本技术涉及速度测试领域,具体的说是一种拉线式速度测试装置。
背景技术:
1、沿直线运动物体在各领域均有测量速度大小的需求,测量手段方式多样性,其中拉线式传感器原理为拉线缠绕在转轴上,转轴末端安装编码器,拉线从测速装置拉出时,即可算出物体运动速度。现阶段,该类产品主要有两种形式。
2、一种是其拉线缠绕在转轴上,不能很均匀的缠绕;或是拉线时由于出线口到拉线缠绕轴的距离是在发生变化的,造成测量精度偏差。
3、一种是为了保证精度,先把拉线全部缠绕在一个大的转轴上,再加一个小转轴,然而在高速拉线,以及启动拉线的开始阶段,小转轴会产生滑移,即高速下拉线会在小转轴上打滑一端距离,造成编码器的测距误差,从而计算出的速度值造成偏差。
4、综上所述,常规的拉线式速度测试装置存在以下不足:
5、1)拉线在转轴上的缠绕不均匀,测试精度不高;
6、2)拉线到出线口的距离变化较大,测量精度存在偏差;
7、3)高速测量时,小转轴会滑移,造成测距误差;
8、4)测试装置没有校准组件。
9、所以我们提出了一种拉线式速度测试装置,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种拉线式速度测试装置,通过使用该装置,可以简化结构,解决转轴上的绕线盘绕线错综交叉,提高测试精度;测试前进行标定和置零,进一步提高精度;取消小轴绕线,解决拉线突然启动拉出和高速拉出时小转轴的滑移缺陷,减小测距误差。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种拉线式速度测试装置,包括拉绳、绕线装置、主控板、测速开关、标定开关、编码器、转轴、涡形弹簧,所述绕线装置包括端板a和端板b,所述端板a固定在转轴上,所述端板b内表面设置有台阶部,端板b固定在端板a上形成绕线装置的槽部,槽部的宽度略宽于拉绳的直径。
4、所述拉绳绕线在端板a和端板b之间的槽部内,拉绳每缠绕一圈增加一层,拉绳的另一端通过出线口与拉环连接。
5、所述主控板固定在控制壳内,通过导线分别与测速开关、标定开关、测试状态指示灯、标校状态指示灯、电连接器和编码器连接。
6、所述测速开关包括三个档位,且三个档位分别是“准备”、“测绳长”和“置零”。
7、所述标定开关包括两个档位,且两个档位分别是“开始标定”和“完成标定”。
8、进一步的,所述转轴一端穿过轴承a、绕线装置盖的中心孔与编码器的中心轴固定连接,所述转轴另一端穿过转轴限位装置、绕线装置、轴承b、绕线装置壳的中心孔与涡形弹簧的一端固定连接;所述涡形弹簧的另一端固定连接在绕线装置壳上;所述转轴限位装置固定在绕线装置盖上,用来限位转轴轴向的串动。
9、进一步的,所述涡形弹簧与涡形弹簧盖之间、涡形弹簧与绕线装置壳之间设置保护垫片。
10、进一步的,所述编码器固定在绕线装置盖外壁上;所述测速开关、标定开关、测试状态指示灯、标校状态指示灯和电连接器均固定在控制壳外侧上部。
11、进一步的,所述绕线装置盖外侧设置有透视窗;所述端板a设置有观察窗和/或选用透明材质,用于观察拉绳在绕线装置内的绕线情况。
12、进一步的,所述拉绳为钢丝绳,直径为0.8mm,所述端板a和端板b之间的槽部宽度为
13、进一步的,所述编码器为光电编码器且脉冲数为1000。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:
15、1)拉绳在绕线装置内的绕线方式是每缠绕一圈增加一层,绕线整齐,长度输出稳定,重复测量一致性好,精度高;
16、2)单转动轴设计,取消小轴绕线,解决拉线突然启动拉出和高速拉出时小转轴的滑移缺陷;
17、3)测试装置包括“测速开关”和“标定开关”,测试时可以减小误差,进一步提高精度。
1.一种拉线式速度测试装置,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述转轴(11)一端穿过轴承a(12)、绕线装置盖(19)的中心孔与编码器(10)的中心轴固定连接,所述转轴(11)另一端穿过转轴限位装置(16)、绕线装置(2)、轴承b(13)、绕线装置壳(18)的中心孔与涡形弹簧(14)的一端固定连接;所述涡形弹簧(14)的另一端固定连接在绕线装置壳(18)上;所述转轴限位装置(16)固定在绕线装置盖(19)上,用来限位转轴(11)轴向的串动。
3.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述涡形弹簧(14)与涡形弹簧盖(17)之间、涡形弹簧(14)与绕线装置壳(18)之间设置保护垫片(15)。
4.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述编码器(10)固定在绕线装置盖(19)外壁上;所述测速开关(5)、标定开关(6)、测试状态指示灯(7)、标校状态指示灯(8)和电连接器(9)均固定在控制壳(20)外侧上部。
5.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述绕线装置盖(19)外侧设置有透视窗(21);所述端板a(41)设置有观察窗和/或选用透明材质,用于观察拉绳(1)在绕线装置(2)内的绕线情况。
6.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述拉绳(1)为钢丝绳,直径为0.8mm,所述端板a(41)和端板b(42)之间的槽部宽度为
7.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置,其特征在于:所述编码器(10)为光电编码器且脉冲数为1000。