本技术涉及新能源汽车换电站设备技术应用领域，具体涉及一种用于换电电池包加解锁的加解锁枪。
背景技术：
1、随着新能源汽车的大力发展，大众对于新能源汽车的接受度和需求与日俱增。新能源车目前存在充电补能，也存在换电补能。而换电补能需要考虑换电电池包的快速自动化拆装，通常换电电池包有螺栓式固定方式，也有卡扣式固定方式。
2、目前的加解锁枪结构复杂，而且当电池包的螺栓不一致需要更换加解锁的枪头时，更换较为复杂，时间较长；同时，在拆卸电池包的螺栓时，从螺栓或者电池包底部掉落下来的泥土等杂物会影响到加解锁枪的运行，目前没有一个较好的方式解决。
3、因此，亟需提供一种用于换电电池包加解锁的加解锁枪。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于换电电池包的加解锁的加解锁枪，套筒和枪体固定座之间设计有一定的间隙，此间隙用来避让加解锁枪头的浮动，同时也方便加解锁过程中螺栓上的泥土顺利排到加解锁枪之外，不影响加解锁枪的正常功能，实现减少加解锁枪维护保养的目的。
2、本实用新型的技术方案是：一种用于换电电池包加解锁的加解锁枪，包括伺服电机、连接于所述伺服电机的谐波减速机以及连接于所述谐波减速机的加解锁枪头组件，包括枪体外壳和枪体固定座，所述枪体固定座为上开口小，下开口大的柱状结构，所述枪体外壳为上开口小，下开口大的桶装结构；
3、所述枪体外壳的一端连接于所述枪体固定座，所述枪体外壳的另一端连接于所述谐波减速机；所述加解锁枪头组件的一端依次穿过所述枪体外壳和枪体固定座并连接于谐波减速机；
4、所述枪体外壳的侧壁设有多个排料口，多个所述排料口均与枪体外壳和枪体固定座的内部相连通；所述加解锁枪头组件转动，能够将从所述枪体固定座落入枪体外壳内的杂质通过排料口排出枪外。
5、进一步的，所述枪体固定座的下开口处设有密封环，所述枪体外壳的上开口处设有配合所述密封环使用的密封槽，所述密封环与所述密封槽卡接固定。
6、进一步的，所述密封环的内径小于所述枪体外壳的上开口内径。
7、进一步的，所述枪体外壳的端部设有螺孔，所述枪体固定座设有配合所述螺孔使用的贯穿孔，并通过螺栓穿过贯穿孔与螺孔螺纹连接，以将枪体外壳和枪体固定座固定。
8、进一步的，所述加解锁枪头组件包括:解锁头和固定于所述解锁头下方的套筒，所述套筒通过枪头固定座连接于所述谐波减速机。
9、进一步的，所述套筒的内壁为多边形结构，所述枪头固定座由配合套筒使用的上端部、滑杆和下端部组成，所述套筒套设于所述上端部表面，并通过设于所述滑杆侧壁的枪头挡圈限位，所述枪头挡圈的一端抵接于所述上端部的底部并通过螺栓连接于套筒。
10、进一步的，还包括设置于所述套筒内的浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端抵接于所述枪头固定座的上端部，所述浮动弹簧的另一端抵接于所述套筒的内壁内。
11、进一步的，所述下端部的上表面与排料口处于同一平面。
12、本实用新型的有益技术效果是：
13、1、枪体外壳侧板设有多个排料口，螺栓加解锁过程中，螺栓上的泥土等从枪体固定座的上开口落入，此过程中，枪头固定座转动，以将落入枪体外壳内的泥土等从排料口排出，保证加解锁枪的清洁度，不影响正常工作，进一步延长了加解锁枪的维护保养周期。
14、2、套筒和枪头挡圈的配合使用，使得解锁头在上下移动到任意位置时，套筒和枪头挡圈相对于枪头固定座的滑杆表面的接触面积不变，从而确保解锁头的浮动量不变。
15、3、可根据螺栓的不同，快速的更换加解锁枪头组件，提高工作效率。
16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种用于换电电池包加解锁的加解锁枪，包括伺服电机、连接于所述伺服电机的谐波减速机以及连接于所述谐波减速机的加解锁枪头组件，其特征在于，包括枪体外壳和枪体固定座，所述枪体固定座为上开口小，下开口大的柱状结构，所述枪体外壳为上开口小，下开口大的桶装结构；
2.根据权利要求1所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述枪体固定座的下开口处设有密封环，所述枪体外壳的上开口处设有配合所述密封环使用的密封槽，所述密封环与所述密封槽卡接固定。
3.根据权利要求2所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述密封环的内径小于所述枪体外壳的上开口内径。
4.根据权利要求3所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述枪体外壳的端部设有螺孔，所述枪体固定座设有配合所述螺孔使用的贯穿孔，并通过螺栓穿过贯穿孔与螺孔螺纹连接，以将枪体外壳和枪体固定座固定。
5.根据权利要求1所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述加解锁枪头组件包括:解锁头和固定于所述解锁头下方的套筒，所述套筒通过枪头固定座连接于所述谐波减速机。
6.根据权利要求5所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述套筒的内壁为多边形结构，所述枪头固定座由配合套筒使用的上端部、滑杆和下端部组成，所述套筒套设于所述上端部表面，并通过设于所述滑杆侧壁的枪头挡圈限位，所述枪头挡圈的一端抵接于所述上端部的底部并通过螺栓连接于套筒。
7.根据权利要求6所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，还包括设置于所述套筒内的浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端抵接于所述枪头固定座的上端部，所述浮动弹簧的另一端抵接于所述套筒的内壁内。
8.根据权利要求7所述的用于换电电池包加解锁的加解锁枪，其特征在于，所述下端部的上表面与排料口处于同一平面。
