本技术涉及清理设备，具体为一种图书馆书架书籍清理设备。
背景技术：
1、书架是人们用来专门放书的器具，由于书架形态不同、结构不同，有书柜、书橱、书隔等不同名称，书架是我们生活中的普遍用具，为了防止书架上的书籍被灰尘侵扰,需要定期对书架进行除尘。
2、现有图书馆内的书架均是通过人工清理，在对书架高层进行清理的过程中，需要长时间站立于较高的梯子或垫物上，容易发生危险。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种图书馆书架书籍清理设备，通过夹持组件的设置，将本装置固定在书架的层板一侧，通过控制组件带动两个夹板做相向运动，从而使得夹板一侧的清理棉与书架层板两侧表面接触，通过驱动组件带动控制板和夹板同时在夹持装置上来回移动，并通过清理棉对书架层架的上下两侧进行刮除清理，解决了现有图书馆内的书架均是通过人工清理，在对书架高层进行清理的过程中，需要长时间站立于较高的梯子或垫物上，容易发生危险的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种图书馆书架书籍清理设备，包括控制板、设于控制板一侧的两个夹板，两个所述夹板分别安装于控制板一侧上下两端，两个所述夹板一面均固定设有清理棉，所述夹板与控制板之间设置有控制组件，带动两个所述夹板做同向运动，两个所述夹板之间设置有夹持组件，以使所述控制板固定于书架一侧，所述控制板与夹持组件之间设置有驱动组件，带动所述控制板和夹板同步移动。
4、优选地，所述控制组件包括两个双向螺杆，所述控制板一侧两端均开设有导轨槽，所述夹板一端滑动设于导轨槽内，所述双向螺杆通过轴承转动连接于导轨槽内，且所述双向螺杆与夹板螺纹连接，以使两个所述夹板在控制板一侧做相向运动或背向运动。
5、优选地，所述控制板底部两侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮轴心处与双向螺杆一端固定连接，两个所述传动齿轮外周套设有与之啮合的传动带，其中一个所述传动齿轮一侧固定连接有转动板。
6、优选地，所述夹持组件包括固定板、设于固定板顶部和底部的活动板，所述固定板顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有多个连接杆，所述连接杆一端固定连接有挡块，所述挡块与凹槽内腔顶端之间安装有弹簧，所述弹簧设于连接杆之间，所述活动板一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与连接杆另一端固定连接。
7、优选地，两个所述活动板一侧均固定连接有摩擦垫，所述活动板另一侧开设有限位槽，所述夹板一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动设于限位槽内。
8、优选地，所述驱动组件包括驱动齿轮，所述控制板一侧中部通过轴承转动连接有转动杆，所述驱动齿轮通过轴承转动设于控制板一侧，所述控制板顶端固定连接有伺服电机，所述转动杆一端与驱动齿轮轴心处固定连接，所述转动杆另一端与伺服电机输出端固定连接，所述固定板一侧固定连接有齿板，所述驱动齿轮与齿板啮合连接。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种图书馆书架书籍清理设备，具备以下有益效果：
10、本实用新型通过夹持组件的设置，将本装置固定在书架的层板一侧，并使得两个夹板分别位于层板的上侧和下侧，通过控制组件带动两个夹板做相向运动，从而使得夹板一侧的清理棉与书架层板的上侧和下侧接触，通过驱动组件带动控制板和夹板同时在夹持装置上来回移动，并通过清理棉对书架层架的上下两侧进行刮除清理，解决了现有图书馆内的书架均是通过人工清理，在对书架高层进行清理的过程中，需要长时间站立于较高的梯子或垫物上，容易发生危险的问题。
1.一种图书馆书架书籍清理设备，包括控制板(1)、设于控制板(1)一侧的两个夹板(2)，其特征在于：两个所述夹板(2)分别安装于控制板(1)一侧上下两端，两个所述夹板(2)一面均固定设有清理棉(3)，所述夹板(2)与控制板(1)之间设置有控制组件(4)，带动两个所述夹板(2)做同向运动，两个所述夹板(2)之间设置有夹持组件(5)，以使所述控制板(1)固定于书架一侧，所述控制板(1)与夹持组件(5)之间设置有驱动组件(6)，带动所述控制板(1)和夹板(2)同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆书架书籍清理设备，其特征在于：所述控制组件(4)包括两个双向螺杆(41)，所述控制板(1)一侧两端均开设有导轨槽(42)，所述夹板(2)一端滑动设于导轨槽(42)内，所述双向螺杆(41)通过轴承转动连接于导轨槽(42)内，且所述双向螺杆(41)与夹板(2)螺纹连接，以使两个所述夹板(2)在控制板(1)一侧做相向运动或背向运动。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆书架书籍清理设备，其特征在于：所述控制板(1)底部两侧安装有传动齿轮(43)，所述传动齿轮(43)轴心处与双向螺杆(41)一端固定连接，两个所述传动齿轮(43)外周套设有与之啮合的传动带(44)，其中一个所述传动齿轮(43)一侧固定连接有转动板(45)。
4.根据权利要求3所述的一种图书馆书架书籍清理设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定板(51)、设于固定板(51)顶部和底部的活动板(52)，所述固定板(51)顶部和底部均开设有凹槽(53)，所述凹槽(53)内滑动设有多个连接杆(54)，所述连接杆(54)一端固定连接有挡块(55)，所述挡块(55)与凹槽(53)内腔顶端之间安装有弹簧(56)，所述弹簧(56)设于连接杆(54)之间，所述活动板(52)一侧开设有滑槽(57)，所述滑槽(57)内滑动设有滑块(58)，所述滑块(58)与连接杆(54)另一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种图书馆书架书籍清理设备，其特征在于：两个所述活动板(52)一侧均固定连接有摩擦垫(59)，所述活动板(52)另一侧开设有限位槽(7)，所述夹板(2)一侧固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)滑动设于限位槽(7)内。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆书架书籍清理设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动齿轮(61)，所述控制板(1)一侧中部通过轴承转动连接有转动杆(62)，所述驱动齿轮(61)通过轴承转动设于控制板(1)一侧，所述控制板(1)顶端固定连接有伺服电机(63)，所述转动杆(62)一端与驱动齿轮(61)轴心处固定连接，所述转动杆(62)另一端与伺服电机(63)输出端固定连接，所述固定板(51)一侧固定连接有齿板(64)，所述驱动齿轮(61)与齿板(64)啮合连接。
