本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机4g喊话挂载。
背景技术：
当发生火灾，混乱的场面和嘈杂的声音，使得地面的指挥意图很难传达给高层被困人员时，无人机搭载空中喊话器可以更好让高层被困人员听到地面指挥声音，有利于稳定民众情绪，提高疏散效率，较大程度上避免出现踩踏等恶性事件的发生，因此，需要一种安装至无人机的4g喊话挂载，通过4g达到稳定以及更好进行语音传输。
喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，增加信号接收效果，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种无人机4g喊话挂载，解决了现有技术的喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏的问题。
（二）技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机4g喊话挂载，包括外壳，
安装板，用于对外壳与无人机进行连接；
电机，用于对摆动机构进行驱动；
摆动机构，用于对扬声器进行位置控制；
连接装置，用于对摆动机构与扬声器进行连接；
进一步的，所述安装板设置有两个，且分别设置与外壳左右两侧顶部；
进一步的，所述电机外侧设置有防水罩。
进一步的，所述外壳左右两侧顶部与安装板相互焊接，所述外壳前端右侧安装有电机，所述电机后端的输出轴伸入至外壳内与摆动机构进行连接，所述摆动机构底端与连接装置相互焊接，所述连接装置左侧通过螺栓与扬声器相互锁固，所述外壳顶部通过安装板与无人机相互锁固。
进一步的，所述摆动机构由第一连杆、第二连杆、固定转轴、光杆、转轴和套管组成，所述电机后端的输出轴贯穿第一连杆左端与第二连杆一端相互插接，且第二连杆另一端通过转轴与套管进行转动连接，所述第一连杆右端和光杆呈交汇点，且固定转轴贯穿第一连杆和光杆的交汇点，所述第一连杆和光杆右端沿固定转轴进行转动，所述套管套接在光杆外侧，且套管沿光杆进行滑动，所述光杆底端与连接装置相互焊接。
进一步的，所述连接装置由第一支撑板、连接杆、第一螺栓、固定板、第二螺栓和4g网络模块组成，所述连接杆横向贯穿第一支撑板，所述第一螺栓后端伸入至第一支撑板内与连接杆进行螺纹锁固，所述连接杆左端伸入至固定板内，且第二螺栓后端伸入至固定板内与连接杆相互锁固，所述固定板左侧中部安装有4g网络模块，所述固定板左端外侧通过螺栓与扬声器相互锁固。
进一步的，所述光杆表面呈光滑状，且套管内壁与光杆贴合。
进一步的，所述外壳底部呈镂空状，且外壳底部宽度大于扬声器宽度三厘米。
进一步的，所述第二连杆逆时针转动时，扬声器完全伸入至外壳内。
进一步的，所述转轴前端顶部设置有一限位板，且该限位板的长度大于第二连杆与转轴连接处的通。
进一步的，所述电机采用型号为m315-401系列微型电机，体型小，但转动力度大。
进一步的，所述光杆的材质采用45号钢。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有技术的喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏的问题，本实用新型通过设置了一个外壳，外壳内部通过摆动机构和连接装置与扬声器进行连接，在需要使用扬声器时，通过控制电机驱动摆动机构，通过摆动机构将扬声器从外壳内进行伸出，进行喊话使用，且在使用后，控制电机驱动摆动装置带动扬声器摆动收缩至外壳内，对扬声器进行收纳，避免无人机进行下降时容易造成底部的扬声器损坏，增加对扬声器的防护效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外壳内部结构剖面图；
图3为本实用新型的连接装置结构示意图；
图4为本实用新型的连接装置内部结构俯视剖面图；
图5为本实用新型的外壳安装结构示意图。
图中：外壳-1、安装板-2、电机-3、摆动机构-4、连接装置-5、扬声器-6、无人机主体-7、第一连杆-41、第二连杆-42、固定转轴-43、光杆-44、转轴-45、套管-46、第一支撑板-51、连接杆-52、第一螺栓-53、固定板-54、第二螺栓-55、4g网络模块-56。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种无人机4g喊话挂载：包括外壳1，
安装板2，用于对外壳1与无人机7进行连接；
电机3，用于对摆动机构4进行驱动；
摆动机构4，用于对扬声器6进行位置控制；
连接装置5，用于对摆动机构4与扬声器6进行连接；
其中，所述安装板2设置有两个，且分别设置与外壳1左右两侧顶部；
其中，所述电机3外侧设置有防水罩。
其中，所述外壳1左右两侧顶部与安装板2相互焊接，所述外壳1前端右侧安装有电机3，所述电机3后端的输出轴伸入至外壳1内与摆动机构4进行连接，所述摆动机构4底端与连接装置5相互焊接，所述连接装置5左侧通过螺栓与扬声器6相互锁固，所述外壳1顶部通过安装板2与无人机7相互锁固。
其中，所述摆动机构4由第一连杆41、第二连杆42、固定转轴43、光杆44、转轴45和套管46组成，所述电机3后端的输出轴贯穿第一连杆41左端与第二连杆42一端相互插接，且第二连杆42另一端通过转轴45与套管46进行转动连接，所述第一连杆41右端和光杆44呈交汇点，且固定转轴43贯穿第一连杆41和光杆44的交汇点，所述第一连杆41和光杆44右端沿固定转轴43进行转动，所述套管46套接在光杆44外侧，且套管46沿光杆44进行滑动，所述光杆44底端与连接装置5相互焊接。
其中，所述连接装置5由第一支撑板51、连接杆52、第一螺栓53、固定板54、第二螺栓55和4g网络模块56组成，所述连接杆52横向贯穿第一支撑板51，所述第一螺栓53后端伸入至第一支撑板51内与连接杆52进行螺纹锁固，所述连接杆52左端伸入至固定板54内，且第二螺栓55后端伸入至固定板54内与连接杆52相互锁固，所述固定板54左侧中部安装有4g网络模块56，所述固定板54左端外侧通过螺栓与扬声器6相互锁固。
其中，所述光杆44表面呈光滑状，且套管46内壁与光杆44贴合，有利于使套管46沿光杆44外壁进行滑动。
其中，所述外壳1底部呈镂空状，且外壳1底部宽度大于扬声器6宽度三厘米，有利于使扬声器6通过外壳1底部进行伸出和收缩。
其中，所述第二连杆42逆时针转动时，扬声器6完全伸入至外壳1内，有利于对扬声器6进行收纳，通过外壳1对扬声器6进行防护。
其中，所述转轴45前端顶部设置有一限位板，且该限位板的长度大于第二连杆42与转轴45连接处的通，有利于对第一连杆42与转轴45连接处进行限位，避免第一连杆42从转轴45上脱落。
其中，所述电机3采用型号为m315-401系列微型电机，体型小，但转动力度大。
其中，所述光杆44的材质采用45号钢。
根据上表得知，本案中光杆44的材质采用45号钢，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。
本专利所述的光杆44的材质采用45号钢，45号钢的牌号是一种优质碳素结构钢，对应日标s45c,美标:1045，德标c45，其特征是相比普通a3钢，具有更高的强度，抗变形能力。
工作原理：在使用前，首先将该外壳1通过顶部两侧的安装板2锁固在无人机主体7底部，然后将4g网络模块56和电机3与无人机主体7内部的控制设备进行连接，在使用时，通过无人机主体7飞起至需要进行喊话的高度以及位置，然后通过外部控制设备发送控制指令，控制无人机主体7内的控制设备驱动电机3，电机3产生动力通过输出轴带动第二连杆42一端进行逆时针旋转，第二连杆42底端通过转轴45拉动套管46，使套管46沿光杆44向右滑动，由于光杆44右端通过固定转轴43进行固定，使套管46向右滑动时带动光杆44沿固定转轴43向下进行转动，光杆44带动底部的第一支撑板51，由于连接杆52对第一支撑板51和固定板54进行连接，且固定板54左端与扬声器6进行连接，通过光杆44向上摆动带动扬声器6向下转动，使扬声器6伸出外壳1，然后控制扬声器6进行喊话，且在使用后，控制电机3带动第二连杆42进行顺时针旋转，第二连杆42带动套管46沿光杆44向左滑动，使光杆44沿固定转轴43向上转动，进而带动扬声器6向上进行移动，使扬声器6收缩至外壳1内，对扬声器6进行收纳，避免无人机主体7进行下降时容易造成底部的扬声器6损坏，增加对扬声器6的防护效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种无人机4g喊话挂载，包括外壳（1），其特征在于，还包括：
安装板（2），用于对外壳（1）与无人机（7）进行连接；
电机（3），用于对摆动机构（4）进行驱动；
摆动机构（4），用于对扬声器（6）进行位置控制；
连接装置（5），用于对摆动机构（4）与扬声器（6）进行连接；
其中，所述安装板（2）设置有两个，且分别设置与外壳（1）左右两侧顶部；
其中，所述电机（3）外侧设置有防水罩。
2.根据权利要求1所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述外壳（1）左右两侧顶部与安装板（2）相互焊接，所述外壳（1）前端右侧安装有电机（3），所述电机（3）后端的输出轴伸入至外壳（1）内与摆动机构（4）进行连接，所述摆动机构（4）底端与连接装置（5）相互焊接，所述连接装置（5）左侧通过螺栓与扬声器（6）相互锁固，所述外壳（1）顶部通过安装板（2）与无人机（7）相互锁固。
3.根据权利要求2所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述摆动机构（4）由第一连杆（41）、第二连杆（42）、固定转轴（43）、光杆（44）、转轴（45）和套管（46）组成，所述电机（3）后端的输出轴贯穿第一连杆（41）左端与第二连杆（42）一端相互插接，且第二连杆（42）另一端通过转轴（45）与套管（46）进行转动连接，所述第一连杆（41）右端和光杆（44）呈交汇点，且固定转轴（43）贯穿第一连杆（41）和光杆（44）的交汇点，所述第一连杆（41）和光杆（44）右端沿固定转轴（43）进行转动，所述套管（46）套接在光杆（44）外侧，且套管（46）沿光杆（44）进行滑动，所述光杆（44）底端与连接装置（5）相互焊接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述连接装置（5）由第一支撑板（51）、连接杆（52）、第一螺栓（53）、固定板（54）、第二螺栓（55）和4g网络模块（56）组成，所述连接杆（52）横向贯穿第一支撑板（51），所述第一螺栓（53）后端伸入至第一支撑板（51）内与连接杆（52）进行螺纹锁固，所述连接杆（52）左端伸入至固定板（54）内，且第二螺栓（55）后端伸入至固定板（54）内与连接杆（52）相互锁固，所述固定板（54）左侧中部安装有4g网络模块（56），所述固定板（54）左端外侧通过螺栓与扬声器（6）相互锁固。
5.根据权利要求3所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述光杆（44）表面呈光滑状，且套管（46）内壁与光杆（44）贴合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述外壳（1）底部呈镂空状，且外壳（1）底部宽度大于扬声器（6）宽度三厘米。
7.根据权利要求3所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述第二连杆（42）逆时针转动时，扬声器（6）完全伸入至外壳（1）内。
8.根据权利要求3所述的一种无人机4g喊话挂载，其特征在于：所述转轴（45）前端顶部设置有一限位板，且该限位板的长度大于第二连杆（42）与转轴（45）连接处的通孔。
技术总结