本技术涉及无人机吊装，尤其涉及一种光伏组件的无人机吊装装置。
背景技术：
1、单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，太阳能电池组件（也叫太阳能电池板）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，当在山地光伏项目具有装机容量大、地形起伏较大、施工难度较大等特点，就需要用到光伏组件的无人机吊装装置
2、根据中国专利申请号为cn202321659673.9一种光伏组件的无人机吊装，包括无人机、钢丝绳、伸缩支架和驱动机构，伸缩支架通过钢丝绳挂载在无人机下方；驱动机构固定连接在无人机下，钢丝绳一端与驱动机构连接，另一端与伸缩支架连接。当起吊时，把光伏组件装到伸缩支架中，锁紧后，无人机起飞，吊起伸缩支架，再控制驱动机构，带动钢丝绳升降，调整组件在空中的姿态；当起吊到安装位置时，无人机降落，控制钢丝绳的位移，使光伏组件的角度朝向更好地方便安装，工人将光伏组件从伸缩支架中取出。本实用新型设计的无人机吊装，不再依赖中小型货车转运或人员托运的形式，无人机将光伏组件直接吊装至现场，方便运维人员去进行现场安装，上述通过锁紧螺钉将滑动架和矩形框架内的光伏组件进行限位固定时，需要通过工具对锁紧螺钉进行操作，从而导致操作起来比较繁琐，故而提出一种光伏组件的无人机吊装装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）实用新型目的
2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种光伏组件的无人机吊装装置，具备便于限位固定等优点，解决了上述通过锁紧螺钉将滑动架和矩形框架内的光伏组件进行限位固定时，需要通过工具对锁紧螺钉进行操作，从而导致操作起来比较繁琐的问题。
3、（二）技术方案
4、本实用新型提供了一种光伏组件的无人机吊装装置，包括无人机，所述无人机的底部设有升降机构，所述升降机构的底部设有限位组件，所述限位组件的内部设有光伏板，所述限位组件的外侧设有可方便对所述光伏板限位固定的定位组件。
5、优选的，所述升降机构包括u型板、固定板、伺服电机、收卷辊、钢丝绳和聚集圈，所述u型板设于所述无人机的底部，所述固定板设于所述u型板的内壁，所述伺服电机设于所述u型板的外侧，所述收卷辊与所述伺服电机的输出轴通过联轴器同轴连接，所述收卷辊的另一端与所述固定板的左右两侧转动连接，所述钢丝绳设于所述收卷辊上，所述聚集圈套设于所述钢丝绳上。
6、优选的，所述限位组件包括l板、夹持板、滑槽和滑块，所述l板设于所述钢丝绳的底部，所述夹持板设于所述l板的内部，所述滑槽开设于所述夹持板的顶部和底部，所述滑块分别设于所述l板的内顶壁和内底壁，且与所述滑槽滑动连接。
7、优选的，所述定位组件包括定位块、限位块、螺纹杆和转钮，所述定位块设于所述l板上，所述限位块设于所述l板上，所述螺纹杆与所述定位块转动连接，所述螺纹杆与所述限位块螺纹连接，所述转钮设于所述螺纹杆上。
8、优选的，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件呈矩形分布。
9、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：该光伏组件的无人机吊装装置，通过设置有升降机构，方便将吊起的光伏板根据现场的倾斜角度调节，然后慢慢放下就安装，通过设置有限位组件，对需要起吊的光伏板起到限位的作用，通过设置有定位组件，对限位组件上的光伏板达到便于限位固定的目的，防止在起吊的过程中发生位移。
1.一种光伏组件的无人机吊装装置，包括无人机（1），所述无人机（1）的底部设有升降机构（2），所述升降机构（2）的底部设有限位组件（3），所述限位组件（3）的内部设有光伏板（4），其特征在于：所述限位组件（3）的外侧设有可方便对所述光伏板（4）限位固定的定位组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的无人机吊装装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括u型板（21）、固定板（22）、伺服电机（23）、收卷辊（24）、钢丝绳（25）和聚集圈（26），所述u型板（21）设于所述无人机（1）的底部，所述固定板（22）设于所述u型板（21）的内壁，所述伺服电机（23）设于所述u型板（21）的外侧，所述收卷辊（24）与所述伺服电机（23）的输出轴通过联轴器同轴连接，所述收卷辊（24）的另一端与所述固定板（22）的左右两侧转动连接，所述钢丝绳（25）设于所述收卷辊（24）上，所述聚集圈（26）套设于所述钢丝绳（25）上。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的无人机吊装装置，其特征在于：所述限位组件（3）包括l板（31）、夹持板（32）、滑槽（33）和滑块（34），所述l板（31）设于所述钢丝绳（25）的底部，所述夹持板（32）设于所述l板（31）的内部，所述滑槽（33）开设于所述夹持板（32）的顶部和底部，所述滑块（34）分别设于所述l板（31）的内顶壁和内底壁，且与所述滑槽（33）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的无人机吊装装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括定位块（51）、限位块（52）、螺纹杆（53）和转钮（54），所述定位块（51）设于所述l板（31）上，所述限位块（52）设于所述l板（31）上，所述螺纹杆（53）与所述定位块（51）转动连接，所述螺纹杆（53）与所述限位块（52）螺纹连接，所述转钮（54）设于所述螺纹杆（53）上。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件的无人机吊装装置，其特征在于：所述定位组件（5）的数量为四组，四组所述定位组件（5）呈矩形分布。
