本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆。
背景技术：
1、相关技术中，随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动，具有多种模式，可以改善传动效率和燃油经济性，但是混合动力汽车的动力传动系统较为复杂，且混合动力汽车越野能力和脱困能力较差。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种用于车辆的动力传动系统。根据本实用新型设计的动力传动系统，通过在第一驱动桥上设置驱动电机，且第一电机和第二电机分别与第一半轴和第二半轴联动，同时第一半轴和第二半轴彼此可选择地联动，提高了车辆的转弯性能、操控性能以及行驶稳定性，同时提高了车辆的越野能力以及脱困能力。
2、本实用新型还提出一种具有上述动力传动系统的车辆。
3、根据本实用新型的动力传动系统包括：电池；第一驱动桥和第二驱动桥；所述第一驱动桥设置有驱动电机，所述驱动电机与所述电池连接；所述第二驱动桥包括：发动机；第一电机，所述第一电机与所述发动机的输出轴联动；第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴彼此可选择地联动，所述第一半轴与所述第二半轴中的一个与所述第一电机的输出轴联动；第二电机，所述第二电机与所述第一半轴和所述第二半轴中的另一个联动。
4、根据本实用新型的动力传动系统，通过在第一驱动桥上设置驱动电机，且第一电机和第二电机分别与第一半轴和第二半轴联动，同时第一半轴和第二半轴彼此可选择地联动，动力传动系统结构简单，且实现了第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮彼此扭矩以及转速可以不同，提高了车辆的转弯性能、操控性能以及行驶稳定性，同时提高了车辆的越野能力以及脱困能力。
5、根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一接合装置，所述第一接合装置设置于所述第一半轴且可选择地与所述第一半轴接合，所述第一接合装置与所述第一电机联动；第二接合装置，所述第二接合装置设置于所述第二半轴且可选择地与所述第二半轴接合，所述第二接合装置与所述第二电机联动。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机设置于所述第一半轴的外周，所述第二电机设置于所述第二半轴的外周，且在所述第一半轴的轴向上，所述第一电机的投影与所述第二电机的投影至少部分重叠。
7、根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一差速器，所述第一差速器具有第一输出端和第二输出端，所述第一差速器设置于所述第一半轴和所述第一接合装置之间，所述第一输出端与第一半轴连接且所述第二输出端与所述第一接合装置连接；或所述第一差速器设置于所述第二半轴和所述第二接合装置之间，所述第一输出端与第二半轴连接且所述第二输出端与所述第二接合装置连接。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述发动机设置于所述第一半轴远离所述第二驱动桥的一侧，所述发动机设置有输出轴，所述输出轴的延伸方向与所述第一半轴的延伸方向平行。
9、根据本实用新型的一些实施例，还包括：离合器，所述离合器设置于所述发动机与所述第一电机之间，所述离合器具有彼此可选择接合的离合器输入端与离合器输出端，所述离合器输入端与所述输出轴连接，所述离合器输出端与所述第一电机联动。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动桥包括：第三半轴和第四半轴，所述驱动电机构造为一个，所述第三半轴和所述第四半轴分别与所述驱动电机连接，所述驱动电机分别驱动所述第三半轴和所述第四半轴转动。
11、根据本实用新型的一些实施例，还包括：第二差速器，所述第二差速器具有第三输出端和第四输出端，所述第三输出端与所述第三半轴连接，所述第四输出端与所述第四半轴连接。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动桥包括：第三半轴和第四半轴，所述驱动电机构造为两个，两个所述驱动电机分别与所述第三半轴和所述第四半轴连接并分别驱动所述第三半轴和所述第四半轴转动；第三接合装置，所述第三接合装置设置于所述第三半轴与所述第四半轴之间且可选择地将所述第三半轴与所述第四半轴接合。
13、下面简单描述根据本实用新型的另一方面实施例的车辆。
14、根据本实用新型的车辆包括上述实施例中任意一项所述的动力传动系统，由于根据本实用新型的车辆设置有上述实施例的动力传动系统，因此该车辆的操控性能好、行驶稳定性好、越野能力强且脱困能力强。
15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一电机(23)设置于所述第一半轴(31)的外周，所述第二电机(24)设置于所述第二半轴(32)的外周，且在所述第一半轴(31)的轴向上，所述第一电机(23)的投影与所述第二电机(24)的投影至少部分重叠。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机(13)设置于所述第一半轴(31)远离所述第二驱动桥的一侧，所述发动机(13)设置有输出轴，所述输出轴的延伸方向与所述第一半轴(31)的延伸方向平行。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一驱动桥包括：第三半轴(33)和第四半轴(34)，所述驱动电机构造为一个，所述第三半轴(33)和所述第四半轴(34)分别与所述驱动电机连接，所述驱动电机分别驱动所述第三半轴(33)和所述第四半轴(34)转动。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：第二差速器，所述第二差速器具有第三输出端和第四输出端，所述第三输出端与所述第三半轴(33)连接，所述第四输出端与所述第四半轴(34)连接。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一驱动桥包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的用于车辆的动力传动系统(1)。
