本技术涉及移液设备，尤其涉及一种移液系统。
背景技术：
1、在自动化液体工作站中，移液器是必要功能模块。本实用新型的发明人发现，相关技术所使用移液系统均为气体活塞式移液器，这种类型的移液系统具有内腔死体积大的缺点，在活塞小行程时移液量小，当进行微量移液时这种移液器操作精确度易受死体积的影响，并且活塞与内腔的同轴度要求高，尤其是大体积移液器。
技术实现思路
1、针对上述问题中的至少一者，本实用新型的目的是提供一种移液系统，具有内腔中死体积小的优点，能够提高微量移液时候的操作精确度。
2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
3、一种移液系统，其包括移液装置，所述移液装置包括：密封腔体；枪头组件，连接于所述密封腔体的下端且两者内部形成内腔，所述内腔具有沿第一方向的第一端和第二端，所述枪头组件设置有移液孔道，所述移液孔道连通至所述内腔以实现液体进出所述内腔；内拉杆，适于在所述内腔内沿所述第一方向移动，且其靠近所述枪头组件的一端设置有密封部，所述密封部具有抵接端面和密封周沿，所述抵接端面适于与所述枪头组件靠近所述移液孔道的内表面紧密抵接，所述密封部周沿适于在移动行程中与所述内腔的侧壁面紧密接触。
4、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述内腔的形状呈圆柱形。
5、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述密封部包括密封圈和固定件，所述内拉杆靠近所述枪头组件的周向侧壁面设置有凸环，所述内拉杆靠近所述枪头组件的端面适于设置所述固定件，所述固定件与所述凸环在所述第一方向上将密封圈夹紧，所述密封圈的周向外边沿适于在移动过程中抵接所述内腔的周向侧壁面。
6、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述密封圈配置为o形圈。
7、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述固定件为卸枪头杆。
8、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述内拉杆靠近所述枪头组件的端面设置有沿所述第一方向延伸的内螺纹孔，所述卸枪头杆通过螺栓连接所述内螺纹孔而锁附于所述内拉杆。
9、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述枪头组件包括卸枪头和插头，所述插头连接于所述密封腔体靠近所述第一端的一端且设置有所述移液孔道，所述插头背离所述密封腔体的一端开设有穿设孔，所述穿设孔用于供所述卸枪头穿置，所述卸枪头具有位于所述内腔内的限位凸沿，所述穿设孔的孔径小于所述限位凸沿的外径以抵止所述限位凸沿沿所述第一方向穿过所述穿设孔。
10、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述移液系统还包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接至所述内拉杆背离所述枪头组件的一端，用以驱动所述内拉杆沿所述第一方向移动。
11、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述移液装置配置为多个，多个所述移液装置沿第二方向依次设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述驱动电机通过一个电机转接组件与各所述移液装置的内拉杆驱动连接。
12、可选地，在本实用新型至少一实施例提供的移液系统中，所述移液系统还包括连接板，所述驱动电机、所述电机转接组件以及所述移液装置均设置于所述连接板上，所述连接板上设置有用于对所述电机转接组件进行导向的直线导轨，所述直线导轨沿所述第一方向延伸。
13、本实用新型由于采取以上技术方案，其具有至少以下优点：
14、一、本实用新型提供的移液系统，通过密封部与内腔的相对运动实现移液，并且密封部的移动区域覆盖内腔的第一端和第二端，密封部移动过程中能够与内腔的侧壁面紧密接触，且其抵接端面与枪头组件靠近内腔第一端的表面紧密抵触，从而能够降低微量移液时内腔中的死体积，提高微量移液的精度；相对于相关技术中的气体活塞式移液器，在同体积移液量需求下，本实用新型提供的移液系统的移液装置整体尺寸更小，并且密封部与内腔没有较高的同轴度要求，整体组装的容错性更高，能够提高产品成品率和稳定性。
1.一种移液系统，其特征在于，包括移液装置，所述移液装置包括：
2.根据权利要求1所述的移液系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的移液系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的移液系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的移液系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的移液系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的移液系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的移液系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的移液系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的移液系统，其特征在于，
