本技术涉及智能装备，特别是一种新型端部升降机构。
背景技术：
1、目前流水线上使用的升降机设计结构主要分为丝杆传动机构以及电机链轮传动机构；其中丝杆传动机构主要针对精度要求极高的场合，而电机链轮传动机构主要针对上下行程较长的场合，但是两器生产线制作中发现丝杆传动机构升降机升降过程缓慢，无法满足快速上下行程动作，影响生产节拍，从而造成效率低下。而电机链轮传动机构升降机极限位置很难调整且来回往返移动行程速度较慢，且电机链轮传动机构与丝杆传动机构维修起来非常困难。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种新型端部升降机构，旨在解决丝杆传动机构以及电机链轮传动机构存在生产效率低下和维修困难的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型端部升降机构，包括机架，所述机架安装有光轴和升降气缸，所述光轴的外部滑动连接有升降架，所述升降气缸的输出端与升降架的底部连接；所述端部升降机构安装有限位装置，所述限位装置包括滑轨和限位抱箍，所述滑轨安装于机架上，所述滑轨与限位抱箍连接，所述限位抱箍活动套设于光轴的外部。
3、作为本实用新型的进一步改进：所述端部升降机构包括控制系统，所述控制系统与滑轨与限位抱箍电性连接。通过控制系统对滑轨和限位抱箍进行控制，当滑轨连接的限位抱箍移动到指定位置后，控制限位抱箍与光轴锁紧固定，形成升降架的上限位。
4、作为本实用新型的进一步改进：所述升降气缸包括一级气缸和二级气缸，所述一级气缸安装于机架上，所述一级气缸的输出端与气缸活动安装板连接，所述二级气缸固定安装于气缸安装板上，二级气缸的输出端与升降架的底部连接。利用一级气缸将升降架顶至第一限位；气缸活动安装板将二级气缸固定在同一平面；二级气缸配合限位抱箍将升降架顶至第二限位。
5、作为本实用新型的进一步改进：所述升降架安装有电机传动装置和倍速链，所述电机传动装置与倍速链连接。电机传动装置用于为倍速链提供动力；倍速链用于输送工装板，倍速链将动力传送给工装板，带动工装板在流水线上流动；工装板具有承载功能，工装板用于搭载运输两器。升降架用于承载倍速链、电机传动装置和工装板，并带动倍速链、电机传动装置和工装板的升降移动。
6、作为本实用新型的进一步改进：所述升降架安装有传动轴，所述电机传动装置与传动轴连接，所述传动轴与倍速链连接。传动轴利用齿轮传动，轴作为中间枢纽传递动能给倍速链。
7、作为本实用新型的进一步改进：所述升降架安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端安装有缓冲撞块。缓冲撞块用于限制工装板在倍速链上的极限位置，以防止工装板掉落。
8、作为本实用新型的进一步改进：所述限位抱箍包括上抱箍、下抱箍和限位气缸，所述上抱箍和下抱箍活动套设于光轴的外部，所述滑轨与下抱箍连接，所述下抱箍与限位气缸连接，所述限位气缸的另一端与上抱箍连接。滑轨用于控制下抱箍的位置，气缸用于使下抱箍与上抱箍锁紧。
9、作为本实用新型的进一步改进：所述控制系统与限位气缸电性连接。当滑轨连接的下抱箍移动到指定位置后，控制系统控制限位气缸回缩，使上抱箍和下抱箍咬合，形成抱紧结构，形成升降架的上限位。
10、作为本实用新型的进一步改进：所述机架设有四个光轴和四个限位装置，所述升降架与四个光轴滑动连接，四个限位装置的限位抱箍活动套设于光轴的外部。通过四个限位抱箍联合使用，即可实现上限位调平功能。
11、作为本实用新型的进一步改进：所述一级气缸设有三个，三个一级气缸均匀设置于气缸活动安装板的下方。通过设置三个一级气缸，且三个一级气缸均匀设置于气缸活动安装板的下方，可使气缸活动安装板和升降板更稳定的进行升降。
12、作为本实用新型的进一步改进：所述二级气缸设有两个，两个二级气缸分别固定安装于气缸活动安装板的两端。利用三个一级气缸和两个二级气缸共五个升降气缸的双行程结构，弥补了单气缸行程短、工作范围小的问题。
13、作为本实用新型的进一步改进：所述端部升降机构设有喷气嘴。喷气嘴用于通高压气体吹去工装板承载的两器上的杂质。
14、作为本实用新型的进一步改进：所述限位装置连接有传感器，所述传感器与控制系统电性连接。
15、作为本实用新型的进一步改进：所述传感器为反馈型传感器。通过反馈型传感器的反馈功能实现限位抱箍的上限位的智能调节，大大减轻了调节上限位时的负担，当四个限位抱箍在同一平面时可以延长升降架与光轴的使用寿命，定位也更加精确。
16、作为本实用新型的进一步改进：所述反馈型传感器为视觉传感器，所述视觉传感器可以安装于与其对应配合的流水线，也可以安装于端部升降机构上。通过端部升降机构与其对应配合的视觉传感器给予的反馈数据进行自动限位调节，可避免端部升降机构与流水线无法对齐而造成工装板卡料的问题。
17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18、1.本实用新型通过将升降气缸固定在机架上，且升降气缸的输出端与升降架的底部连接，可保证升降架的最低位置固定，用限位抱箍来限制升降架的上限位置，这样升降架在升降气缸的传动下可以进行快速的上下限位移动，以达到生产线端部工装板可以快速回流到上端流水线上，降低了工装板回流时浪费的时间，提高生产效率，同时采用升降气缸的传动结构具有结构简单、稳定耐用、方便更换维修及价格低廉的优点。
19、2.本实用新型通过设置三个一级气缸，且三个一级气缸均匀设置于气缸活动安装板的下方，可使气缸活动安装板和升降板更稳定的进行升降。通过采用三个一级气缸和两个二级气缸共五个升降气缸的双行程结构，弥补了单气缸行程短、工作范围小的问题。
20、3.本实用新型利用上抱箍、下抱箍配合限位气缸，即可实现升降架上限位的智能调整，升降架的上限位根据使用情况进行调节，每次匹配一个不同型号的机器时都需要调节上限位，以保证端部升降机构与流水线的匹配度；通过在四根光轴上设计限位装置，可以根据传感器的反馈功能，随时对升降架进行限位调平，使四根光轴上的限位抱箍在一个平面上，防止升降架在上限位的平面度不达标而造成升降架损坏的问题，延长升降架与光轴的使用寿命，定位也更加精确；同时可防止工装板在升降机构上与流水线无法对齐而造成的卡料问题，提高了生产节拍，提升了生产效率。
1.一种新型端部升降机构，其特征在于：包括机架，所述机架安装有光轴、升降气缸和限位装置，所述光轴的外部滑动连接有升降架，所述升降气缸的输出端与升降架的底部连接；所述限位装置包括滑轨和限位抱箍，所述滑轨安装于机架上，所述滑轨与限位抱箍连接，所述限位抱箍活动套设于光轴的外部。
2.根据权利要求1所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述端部升降机构包括控制系统，所述控制系统与滑轨与限位抱箍电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述升降气缸包括一级气缸和二级气缸，所述一级气缸安装于机架上，所述一级气缸的输出端与气缸活动安装板连接，所述二级气缸固定安装于气缸安装板上，二级气缸的输出端与升降架的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述升降架安装有电机传动装置和倍速链，所述电机传动装置与倍速链连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述升降架安装有传动轴，所述电机传动装置与传动轴连接，所述传动轴与倍速链连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述升降架安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端安装有缓冲撞块。
7.根据权利要求1或2所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述限位抱箍包括上抱箍、下抱箍和限位气缸，所述上抱箍和下抱箍活动套设于光轴的外部，所述滑轨与下抱箍连接，所述下抱箍与限位气缸连接，所述限位气缸的另一端与上抱箍连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述机架设有四个光轴和四个限位装置，所述升降架与四个光轴滑动连接，四个限位装置的限位抱箍活动套设于光轴的外部。
9.根据权利要求1所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述端部升降机构设有喷气嘴。
10.根据权利要求2所述的一种新型端部升降机构，其特征在于：所述限位装置连接有传感器，所述传感器与控制系统电性连接。
