本技术属于滑撬式直升机地面移动保障设备，尤其涉及一种用于滑撬式直升机的牵引装置。
背景技术：
1、直升机起落架分为两种，一种是轮式起落架，另一种是滑撬式起落架。轮式起落架具有在地面进行移动的能力，而滑撬式起落架本身为刚性结构，飞机停止时不能在地面进行移动，当需要从机场跑道进入到机库时需要借助移动设备进行移动。
2、普通滑撬式拖机轮需依靠人工推行，仅能实现短距离移动，而长距离移动往往需要大型可以自主移动的举升平台或自动牵引车进行移动。这种方式对场地要求高，常规飞机牵引车不能直接牵引，需要额外的设备投入，而且大型牵引设备不利于飞机转场携带，维护及制造的成本较高。
技术实现思路
1、为了解决滑撬式直升机远距离移动以及现有通用型飞机牵引车不能对滑撬式直升机进行牵引的问题，本实用新型提供一种用于滑撬式直升机的牵引装置，该装置解决了滑撬式直升机远距离移动以及使用通用飞机牵引车对滑撬式直升机进行地面牵引移动及转向的问题，避免了通过专用滑撬式起落架自主移动举升平台或自动牵引车，降低了生产经营及维护成本，并减少了单纯使用拖机轮时人工牵引的劳动强度。所述技术方案如下：
2、提供一种用于滑撬式直升机的牵引装置，包括：牵引及方向控制机构、前部转向举升机构、后部行走举升机构,
3、牵引及方向控制机构与前部转向举升机构连接；前部转向举升机构连接在滑撬起落架101前部左右两侧；后部行走举升机构连接在滑撬起落架101后部左右两侧。
4、可选地，牵引及方向控制机构包括：方向把手1-1、牵引拉环1-2、牵引杆体1-3、移动轮1-4、连接叉耳1-5、连接块1-6、球接头1-7、固定杆1-8、调节接头1-9和转向杆体1-10，
5、方向把手1-1、牵引拉环1-2连接在牵引杆体1-3的前端，移动轮1-4分别安装在牵引杆体1-3及固定杆1-8的下端，移动轮1-4安装在牵引杆体1-3及固定杆1-8的下端，连接叉耳1-5一端连接在牵引杆体1-3的后端，另一端与连接块1-6的前端连接；转向杆体1-10有两个，每个转向杆体1-10的两端设有螺纹孔，用于连接球接头1-7，每个球接头1-7连接在连接块1-6与前部转向举升机构2的转动控制板2-7上；连接块1-6的后端与固定杆1-8连接；调节接头1-9的一端与固定杆1-8螺纹连接，另一端与前部转向举升机构2的中板2-8连接。
6、可选地，前部转向举升机构包括：充气轮2-1、举升叉耳2-2、连接销2-3、液压千斤顶2-4、举升轴2-5、下板2-6、转动控制板2-7、中板2-8、上板2-9、螺钉2-10、提手2-11、轮轴2-12。
7、两个充气轮2-1安装在两个轮轴2-12上；两个轮轴2-12分别安装在转动控制板2-7的两侧；转动控制板2-7和中板2-8通过轴承连接；转动控制板2-7的前部安装有与球接头1-7连接的连接销2-3；液压千斤顶2-4的上部与上板2-9连接；液压千斤顶2-4的下部与中板2-8连接，上板2-9与下板2-6通过两个举升轴2-5进行固定；举升叉耳2-2与下板2-6的下部连接，螺钉2-10位于中板2-8的后部；提手2-11与上板2-9连接。
8、可选地，后部行走举升机构由两个定向式拖机轮组成，分别与滑撬起落架101的右后侧和左后侧的连接销连接固定，每个定向式拖机轮设有两个定向轮。
9、可选地，接叉耳1-5另一端与连接块1-6的前端通过转动销轴1-14进行连接。
10、可选地，每个球接头1-7通过前销轴1-12分别连接在连接块1-6与前部转向举升机构2的转动控制板2-7上。
11、可选地，连接块1-6的后端与固定杆1-8通过后销轴1-13进行连接。
12、可选地，调节接头1-9另一端与前部转向举升机构2的中板2-8通过螺钉2-10连接。
13、可选地，前部转向举升机构分别与滑撬起落架101的右前侧和左前侧的连接销连接。
14、本实用新型的有益效果至少在于：
15、结构简单可靠，适用广泛，通过使用牵引及方向控制机构整体的杠杆结构可以凭借很小的转向力实现牵引装置和飞机整体大质量的转向移动。本装置还可以和直升机牵引车搭配使用，配合飞机牵引车实现滑撬式直升机远距离、快速的机动牵引，降低了人工牵引劳动强度。
1.一种用于滑撬式直升机的牵引装置，其特征在于，包括：牵引及方向控制机构、前部转向举升机构、后部行走举升机构，
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，牵引及方向控制机构包括：方向把手(1-1)、牵引拉环(1-2)、牵引杆体(1-3)、移动轮(1-4)、连接叉耳(1-5)、连接块(1-6)、球接头(1-7)、固定杆(1-8)、调节接头(1-9)和转向杆体(1-10)，
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，前部转向举升机构包括：充气轮(2-1)、举升叉耳(2-2)、连接销(2-3)、液压千斤顶(2-4)、举升轴(2-5)、下板(2-6)、转动控制板(2-7)、中板(2-8)、上板(2-9)、螺钉(2-10)、提手(2-11)、轮轴(2-12)；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，后部行走举升机构由两个定向式拖机轮组成，分别与滑撬起落架(101)的右后侧和左后侧的连接销连接固定，每个定向式拖机轮设有两个定向轮。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，接叉耳(1-5)另一端与连接块(1-6)的前端通过转动销轴(1-14)进行连接。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
