一种具有交错堆放功能的码垛机的制作方法

专利2024-11-07  13


本技术涉及码垛,具体为一种具有交错堆放功能的码垛机。


背景技术:

1、码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度,码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

2、如中国专利cn109132581b所公开的一种具有交错堆放功能的码垛机,通过气泵的输入端通过管道与吸盘连通,气泵的工作过程中可将吸盘周围的空气通过吸盘进入到气泵中并排出,气泵在工作过程中通过与箱式食品包装接触可使吸盘处形成负压,吸盘与箱式食品包装接触形成负压可将纸箱食品进行吸取,吸盘适用不同大小的尺寸的货物,方便将食品货物进行吸附和搬运解决了机械手臂夹取操作的便利性并节约了采买机械码垛机器械的采购成本,通过设置驱动电机且驱动电机通过传动齿轮与齿条啮合,可在驱动电机正反转动的过程中带动传动装置、连接装置、转动机构和吸盘进行左右移动,方便将吸盘吸取的货物进码放。

3、对于这一结构,虽然可以对箱式物品进行运输码垛,但是通过一些物品表面较为粗糙,使得吸盘对其吸附效果不佳,影响码垛效果,因此我们提出一种可以对物品稳定夹持码垛,以使码垛机适用范围更广的一种具有交错堆放功能的码垛机。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有交错堆放功能的码垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有交错堆放功能的码垛机,包括交错堆放设备,所述交错堆放设备底部固定安装有底座,所述底座下方设置有底架,所述底架外壁固定安装有安装件,以及设置在底架上方的加工组件,所述加工组件包括设置在交错堆放设备远离底座一端的夹持组件,所述夹持组件下方设置有拆装组件。

3、优选的,所述夹持组件包括固定安装在交错堆放设备端部的安装架,所述安装架内部固定安装有电机,所述电机输出端固定安装有齿轮,所述安装架外壁固定安装有框架,所述框架内壁开设有限位槽,所述限位槽内部滑动设置有限位块,所述限位块外壁固定安装有齿条,所述齿条外壁固定安装有夹持板,所述夹持板远离齿条的一端铰接连接有底板,所述底板外壁开设有斜槽,所述齿轮远离电机的一侧转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离齿轮的一端固定安装有推框,所述推框内侧固定安装有挤压杆。

4、优选的,所述拆装组件包括固定安装在底座顶面的限位框,所述限位框内部滑动设置有滑柱,所述滑柱外壁套设有弹簧,所述弹簧下方设置有限位环,所述滑柱外壁卡接有卡销,所述底架顶面开设有卡孔。

5、优选的,所述齿条外壁固定安装的限位块与框架内壁开设的限位槽滑动设置,所述齿轮与齿条啮合设置,用于齿轮转动时,可以使与其啮合的齿条在框架内部滑动。

6、优选的,所述斜槽呈倾斜状态开设在底板外壁,所述底板的数量有两块,以齿轮圆心对称分布,所述底板为橡胶防滑材质,用于推框内侧固定安装的挤压杆与斜槽内壁滑动挤压时,可以使得两块底板以铰接处偏转,由于底板为防滑材质,可以更好的将物品夹持。

7、优选的,所述卡销的数量有四根,以底座底部圆心十字分布,且卡销呈倾斜卡接在滑柱内部,用于对卡接在卡孔内部的滑柱进行定位,对底座与底架安装进行二次稳定工作。

8、优选的,所述限位环与滑柱外壁固定安装,所述弹簧一端与限位框内壁固定安装,所述弹簧一端与限位环外壁固定安装,用于在卡销弹性的作用下,将滑柱稳定的卡接在卡孔内部,使底座与底架安装更加稳定。

9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

10、1.该具有交错堆放功能的码垛机,由夹持组件构成其一部件,当需要对物品夹持时,启动电机,使得电机输出端固定安装的齿轮开始转动,由于齿条外壁固定安装的限位块与框架内壁开设的限位槽滑动设置,在其限制下,使得齿轮转动时,可以使得两根齿条对向滑动,以此带动其外壁固定安装的夹持板随之运动,使得两块夹持板带动其端部铰接连接的底板随之运动,将物品外壁夹持后,此时启动伸缩杆,使其带动推框向电机方向滑动,使推框外壁与夹持板外壁滑动,由于推框内侧固定安装的挤压杆与底板外壁开设的斜槽滑动设置,且斜槽呈倾斜开设在斜槽外壁,使挤压杆与斜槽内壁挤压时,可以使与夹持板铰接连接的底板以铰接处向物品方向偏转,以对物品外壁下方施加压力,以对物品夹持更加稳定,由于底板外壁为防滑材质,可以增大与物品的摩擦力,使得夹持效果更佳,再通过交错堆放设备将物品交错的码放。

11、2.该具有交错堆放功能的码垛机,由拆装组件构成其一部件,当需要对物品进行码垛工作时,将底架通过安装件安装在所需码垛位置,将底座放置在底架顶面,使滑柱与底架顶面开设的卡孔卡接,再将卡销卡接在滑柱内部,以此对底座与底架进行安装,在弹簧弹性的作用下,可以使滑柱与卡孔卡接更加稳定,若是使用柱状定位销,在交错堆放设备工作时,定位销会晃动,久而久之使定位效果不佳,且独立个体的定位销,在底座与底架拆卸时容易丢失,影响对底座安装效率。



技术特征:

1.一种具有交错堆放功能的码垛机,包括交错堆放设备(1);

2.根据权利要求1所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述夹持组件(51)包括固定安装在交错堆放设备(1)端部的安装架(511),所述安装架(511)内部固定安装有电机(512),所述电机(512)输出端固定安装有齿轮(513),所述安装架(511)外壁固定安装有框架(514),所述框架(514)内壁开设有限位槽(515),所述限位槽(515)内部滑动设置有限位块(516),所述限位块(516)外壁固定安装有齿条(517),所述齿条(517)外壁固定安装有夹持板(518),所述夹持板(518)远离齿条(517)的一端铰接连接有底板(519),所述底板(519)外壁开设有斜槽(520),所述齿轮(513)远离电机(512)的一侧转动连接有伸缩杆(521),所述伸缩杆(521)远离齿轮(513)的一端固定安装有推框(522),所述推框(522)内侧固定安装有挤压杆(523)。

3.根据权利要求1所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述拆装组件(53)包括固定安装在底座(2)顶面的限位框(531),所述限位框(531)内部滑动设置有滑柱(532),所述滑柱(532)外壁套设有弹簧(533),所述弹簧(533)下方设置有限位环(534),所述滑柱(532)外壁卡接有卡销(535),所述底架(3)顶面开设有卡孔(536)。

4.根据权利要求2所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述齿条(517)外壁固定安装的限位块(516)与框架(514)内壁开设的限位槽(515)滑动设置,所述齿轮(513)与齿条(517)啮合设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述斜槽(520)呈倾斜状态开设在底板(519)外壁,所述底板(519)的数量有两块,以齿轮(513)圆心对称分布,所述底板(519)为橡胶防滑材质。

6.根据权利要求3所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述卡销(535)的数量有四根,以底座(2)底部圆心十字分布,且卡销(535)呈倾斜卡接在滑柱(532)内部。

7.根据权利要求3所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述限位环(534)与滑柱(532)外壁固定安装,所述弹簧(533)一端与限位框(531)内壁固定安装,所述弹簧(533)一端与限位环(534)外壁固定安装。


技术总结
本技术公开了一种具有交错堆放功能的码垛机,包括交错堆放设备,所述交错堆放设备底部固定安装有底座,所述底座下方设置有底架,所述底架外壁固定安装有安装件,以及设置在底架上方的加工组件,所述加工组件包括设置在交错堆放设备远离底座一端的夹持组件,所述夹持组件下方设置有拆装组件,当需要对物品夹持时,启动电机,使得电机输出端固定安装的齿轮开始转动,由于齿条外壁固定安装的限位块与框架内壁开设的限位槽滑动设置,在其限制下,使得齿轮转动时,可以使得两根齿条对向滑动,以此带动其外壁固定安装的夹持板随之运动,使得两块夹持板带动其端部铰接连接的底板随之运动,将物品外壁夹持。

技术研发人员:张萍,杨得勇,杨方皓
受保护的技术使用者:德州昊元生物科技有限公司
技术研发日:20231226
技术公布日:2024/7/25
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