本发明涉及用于控制机器人等控制对象物的控制装置。
背景技术：
1、以往，已知有用于控制机器人的控制装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的控制装置具备控制盘框体和收纳于控制盘框体的多个单元。多个单元包括上层单元和配置在上层单元的下侧的下层单元。上层单元包括前面单元和配置在前面单元的里侧的里侧单元。前面单元能够沿着配置在控制盘框体的侧面的滑块向控制盘框体的前面侧拉出。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2011-31316号公报
5、本技术发明者开发了如专利文献1所记载的控制装置那样具备用于控制机器人等控制对象物的控制单元的控制装置。该控制装置具备固定框架，控制单元固定在该固定框架上。控制单元具备控制基板和从控制基板引出的电缆。电缆的端部通过固定用螺钉固定于电缆固定部，该电缆固定部固定在控制基板上。控制单元能够相对于固定框架在前后方向上在单元固定位置和单元拉出位置之间移动，在单元固定位置，控制单元固定于固定框架，在单元拉出位置，控制单元相对于固定框架从单元固定位置向前拉出。
6、在开发中的控制装置中，固定用螺钉从上侧与电缆固定部卡合。另外，当控制单元配置在单元拉出位置时，固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置。在该控制装置中，本技术发明者考虑将电缆的端部固定在电缆固定部时的作业性，在控制单元配置于单元拉出位置的状态下进行固定用螺钉的拧入作业，将电缆的端部固定于电缆固定部。
7、但是，在开发中的控制装置中，在控制单元配置于单元拉出位置时，固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，因此，当为了将电缆的端部固定于电缆固定部而从上侧拧紧固定用螺钉时，相对于固定框架以左右方向为轴向的力矩作用于控制单元，配置于单元拉出位置的控制单元有可能倾倒。另外，当配置在单元拉出位置的控制单元倒下时，难以将电缆的端部固定于电缆固定部。
技术实现思路
1、因此，本发明的课题在于提供一种控制装置，其具备用于控制控制对象物的控制单元和固定控制单元的固定框架，其中，即使在控制单元配置于单元拉出位置时从上侧与电缆固定部卡合的固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，也能够以简单的结构防止在控制单元配置于单元拉出位置的状态下利用固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时的控制单元的倾倒。
2、为了解决上述课题，本发明的控制装置具备：控制单元，其用于控制控制对象物；以及固定框架，其固定控制单元，将与上下方向正交的规定方向设为前后方向时，控制单元具备：控制基板；电缆固定部，其固定于控制基板；电缆，其端部固定于电缆固定部；以及固定用螺钉，其用于将电缆的端部固定于电缆固定部，并且控制单元能够在单元固定位置与单元拉出位置之间相对于固定框架沿前后方向移动，所述单元固定位置是控制单元固定于固定框架的位置，所述单元拉出位置是控制单元相对于固定框架从单元固定位置向前侧拉出的位置，固定用螺钉从上侧与电缆固定部卡合，并且在控制单元配置于单元拉出位置时配置在比固定框架靠前侧的位置，在固定框架上形成有：第一载置面，其载置配置于单元固定位置的控制单元；以及第二载置面，其配置于第一载置面的前侧，并且能够载置控制单元，第二载置面配置在比第一载置面靠下侧的位置，在第一载置面与第二载置面间的边界形成有朝向前侧的台阶面。
3、在本发明的控制装置中，在固定框架上形成有：第一载置面，其载置配置于单元固定位置的控制单元；以及第二载置面，其配置在第一载置面的前侧，并且能够载置控制单元。因此，在本发明中，能够将配置于单元拉出位置的控制单元载置在第二载置面上。另外，在本发明中，第二载置面配置在比第一载置面靠下侧的位置，在第一载置面与第二载置面间的边界形成有朝向前侧的台阶面。因此，在本发明中，即使在控制单元配置于单元拉出位置时，从上侧与电缆固定部卡合的固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，在控制单元配置于单元拉出位置的状态下，在利用固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时，也能够通过使控制单元的下端部的后表面与台阶面接触来防止控制单元的倾倒。
4、即，在本发明中，即使在控制单元配置于单元拉出位置时，从上侧与电缆固定部卡合的固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，也能够通过利用了固定框架的台阶面的简单的结构，防止在控制单元配置于单元拉出位置的状态下通过固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时的控制单元的倾倒。
5、另外，在控制单元配置于单元拉出位置时，即使固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，在从上侧拧入固定用螺钉时，作业者也能够从下侧支撑控制单元，从而防止控制单元的倾倒。但是，在这种情况下，由于在从上侧拧紧固定用螺钉时作业者必须从下侧支撑控制单元，因而将电缆的端部固定于电缆固定部时的作业性降低。与此相对，在本发明中，在从上侧拧紧固定用螺钉时，即使作业者不从下侧支撑控制单元，也能够防止控制单元的倾倒，因此，能够提高将电缆的端部固定于电缆固定部时的作业性。
6、在本发明中，优选的是，在控制单元的上端侧形成有用于限制控制单元相对于固定框架向前侧移动的单元侧限制面，在固定框架上形成有单元侧限制面能够从后侧接触的框架侧限制面。当这样构成时，在控制单元配置于单元拉出位置的状态下，在通过固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时，通过使单元侧限制面与框架侧限制面接触，能够有效地防止控制单元的倾倒。
7、在本发明中，优选的是，将与上下方向和前后方向正交的方向设为左右方向时，单元侧限制面形成在控制单元的左右方向的两端部。当这样构成时，在控制单元配置于单元拉出位置的状态下，在通过固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时，在控制单元的左右方向的两端部，通过使单元侧限制面与框架侧限制面接触，能够更有效地防止控制单元的倾倒。另外，当这样构成时，利用形成于控制单元的左右方向的两端部的单元侧限制面和框架侧限制面，能够防止控制单元相对于固定框架以上下方向为轴向转动。
8、在本发明中，优选的是，将与上下方向和前后方向正交的方向设为左右方向时，在控制单元的上端侧形成有用于限制控制单元相对于固定框架向左右方向的两侧移动的两个第二单元侧限制面，在固定框架上形成有第二单元侧限制面能够从左右方向的内侧接触的两个第二框架侧限制面。当这样构成时，利用两个第二单元侧限制面和两个第二框架侧限制面，能够限制控制单元相对于固定框架向左右方向的两侧移动，并且能够防止控制单元相对于固定框架以上下方向为轴向转动。
9、在本发明中，将与上下方向和前后方向正交的方向设为左右方向时，例如控制装置具备冷却用的风扇，该冷却用的风扇配置在如下位置：配置于单元固定位置的控制单元的左右方向的一侧。在本发明中，在载置配置于单元固定位置的控制单元的第一载置面的前侧形成有配置于比第一载置面靠下侧的第二载置面，因此，在该情况下，从风扇送出的风容易在配置于单元固定位置的控制单元的下侧流动。因此，能够防止热量在控制单元的周围滞留，其结果是，能够有效地冷却控制单元。
10、如上所述，在本发明中，在具备用于控制控制对象物的控制单元和固定控制单元的固定框架的控制装置中，即使在控制单元配置于单元拉出位置时，从上侧与电缆固定部卡合的固定用螺钉配置在比固定框架靠前侧的位置，也能够以简单的结构防止在控制单元配置于单元拉出位置的状态下利用固定用螺钉将电缆的端部固定于电缆固定部时的控制单元的倾倒。
1.一种控制装置，其特征在于，具备用于控制控制对象物的控制单元和固定所述控制单元的固定框架，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
