本实用新型涉及畜牧业物资运输的生物安全建设领域，尤其适用于猪只养殖领域，具体说是涉及一种用于畜牧业的物资空中运输装置。
背景技术：
在现代化畜牧业中，生物安全是最重要的环节，而生物安全的一个重要环节就是配种、疫苗等借助外来物资的工作。外来物资的运输过程在当今各种疫情病毒盛行的状态下成为生物安全最大的隐患。而一旦精液、疫苗等受到污染，后果损失不堪设想。
研究表明，细菌、病毒等往往需要依附于颗粒等附着物成分存活，而这些附着物最终要散落到地面。传统畜牧业中采用车辆、人工方式运输精液、疫苗等物资，势必是将物资与病毒的距离大大缩近。车辆和外部人员数目繁多，错综复杂，是生物安全中风险最大的关键点，做好物资运输车辆和人员管理，减少消毒后的物资与地面、人员、其他物资之间的接触，成为当今现代化畜牧业中重要的课题。
无人机空中运输可以解决上述问题，但畜牧业工作人员往往对无人机的操作存在跨行业不熟悉的状态，因此，无人机运输需要高智能化，对人员的操作要求低。采用具备高智能化的无人机进行精液、疫苗等物资的运输，极大程度地解决了使用传统运输方式带来的生物安全问题，而且节省人力和时间成本，具有明显的优势。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于畜牧业的物资空中运输装置，解决畜牧业精液、疫苗等关键物资运输的生物安全问题,节省了人力和时间成本。
一种用于畜牧业的物资空中运输装置，包括无人机本体、设置在所述无人机本体下端的投放装置以及设置在所述投放装置下端的物资运输箱，所述无人机本体的下端两侧分别设置有支撑腿，所述物资运输箱与所述投放装置活动连接，所述物资运输箱包括挂载筐和设置在所述挂载筐内的箱体；
所述投放装置包括与所述挂载筐活动连接的释放机构和设置在所述无人机下端部的缓震组件。
物资设置在箱体内，箱体设置在挂载筐内，挂载筐与投放装置连接，当无人机接近地面上时，启动释放机构，将物资运输箱卸载，使其降落在地面上；
设置有缓震组件，目的是运输过程中，防止物资运输箱因为外界的原因产生刚性碰撞，避免损坏无人机。
所述挂载筐的上端部两侧设置有连接座，所述连接座与设置在所述无人机本体下端两侧的所述释放机构连接；
所述缓震组件底面抵靠在所述箱体的上端面。
所述释放机构为曲柄连杆机构；
所述曲柄连杆机构包括水平放置且一端与所述连接座活动连接的滑动轴、一端与所述滑动轴另一端铰接连接的偏心连杆、一端与所述偏心连杆另一端铰接连接的转杆、垂直设置在所述转杆另一端的转轴以及与所述转轴连接的电机，所述滑动轴活动设置在固定座上，所述电机固定设置在所述无人机本体的下端部；
所述固定座固定设置在所述无人机的下端部。
曲柄连杆机构为现有技术，启动后，滑动轴从固定座和连接座中滑出，这样连接座失去了支撑，便会降落在地面上。
所述滑动轴与所述固定座和所述连接座接触的部分设置有拔模并形成圆台部，所述圆台部的横截面积向非铰接端逐渐减小。
设置成圆台部，这样滑动轴才更容易滑出，同时减少了摩擦力。
所述圆台部的上端设置有开口槽，所述开口槽竖直设置有若干转轮，所述转轮通过转动轴铰接设置在所述圆台部，若干所述转轮的顶端点位于同一条直线上。
设置有转轮，转轮与固定座和连接座中设置的通孔为点接触，最大程度上减少了摩擦力，使得物资运输箱更容易滑落。
若干所述转轮的顶端点的高度朝向非铰接端逐步降低。
所述缓震组件包括竖直设置在所述无人机下端部的弹簧、竖直设置在所述弹簧内的导柱以及水平固定设置在所述导柱底部的压板，所述压板上端面与所述弹簧底部固定连接，所述压板的底面紧贴在所述箱体的上端面边沿；
所述导柱可滑动设置在固定柱内，所述固定柱竖直设置在所述无人机本体的下端。
所述连接座顶端竖直设置有定位块，所述定位块与水平设置在所述固定座上的挡板活动连接，所述挡板的下端面设置有嵌入槽，所述定位块活动设置在所述嵌入槽内。
设置定位块，方便滑动轴和固定座、连接座进行对接。
本实用新型达成以下显著效果：
（1）采用释放机构和缓震组件，一方面有助于对物资向地面进行投运，另一方面在运输过程中，有助于避免因为振动作用而对无人机零部件产生不良影响，也可以避免运输箱在运输过程中晃动；
（2）本实用新型对人员的操作要求低，一种智能化流程为：由地面人员规划航线后一键起飞，自主巡航，异地投放物资并返回至起飞点；
（3）本实用新型对人员的操作要求低，另一种智能化流程为：由地面人员规划航线后一键起飞，自主巡航，在异地降落等待地面人员取物，人员取物后可重新装入要带回的物品，按下一键起飞按钮后自主返回至起飞点；
（4）结构简单，具有可靠性高、适应性好、可维护性强等优点，使用过程简单，节约人力成本，降低生物安全隐患，具有极高的应用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例中运输装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中曲柄连杆机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中连接座的结构示意图。
图4是本实用新型实施例1中运输过程的流程示意图。
其中，附图标记为：1、无人机本体；2、弹簧；3、压板；4、物资运输箱；5、挂载筐；5-1、连接座；5-2、定位块；6、固定座；7、曲柄连杆机构；7-1、转轴；7-2、转杆；7-3、偏心连杆；7-4、滑动轴；7-41、转轮；8、支撑腿。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
参见图1，一种用于畜牧业的物资空中运输装置，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下端的投放装置以及设置在投放装置下端的物资运输箱4，无人机本体1的下端两侧分别设置有支撑腿8，物资运输箱4与投放装置活动连接，物资运输箱4包括挂载筐5和设置在挂载筐5内的箱体；
投放装置包括与挂载筐5活动连接的释放机构和设置在无人机下端部的缓震组件。
物资设置在箱体内，箱体设置在挂载筐5内，挂载筐5与投放装置连接，当无人机接近地面上时，启动释放机构，将物资运输箱4卸载，使其降落在地面上；
设置有缓震组件，目的是运输过程中，防止物资运输箱4因为外界的原因产生刚性碰撞，避免损坏无人机。
挂载筐5的上端部两侧设置有连接座5-1，连接座5-1与设置在无人机本体1下端两侧的释放机构连接；
缓震组件底面抵靠在箱体的上端面。
释放机构为曲柄连杆机构7；
参见图2，曲柄连杆机构7包括水平放置且一端与连接座5-1活动连接的滑动轴7-4、一端与滑动轴7-4另一端铰接连接的偏心连杆7-3、一端与偏心连杆7-3另一端铰接连接的转杆7-2、垂直设置在转杆7-2另一端的转轴7-1以及与转轴7-1连接的电机，滑动轴7-4活动设置在固定座6上，电机固定设置在无人机本体1的下端部；
固定座6固定设置在无人机的下端部。
曲柄连杆机构7为现有技术，启动后，滑动轴7-4从固定座6和连接座5-1中滑出，这样连接座5-1失去了支撑，便会降落在地面上。
滑动轴7-4与固定座6和连接座5-1接触的部分设置有拔模并形成圆台部，圆台部的横截面积向非铰接端逐渐减小。
设置成圆台部，这样滑动轴7-4才更容易滑出，同时减少了摩擦力。
圆台部的上端设置有开口槽，开口槽竖直设置有若干转轮7-41，转轮7-41通过转动轴铰接设置在圆台部，若干转轮7-41的顶端点位于同一条直线上。
设置有转轮7-41，转轮7-41与固定座6和连接座5-1中设置的通孔为点接触，最大程度上减少了摩擦力，使得物资运输箱4更容易滑落。
若干转轮7-41的顶端点的高度朝向非铰接端逐步降低。
缓震组件包括竖直设置在无人机下端部的弹簧2、竖直设置在弹簧2内的导柱以及水平固定设置在导柱底部的压板3，压板3上端面与弹簧2底部固定连接，压板3的底面紧贴在箱体的上端面边沿；
导柱可滑动设置在固定柱内，固定柱竖直设置在无人机本体1的下端。
参见图3，连接座5-1顶端竖直设置有定位块5-2，定位块5-2与水平设置在固定座6上的挡板活动连接，挡板的下端面设置有嵌入槽，定位块5-2活动设置在嵌入槽内。
设置定位块5-2，方便滑动轴7-4和固定座6、连接座5-1进行对接。
本实用新型的工作过程：
参见图4，本实施方式一种针对畜牧业生物安全的物资运输无人机及智能化流程，包括无人机、投放装置、物资运输箱4。
投放装置安装在无人机上，物资运输箱4与投放装置和无人机进行连接与配合。
本实施方式一种针对畜牧业生物安全的物资运输无人机及智能化流程，无人机包括无人机本体1和防护架。物资运输箱4包括箱体和挂载筐5。投放装置由固定座6、曲柄连杆机构和手动开关组成。
无人机通过无人机本体1与投放装置的固定架固连，四周防护架和顶部防护架对物资运输箱4的箱体进行四周和顶部限位。
本实施方式中，物资运输箱4通过挂载筐5与投放装置的曲柄连杆机构配合，实现箱体的挂起和释放。可通过人员旋转手动开关，曲柄连杆机构机构动作，定位块中设置有轴孔，使轴孔中的滑动轴7-4插入或抽离，从而完成的挂载筐5的挂载或者取下功能。也可通过电机转动操作手动开关，同样实现滑动轴7-4的插入或抽离，完成挂载释放功能。
更优地，针对不同尺寸的物资运输箱4，由于无人机支撑腿8通过可调轴套k与机体连接，若物资运输箱4尺寸过大，可调节可调轴套k向，增加了挂载规格的多适用性，可调轴套为现有技术，在此不再详述。
本实施方式中，无人机在使用之前设置好起飞点、规划航线、返航点并进行飞行锁定，运输物资由人员放置于物资运输箱4，然后将物资运输箱4挂载在无人机上。起飞前，人员进行飞前检查，无误后，解锁无人机，一键起飞。无人机自主完成起升、巡航。到达预定地点，无人机自主降落、近地面抛投物资运输箱4，之后无人机可自主返航。
实施例2
参见图1，一种用于畜牧业的物资空中运输装置，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下端的投放装置以及设置在投放装置下端的物资运输箱4，无人机本体1的下端两侧分别设置有支撑腿8，物资运输箱4与投放装置活动连接，物资运输箱4包括挂载筐5和设置在挂载筐5内的箱体；
投放装置包括与挂载筐5活动连接的释放机构和设置在无人机下端部的缓震组件。
物资设置在箱体内，箱体设置在挂载筐5内，挂载筐5与投放装置连接，当无人机接近地面上时，启动释放机构，将物资运输箱4卸载，使其降落在地面上；
设置有缓震组件，目的是运输过程中，防止物资运输箱4因为外界的原因产生刚性碰撞，避免损坏无人机。
挂载筐5的上端部两侧设置有连接座5-1，连接座5-1与设置在无人机本体1下端两侧的释放机构连接；
缓震组件底面抵靠在箱体的上端面。
释放机构为曲柄连杆机构7；
参见图2，曲柄连杆机构7包括水平放置且一端与连接座5-1活动连接的滑动轴7-4、一端与滑动轴7-4另一端铰接连接的偏心连杆7-3、一端与偏心连杆7-3另一端铰接连接的转杆7-2、垂直设置在转杆7-2另一端的转轴7-1以及与转轴7-1连接的电机，滑动轴7-4活动设置在固定座6上，电机固定设置在无人机本体1的下端部；
固定座6固定设置在无人机的下端部。
曲柄连杆机构7为现有技术，启动后，滑动轴7-4从固定座6和连接座5-1中滑出，这样连接座5-1失去了支撑，便会降落在地面上。
滑动轴7-4与固定座6和连接座5-1接触的部分设置有拔模并形成圆台部，圆台部的横截面积向非铰接端逐渐减小。
设置成圆台部，这样滑动轴7-4才更容易滑出，同时减少了摩擦力。
圆台部的上端设置有开口槽，开口槽竖直设置有若干转轮7-41，转轮7-41通过转动轴铰接设置在圆台部，若干转轮7-41的顶端点位于同一条直线上。
设置有转轮7-41，转轮7-41与固定座6和连接座5-1中设置的通孔为点接触，最大程度上减少了摩擦力，使得物资运输箱4更容易滑落。
若干转轮7-41的顶端点的高度朝向非铰接端逐步降低。
缓震组件包括竖直设置在无人机下端部的弹簧2、竖直设置在弹簧2内的导柱以及水平固定设置在导柱底部的压板3，压板3上端面与弹簧2底部固定连接，压板3的底面紧贴在箱体的上端面边沿；
导柱可滑动设置在固定柱内，固定柱竖直设置在无人机本体1的下端。
参见图3，连接座5-1顶端竖直设置有定位块5-2，定位块5-2与水平设置在固定座6上的挡板活动连接，挡板的下端面设置有嵌入槽，定位块5-2活动设置在嵌入槽内。
设置定位块5-2，方便滑动轴7-4和固定座6、连接座5-1进行对接。
本实用新型的工作过程：
本实施方式一种针对畜牧业生物安全的物资运输无人机及智能化流程，包括无人机、投放装置、物资运输箱4。
投放装置安装在无人机上，物资运输箱4与投放装置和无人机进行连接与配合。
本实施方式中，无人机包括无人机本体1和防护架。物资运输箱4包括箱体和挂载筐5。投放装置由固定座6、曲柄连杆机构、手动开关组成。
无人机通过无人机本体1与投放装置的固定架固连，四周防护架和顶部防护架对物资运输箱4的箱体进行四周和顶部限位。
本实施方式中，物资运输箱4通过挂载筐5与投放装置的曲柄连杆机构、固定孔的配合，实现箱体的挂起和释放。可通过人员旋转手动开关，曲柄连杆机构机构动作，定位块5-2上设置轴孔，使轴孔中的滑动轴7-4插入或抽离，从而完成的挂载筐5的挂载或者取下功能。也可通过电机转动操作手动开关，同样实现滑动轴的插入或抽离，完成挂载释放功能。
更优地，针对不同尺寸的物资运输箱4，由于无人机支腿通过可调轴套k与机体连接，若物资运输箱4尺寸过大，可调节可调轴套k，增加了挂载规格的多适用性，可调轴套为现有技术，在此不再详述。
本实施方式中，无人机在使用之前设置好起飞点、规划航线、返航点并进行飞行锁定，运输物资由人员放置于物资运输箱4，然后将物资运输箱4挂载在无人机上。起飞前，人员进行飞前检查，无误后，解锁无人机，一键起飞。无人机自主完成起升、巡航。到达预定地点，无人机自主降落到地面，等待人员取物。现场人员完成取物，可放入新物资将物资运输箱4挂载于无人机并按下一键起飞，或者不再挂载直接按下一键起飞，之后无人机自主返航。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，包括无人机本体、设置在所述无人机本体下端的投放装置以及设置在所述投放装置下端的物资运输箱，所述无人机本体的下端两侧分别设置有支撑腿，所述物资运输箱与所述投放装置活动连接，所述物资运输箱包括挂载筐和设置在所述挂载筐内的箱体；
所述投放装置包括与所述挂载筐活动连接的释放机构和设置在所述无人机下端部的缓震组件。
2.根据权利要求1所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述挂载筐的上端部两侧设置有连接座，所述连接座与设置在所述无人机本体下端两侧的所述释放机构连接；
所述缓震组件底面抵靠在所述箱体的上端面。
3.根据权利要求2所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述释放机构为曲柄连杆机构；
所述曲柄连杆机构包括水平放置且一端与所述连接座活动连接的滑动轴、一端与所述滑动轴另一端铰接连接的偏心连杆、一端与所述偏心连杆另一端铰接连接的转杆、垂直设置在所述转杆另一端的转轴以及与所述转轴连接的电机，所述滑动轴活动设置在固定座上，所述电机固定设置在所述无人机本体的下端部；
所述固定座固定设置在所述无人机的下端部。
4.根据权利要求3所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述滑动轴与所述固定座和所述连接座接触的部分设置有拔模并形成圆台部，所述圆台部的横截面积向非铰接端逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述圆台部的上端设置有开口槽，所述开口槽竖直设置有若干转轮，所述转轮通过转动轴铰接设置在所述圆台部，若干所述转轮的顶端点位于同一条直线上。
6.根据权利要求5所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，若干所述转轮的顶端点的高度朝向非铰接端逐步降低。
7.根据权利要求6所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述缓震组件包括竖直设置在所述无人机下端部的弹簧、竖直设置在所述弹簧内的导柱以及水平固定设置在所述导柱底部的压板，所述压板上端面与所述弹簧底部固定连接，所述压板的底面紧贴在所述箱体的上端面边沿；
所述导柱可滑动设置在固定柱内，所述固定柱竖直设置在所述无人机本体的下端。
8.根据权利要求7所述的用于畜牧业的物资空中运输装置，其特征在于，所述连接座顶端竖直设置有定位块，所述定位块与水平设置在所述固定座上的挡板活动连接，所述挡板的下端面设置有嵌入槽，所述定位块活动设置在所述嵌入槽内。
技术总结