本技术涉及管件检测设备，具体为一种管件检测机前置姿态调整装置。
背景技术：
1、随着科技进步，生产过程中越来越多用机器取代人工。机器人技术及与之相关的工业相机辅助定位、检测等技术逐步展露头角，他以高灵敏度，高精准性，低延迟等特点已经可以逐步取代人眼检测的一系列工艺流程，市面上衍生了许多搭载工业相机的自动检测设备，自动检测设备一般均为流水线作业设备。
2、管件，例如直管、直角弯头、三通等，在用自动检测设备进行自动检测工作前，有一个不可或缺的步骤需要进行，就是对待检测的管件进行位置、形态、间隔距离等姿态的调整，以便管件在进入自动检测设备后，不再需要进行姿态调整，但管件姿态的调整，目前还是人工操作较多，需要对此进行不断的改进研究。
技术实现思路
1、本实用新型是为了解决管件进入自动检测设备之前的姿态调整问题，提供一种自动化程度较高，姿态调整效果较好的管件检测机前置姿态调整装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种管件检测机前置姿态调整装置，管件检测机包括进料传送带，所述的姿态调整装置置于进料传送带前端，所述的姿态调整装置包括前置平台、螺旋轴组件、输料平板、过料平板、第一姿态调整杆、第二姿态调整杆；所述的螺旋轴组件包括一根带螺旋凸纹的旋转轴、支撑架、动力装置，所述的旋转轴两端与支撑架可旋转连接，所述的支撑架、动力装置固定在前置平台上，所述的旋转轴一端与动力装置传动连接；所述的输料平板设于旋转轴前端下方，所述的输料平板板面为倾斜设置，所述的输料平板高端与旋转轴之间设为加料区；所述的过料平板设于旋转轴后端下方，所述的过料平板在与输料平板高端同侧处设有管件通道，所述的管件通道一端连接加料区、另一端延伸至进料传送带上方，所述的管件通道宽度与管件宽度对应设置；所述的第一姿态调整杆、第二姿态调整杆分别设于进料传送带上方，所述的第一姿态调整杆一端设于进料传送带一侧并向进料传送带移动方向斜向延伸，所述的第二姿态调整杆一端设于进料传送带另一侧并向进料传送带移动方向斜向延伸，所述的第一姿态调整杆末端与第二姿态调整杆中部之间设有管件调整通道口。
4、本方案的姿态调整过程是，把待检测的管件从加料区随意放入，旋转轴转动过程中，管件卡在旋转轴螺纹间隔内，通过螺旋凸纹将管件向旋转轴另一端方向推送，在经过管件通道时，管件通道的宽度只允许一个管件通过，多余的管件被挤出管件通道，此时，管件已经排成一列，且管件之间间隔为旋转轴螺纹间隔的整数倍；管件到达管件通道另一头后落到进料传送带上，被进料传送带向设备内部移动，通过第一姿态调整杆、第二姿态调整杆时，由于传送带的推力及第一姿态调整杆、第二姿态调整杆的阻挡，使得管件完成姿态调整，从第二姿态调整杆末端脱离后，管件的偏转角度、管件之间的间距、管件在传送带上的位置都已调整完毕，可以方便进行后续操作了。
5、作为本实用新型优选的方案，所述的输料平板底部设有两个固定支撑柱、一个高度可调支撑柱，所述的固定支撑柱设于输料平板底侧中部或低端，所述的高度可调支撑柱设于输料平板底侧高端。本方案的两个固定支撑柱、一个高度可调支撑柱与输料平板的底部为铰接，或者采用圆形磁铁吸附等固定方式均可；高度可调支撑柱可用于调整输料平板的倾斜角度；另外，高度可调支撑柱与固定支撑柱配合，通过改变固定支撑柱自身高度或与输料平板的接触位置，可升高或降低输料平板的高度位置。
6、作为本实用新型优选的方案，所述的输料平板表面与旋转轴本体之间的间隙小于管件的外管径。本方案的旋转轴本体是指去掉螺旋凸纹后的轴体，输料平板表面与旋转轴本体表面之间的间距小于管件外管径，例如1毫米左右，可以辅助筛选一些外管径长度不达标的管件，使其直接穿过旋转轴下落，而不能被输送到自动检测设备里去。
7、作为本实用新型优选的方案，所述的进料传送带下方还设有回料传送带，所述的输料平板与管件通道底部设有回料斜板，所述的回料斜板低端位于回料传送带上方。本方案可将不能通过管件通道的多余管件，反向送回，如料箱中重新放置到加料区去。
8、作为本实用新型优选的方案，所述的进料传送带两侧设有固定型材，所述的第一姿态调整杆、第二姿态调整杆分别设有角度调整板、管件挡板，所述的角度调整板设有固定孔、调整弧形槽，所述的角度调整板设于固定型材上，所述的管件挡板末端设有弧形过渡。本方案中进料传送带将管件推送到第一姿态调整杆、第二姿态调整杆处，并不断施加推力(摩擦力)给管件，而第一姿态调整杆、第二姿态调整杆对管件起到阻挡作用，在推力和阻挡作用下，管件姿态被调整一致；角度调整板用以调整第一姿态调整杆、第二姿态调整杆与传送带之间的夹角，从而调整管件的最终姿态；管件挡板末端的弧形过渡，用以使得管件平稳脱离第一姿态调整杆、第二姿态调整杆，不会产生翻转(相对于直线挡板末端)。
9、作为本实用新型优选的方案，所述的进料传送带上方设有高度限制杆，所述的高度限制杆一端固定在进料传送带外侧，所述的高度限制杆另一端向进料传送带中部延伸。本方案的管件最终姿态为平放在传送带上，高度限制杆用以防止管件竖起放置而非水平平放的情况。
10、作为本实用新型优选的方案，所述的进料传送带上方设有与第二姿态调整杆平行的翻转挡杆，所述的翻转挡杆一端固定在进料传送带外侧，所述的翻转挡杆另一端与第二姿态调整杆平行向进料传送带中部延伸，所述的翻转挡杆长度小于第二姿态调整杆长度。本方案的翻转挡杆在管件到达其末端时，给管件一个阻力，使其在传送带推力作用下产生角度旋转，可以在管件传送较短距离后就能更好的贴紧第二姿态调整杆。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化程度较高，姿态调整效果较好。
1.一种管件检测机前置姿态调整装置，管件检测机包括进料传送带，其特征在于：所述的姿态调整装置置于进料传送带前端，所述的姿态调整装置包括前置平台、螺旋轴组件、输料平板、过料平板、第一姿态调整杆、第二姿态调整杆；
2.根据权利要求1所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的输料平板底部设有两个固定支撑柱、一个高度可调支撑柱，所述的固定支撑柱设于输料平板底侧中部或低端，所述的高度可调支撑柱设于输料平板底侧高端。
3.根据权利要求1或2所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的输料平板表面与旋转轴本体之间的间隙小于管件的外管径。
4.根据权利要求1所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的进料传送带下方还设有回料传送带，所述的输料平板与管件通道底部设有回料斜板，所述的回料斜板低端位于回料传送带上方。
5.根据权利要求1所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的进料传送带两侧设有固定型材，所述的第一姿态调整杆、第二姿态调整杆分别设有角度调整板、管件挡板，所述的角度调整板设有固定孔、调整弧形槽，所述的角度调整板设于固定型材上，所述的管件挡板末端设有弧形过渡。
6.根据权利要求1所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的进料传送带上方设有高度限制杆，所述的高度限制杆一端固定在进料传送带外侧，所述的高度限制杆另一端向进料传送带中部延伸。
7.根据权利要求1所述的一种管件检测机前置姿态调整装置，其特征在于：所述的进料传送带上方设有与第二姿态调整杆平行的翻转挡杆，所述的翻转挡杆一端固定在进料传送带外侧，所述的翻转挡杆另一端与第二姿态调整杆平行向进料传送带中部延伸，所述的翻转挡杆长度小于第二姿态调整杆长度。
