本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种无人机抛投挂载的结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着小型无人机的推广和用途日益广泛，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等；无人机在搬运货物过程中，通常采用抛投机构将货物从空中空投至地面。
由于现有技术需要抛投的物品种类较多，无人机抛投机构不便适应多种物品，在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机抛投挂载的结构。
本实用新型是这样实现的，构造一种无人机抛投挂载的结构，该装置包括悬板、定位孔、螺栓孔、左悬架、右悬架、转动座夹持座、限位架和电源线，所述悬板中侧开设有定位孔，所述悬板四端开设有螺栓孔，所述悬板底部左右两侧分别紧固有左悬架和右悬架，所述转动座设置有两个，并且两个转动座分别与左悬架和右悬架底部内侧转动配合，所述悬板顶部右侧设置有电源线，所述转动座底部与夹持座相固定，所述限位架顶部与悬板底侧相固定，所述夹持座由轴承杆、螺纹座、l形杆和螺母，所述轴承杆顶部前后两侧与转动座相固定，所述轴承杆内侧设置有通口，并且螺纹座贯穿通口与螺母相锁紧，所述螺纹座底部中侧与l形杆呈一体化结构。
优选的，所述转动座包括转轴、转架和第一电动推杆，两个所述转轴分别贯穿于左悬架和右悬架内侧并与其转动配合，所述转轴前后两侧紧固有转架，所述转架前部顶侧与第一电动推杆转动配合，并且第一电动推杆右侧与悬板底部相连接。
优选的，所述限位架包括顶框架、垫块、安装座、第二电动推杆、推架、柱状块、弹簧和压板，所述顶框架顶部与悬板相连接，所述顶框架内部顶侧嵌有垫块，所述垫块底部紧固有安装座，并且安装座底侧与第二电动推杆转动配合，所述第二电动推杆底部与推架转动配合，并且推架左右两侧与顶框架内部上下滑动配合，所述推架底部左右两侧嵌有柱状块，所述柱状块底部通过弹簧与压板弹性抵接，并且弹簧嵌于压板顶部内侧。
优选的，两个所述转动座的结构为在悬板底部左右对称后再进行前后对称。
优选的，所述转架在最底部时，左右两侧的l形杆相接触。
优选的，所述l形杆设有五根，并且l形杆内侧粘接有橡胶块。
优选的，所述压板底部与水平地面相平行，并且压板底部设置有高度为0.5cm的防滑柱状槽。
优选的，所述顶框架底部与推架的接触位置设置有橡胶圈，并且橡胶圈内侧与推架相贴合。
优选的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的型号均为nkla68电动推杆。
优选的，所述l形杆使用的材料为钨钢。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机抛投挂载的结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点：本实用新型所述一种无人机抛投挂载的结构，在转动座底部设置了夹持座，根据左右两侧l形杆的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆上l形杆的数量，可减轻本设计的质量；在悬板底部设置了限位座，顶框架内的第二电动推杆启动后推架通过柱状块和弹簧挤压压板，从而压板向下移动与不同类型的夹持物顶部相贴合以进行固定，解决了在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型夹持座的结构示意图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型限位架的结构示意图；
图5是本实用新型图4中a处的局部放大图。
其中：悬板-1、定位孔-2、螺栓孔-3、左悬架-4、右悬架-5、转动座-6、夹持座-7、限位架-8、电源线-9、转轴-61、转架-62、第一电动推杆-63、轴承杆-71、螺纹座-72、l形杆-73、螺母-74、顶框架-81、垫块-82、安装座-83、第二电动推杆-84、推架-85、柱状块-86、弹簧-87、压板-88。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板1、定位孔2、螺栓孔3、左悬架4、右悬架5、转动座6夹持座7、限位架8和电源线9，悬板1中侧开设有定位孔2，悬板1四端开设有螺栓孔3，悬板1底部左右两侧分别紧固有左悬架4和右悬架5，转动座6设置有两个，并且两个转动座6分别与左悬架4和右悬架5底部内侧转动配合，悬板1顶部右侧设置有电源线9，转动座6底部与夹持座7相固定，限位架8顶部与悬板1底侧相固定，夹持座7由轴承杆71、螺纹座72、l形杆73和螺母74，轴承杆71顶部前后两侧与转动座6相固定，轴承杆71内侧设置有通口，并且螺纹座72贯穿通口与螺母74相锁紧，螺纹座72底部中侧与l形杆73呈一体化结构，根据左右两侧l形杆73的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆71上l形杆73的数量，可减轻本设计的质量。
进一步的，所述转动座6包括转轴61、转架62和第一电动推杆63，两个所述转轴61分别贯穿于左悬架4和右悬架5内侧并与其转动配合，所述转轴61前后两侧紧固有转架62，所述转架62前部顶侧与第一电动推杆63转动配合，并且第一电动推杆63右侧与悬板1底部相连接。
进一步的，所述限位架8包括顶框架81、垫块82、安装座83、第二电动推杆84、推架85、柱状块86、弹簧87和压板88，所述顶框架81顶部与悬板1相连接，所述顶框架81内部顶侧嵌有垫块82，所述垫块82底部紧固有安装座83，并且安装座83底侧与第二电动推杆84转动配合，所述第二电动推杆84底部与推架85转动配合，并且推架85左右两侧与顶框架81内部上下滑动配合，所述推架85底部左右两侧嵌有柱状块86，所述柱状块86底部通过弹簧87与压板88弹性抵接，并且弹簧87嵌于压板88顶部内侧，通过限位架8使体积较小的物品固定在l形板73上。
进一步的，两个所述转动座6的结构为在悬板底部左右对称后再进行前后对称，通过两个转动座6对夹持座7进行安装。
进一步的，所述转架62在最底部时，左右两侧的l形杆73相接触，保证在两个l形杆73之间形成一个空腔。
进一步的，所述l形杆73设有五根，并且l形杆73内侧粘接有橡胶块，防止l形杆73在接触时受到的力较大，造成形变。
进一步的，所述压板88底部与水平地面相平行，并且压板88底部设置有高度为0.5cm的防滑柱状槽，便于将体积较小的物品夹紧在其底部。
进一步的，所述顶框架81底部与推架85的接触位置设置有橡胶圈，并且橡胶圈内侧与推架85相贴合，增大顶框架81与推架85之间的摩擦力，同时橡胶圈能够对推架85辅助支撑。
进一步的，所述第一电动推杆63和第二电动推杆84的型号均为nkla68电动推杆。
进一步的，所述l形杆73使用的材料为钨钢。
根据上表所示，本实用新型所述的l形杆73采用钨钢制成，其硬度、支撑强度大。
本实用新型通过改进提供一种无人机抛投挂载的结构，工作原理如下；
第一，用螺栓通过螺栓孔3将悬板1固定在无人机底部，然后将电源线9与无人机的电源处和控制处相连接，对本设计进行使用；
第二，当需要进行夹紧时，根据夹持物的需要将l形杆73安装在轴承杆71底部或者将l形杆73从轴承杆71底部拆下，然后将需要抛投的物品放置在l形杆73内侧，然后控制第一电动推杆63启动，第一电动推杆63启动后带动转架62向外侧推动，从而两个l形杆73相互靠近，将物品包裹在其内侧；
第三，通过外界的控制器使第二电动电动推杆84启动，第二电动推杆84启动后使推架85在顶框架81内部底侧向下推动，从而推架85通过柱状块86和弹簧87挤压压板88，压板88向下移动与夹持物相贴合卡紧；
第四，在需要进行抛投时控制第一电动推杆63收缩使l形杆73打开即可。
本实用新型通过改进提供一种无人机抛投挂载的结构，在转动座6底部设置了夹持座7，根据左右两侧l形杆73的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆71上l形杆73的数量，可减轻本设计的质量；在悬板1底部设置了限位座8，顶框架81内的第二电动推杆84启动后推架85通过柱状块86和弹簧87挤压压板88，从而压板88向下移动与不同类型的夹持物顶部相贴合以进行固定，解决了在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板（1）、定位孔（2）、螺栓孔（3）、左悬架（4）、右悬架（5）、转动座（6）和电源线（9），所述悬板（1）中侧开设有定位孔（2），所述悬板（1）四端开设有螺栓孔（3），所述悬板（1）底部左右两侧分别紧固有左悬架（4）和右悬架（5），所述转动座（6）设置有两个，并且两个转动座（6）分别与左悬架（4）和右悬架（5）底部内侧转动配合，所述悬板（1）顶部右侧设置有电源线（9）；
其特征在于：还包括夹持座（7）和限位架（8），所述转动座（6）底部与夹持座（7）相固定，所述限位架（8）顶部与悬板（1）底侧相固定，所述夹持座（7）由轴承杆（71）、螺纹座（72）、l形杆（73）和螺母（74），所述轴承杆（71）顶部前后两侧与转动座（6）相固定，所述轴承杆（71）内侧设置有通口，并且螺纹座（72）贯穿通口与螺母（74）相锁紧，所述螺纹座（72）底部中侧与l形杆（73）呈一体化结构。
2.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述转动座（6）包括转轴（61）、转架（62）和第一电动推杆（63），两个所述转轴（61）分别贯穿于左悬架（4）和右悬架（5）内侧并与其转动配合，所述转轴（61）前后两侧紧固有转架（62），所述转架（62）前部顶侧与第一电动推杆（63）转动配合，并且第一电动推杆（63）右侧与悬板（1）底部相连接。
3.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述限位架（8）包括顶框架（81）、垫块（82）、安装座（83）、第二电动推杆（84）、推架（85）、柱状块（86）、弹簧（87）和压板（88），所述顶框架（81）顶部与悬板（1）相连接，所述顶框架（81）内部顶侧嵌有垫块（82），所述垫块（82）底部紧固有安装座（83），并且安装座（83）底侧与第二电动推杆（84）转动配合，所述第二电动推杆（84）底部与推架（85）转动配合，并且推架（85）左右两侧与顶框架（81）内部上下滑动配合，所述推架（85）底部左右两侧嵌有柱状块（86），所述柱状块（86）底部通过弹簧（87）与压板（88）弹性抵接，并且弹簧（87）嵌于压板（88）顶部内侧。
4.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：两个所述转动座（6）的结构为在悬板底部左右对称后再进行前后对称。
5.根据权利要求2所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述转架（62）在最底部时，左右两侧的l形杆（73）相接触。
6.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述l形杆（73）设有五根，并且l形杆（73）内侧粘接有橡胶块。
7.根据权利要求3所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述压板（88）底部与水平地面相平行，并且压板（88）底部设置有高度为0.5cm的防滑柱状槽。
8.根据权利要求3所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述顶框架（81）底部与推架（85）的接触位置设置有橡胶圈，并且橡胶圈内侧与推架（85）相贴合。
技术总结