本技术涉及农业施肥机械，具体为复合播种机固体肥料实时检测与控制装置。
背景技术：
1、随着科学技术的发展，现代化设备逐渐进入各个行业，大大提高了工作的效率，因此农业范围内对自动化设备的应用也是大势所趋，必将被越来越多的人所接受，但由于农作物种类繁杂，不同种类的农作物其播种和培养过程差别较大，所以自动化农机设备的多样性成为一种新趋势。
2、市场上大部分播种机缺少施肥功能，其施肥量达不到复合种植中对玉米施肥量加倍的需求，传统施肥中存在的化肥投放量大和肥料利用率低等问题，现有的施肥装置不能针对施肥作业中肥料下落的流量信号进行分析研究，不能实现排肥量的调节。
技术实现思路
1、本实用新型提供了复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，具备操作简单能够根据施肥速度来对肥料下落的流量进行检测的优点，以解决传统的播种机不具备固体肥料实时检测的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，包括播种机、压力传感器、控制器设备，所述播种机的一侧设置有延伸架，所述延伸架的顶部对称设置有安装侧板，所述安装侧板的内侧固定安装有肥料箱，所述安装侧板的一端设置有电机，所述肥料箱的底端设置有施肥检测箱，所述施肥检测箱的顶部设置有导肥管，所述导肥管的顶端设置有排肥控制组件，所述施肥检测箱的底端设置有投放管，所述导肥管的顶端的排肥控制组件与肥料箱的底端固定连接且相互连通，所述施肥检测箱的中部设置有检测组件，压力传感器与控制器设备电性连接。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测组件包括防护壳、平衡架、安装座，所述防护壳设置在施肥检测箱的外侧，所述平衡架固定安装在施肥检测箱的内侧壁，所述安装座固定安装在平衡架的内侧壁。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡架的数量为两组且对称设置在施肥检测箱的内侧壁，其中设置在平衡架内侧壁的安装座顶端开设有安装孔。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测组件还包括压力传力轴、检测斜板，所述压力传力轴设置在安装座的内侧，所述检测斜板设置在压力传力轴的斜面。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力传力轴的两端均设置有延伸杆，延伸杆与安装座顶端设置的安装孔固定连接，所述压力传力轴的一侧开设有斜面，检测斜板的一侧与压力传力轴呈倾斜设置。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测组件还包括阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的一端固定安装在压力传力轴的一端，所述压力传感器固定安装在阻尼弹簧的另一端。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护壳的中部开设有空腔，检测组件中部的传感元件设置在空腔内部。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排肥控制组件包括排肥器外壳、挡圈、排肥槽轮，所述排肥器外壳固定安装在导肥管的顶端，排肥器外壳与肥料箱的底端固定连接，所述挡圈设置在排肥器外壳的外侧，所述排肥槽轮活动安装在排肥器外壳的中部，所述电机的输出端与排肥槽轮固定连接，所述排肥槽轮的一端设置有步进电机推杆，步进电机推杆与控制器设备电性连接。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器以西门子plc为核心，型号为simatc s7-1200，电源选择ms-100-24，为plc提供24v供电。
11、与现有技术相比，本实用新型提供了复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，具备以下有益效果：
12、该复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，通过在肥料箱底部安装排肥控制组件，排肥控制组件下面连接着检测组件，电机通电带动排肥槽轮转动，实现肥料的释放，当肥料流量进入检测组件时，肥料颗粒撞击检测板产生一个压力的作用，此时压力传力轴会将受到的力进行传递至阻尼弹簧，压力传感器检测到信号，并将信号传输至控制器设备进行数据分析，得出肥料流量。
1.复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，包括播种机(1)、压力传感器(11)、控制器设备，其特征在于：所述播种机(1)的一侧设置有延伸架(2)，所述延伸架(2)的顶部对称设置有安装侧板(3)，所述安装侧板(3)的内侧固定安装有肥料箱(4)，所述安装侧板(3)的一端设置有电机(5)，所述肥料箱(4)的底端设置有施肥检测箱(6)，所述施肥检测箱(6)的顶部设置有导肥管(9)，所述导肥管(9)的顶端设置有排肥控制组件，所述施肥检测箱(6)的底端设置有投放管(7)，所述导肥管(9)的顶端的排肥控制组件与肥料箱(4)的底端固定连接且相互连通，所述施肥检测箱(6)的中部设置有检测组件，压力传感器(11)与控制器设备电性连接。
2.根据权利要求1所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述检测组件包括防护壳(8)、平衡架(10)、安装座(15)，所述防护壳(8)设置在施肥检测箱(6)的外侧，所述平衡架(10)固定安装在施肥检测箱(6)的内侧壁，所述安装座(15)固定安装在平衡架(10)的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述平衡架(10)的数量为两组且对称设置在施肥检测箱(6)的内侧壁，其中设置在平衡架(10)内侧壁的安装座(15)顶端开设有安装孔。
4.根据权利要求2所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述检测组件还包括压力传力轴(14)、检测斜板(12)，所述压力传力轴(14)设置在安装座(15)的内侧，所述检测斜板(12)设置在压力传力轴(14)的斜面。
5.根据权利要求4所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述压力传力轴(14)的两端均设置有延伸杆，延伸杆与安装座(15)顶端设置的安装孔固定连接，所述压力传力轴(14)的一侧开设有斜面，检测斜板(12)的一侧与压力传力轴(14)呈倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述检测组件还包括阻尼弹簧(13)，所述阻尼弹簧(13)的一端固定安装在压力传力轴(14)的一端，所述压力传感器(11)固定安装在阻尼弹簧(13)的另一端。
7.根据权利要求2所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述防护壳(8)的中部开设有空腔，检测组件中部的传感元件设置在空腔内部。
8.根据权利要求1所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述排肥控制组件包括排肥器外壳(16)、挡圈(17)、排肥槽轮(18)，所述排肥器外壳(16)固定安装在导肥管(9)的顶端，排肥器外壳(16)与肥料箱(4)的底端固定连接，所述挡圈(17)设置在排肥器外壳(16)的外侧，所述排肥槽轮(18)活动安装在排肥器外壳(16)的中部，所述电机(5)的输出端与排肥槽轮(18)固定连接，排肥槽轮(18)的一端设置有步进电机推杆，步进电机推杆与控制器设备电性连接。
9.根据权利要求1所述的复合播种机固体肥料实时检测与控制装置，其特征在于：所述控制器以西门子plc为核心，型号为simatc s7-1200，电源选择ms-100-24，为plc提供24v供电。
