同步器、与第四输入轴和所述中间轴连接的一档传动机构和三档传动机构、设置于中间轴上且可选择性的与一档传动机构和三档传动机构啮合的奇数挡同步器。
2.根据权利要求1所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：还包括第一电机，所述第一输入轴与第一电机的转子连接，所述第二输入轴与所述驱动电机的转子连接。
3.根据权利要求1所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：还包括第一电机和行星轮系，所述第一输入轴与第一电机的转子连接，所述第二输入轴与行星轮系的行星架连接，所述驱动电机的转子与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的齿圈为固定设置。
4.根据权利要求1所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：还包括行星轮系，所述第二输入轴与行星轮系的行星架连接，所述驱动电机的转子与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的齿圈为固定设置。
5.根据权利要求1至4任一所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：所述一档传动机构包括相啮合的第一档主动齿轮和第一档从动齿轮，第一档主动齿轮设置于所述第四输入轴上。
6.根据权利要求1至4任一所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：所述二档传动机构包括相啮合的第二档主动齿轮和第二档从动齿轮，第二档主动齿轮设置于所述第三输入轴上。
7.根据权利要求1至4任一所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：所述三档传动机构包括相啮合的第三档主动齿轮和第三档从动齿轮，第三档主动齿轮设置于所述第四输入轴上。
8.根据权利要求1至4任一所述的纵置四档混合动力变速装置，其特征在于：所述四档传动机构包括相啮合的第四档主动齿轮和第四档从动齿轮，第四档主动齿轮设置于所述第三输入轴上。
