本技术涉及执行器领域，具体是一种具有缓冲结构的气动执行器。
背景技术：
1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，气动执行器广泛应用于自动化生产线、流水线和加工设备等场合中。
2、气动执行器在自动化控制系统中得到广泛应用，但其仍然存在一些问题：采用压缩空气启动时，由于气压差，会对活塞及内部元件产生瞬时冲击力，容易导致元件磨损；因此，针对以上现状，迫切需要开发一种的具有缓冲结构的气动执行器，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲结构的气动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种具有缓冲结构的气动执行器，包括执行器和缓冲机构，缓冲机构呈水平安装在执行器的一侧，缓冲机构包括压缩罐、固定架、端盖、导管和阀门，两个固定架嵌套安装在压缩罐的两端，压缩罐通过固定架与执行器固定连接，两个端盖嵌套安装在压缩罐的两端，两个阀门嵌入安装在执行器的两端，阀门与端盖之间通过导管连通并固定。
4、作为本实用新型进一步的方案：执行器包括壳体、侧盖、活塞a、连接轴、定位块和弹簧a，两个侧盖呈相对设置在壳体的两端，并与壳体通过螺丝固定连接，连接轴呈垂直贯穿设置在壳体的中间位置，并与壳体转动连接，两个活塞a嵌入设置在壳体的内部，并与壳体滑动连接，若干根弹簧a呈水平安装在侧盖与活塞a之间，定位块嵌套安装在连接轴的顶端。
5、作为本实用新型进一步的方案：压缩罐还包括弹簧b和活塞b，压缩罐的内部形成两个相对分布的压缩腔，活塞b嵌入设置在压缩腔的内部，并与压缩腔滑动连接，弹簧b嵌入安装在活塞b与压缩腔内壁之间，其两个压缩腔分别配合内部元件对两个活塞a提高缓冲效果。
6、作为本实用新型进一步的方案：两个活塞a呈相对分布在连接轴的两侧。
7、作为本实用新型进一步的方案：活塞a的一侧设有侧齿条，侧齿条呈水平安装在活塞a的侧壁边缘位置，连接轴的中间段设有一体成型的外齿圈，侧齿条与外齿圈啮合，通过压缩气源带动活塞a移动，进而带动侧齿条配合外齿圈带动连接轴运转。
8、作为本实用新型进一步的方案：侧盖与活塞a之间的腔室依次通过阀门、导管、端盖与压缩罐的压缩腔连通，侧盖与活塞a之间填充液压油，通过调节阀门的打开大小，来控制其液压油导通速率，从而实现缓冲效果，避免瞬时冲击力损坏执行器内部元件。
9、有益效果：该种具有缓冲结构的气动执行器搭载了缓冲机构，缓冲机构通过导管和阀门与执行器连通，通过预先在活塞a与侧盖内填充液压油，执行器启动时，气源驱动活塞a移动时，活塞a会受到液压油的阻力，从而起到缓冲效果，避免气源启动时产生瞬时冲击力而造成活塞及相关元件磨损，液压油的导出速率受阀门打开大小影响，可通过控制阀门打开角度，来调节其缓冲力度。
1.一种具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：包括执行器(1)和缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)呈水平安装在执行器(1)的一侧，所述缓冲机构(2)包括压缩罐(21)、固定架(22)、端盖(23)、导管(24)和阀门(25)，两个所述固定架(22)嵌套安装在压缩罐(21)的两端，所述压缩罐(21)通过固定架(22)与执行器(1)固定连接，两个所述端盖(23)嵌套安装在压缩罐(21)的两端，两个所述阀门(25)嵌入安装在执行器(1)的两端，所述阀门(25)与端盖(23)之间通过导管(24)连通并固定。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：所述执行器(1)包括壳体(11)、侧盖(12)、活塞a(13)、连接轴(14)、定位块(15)和弹簧a(16)，两个所述侧盖(12)呈相对设置在壳体(11)的两端，并与所述壳体(11)通过螺丝固定连接，所述连接轴(14)呈垂直贯穿设置在壳体(11)的中间位置，并与所述壳体(11)转动连接，两个所述活塞a(13)嵌入设置在壳体(11)的内部，并与所述壳体(11)滑动连接，若干根所述弹簧a(16)呈水平安装在侧盖(12)与活塞a(13)之间，所述定位块(15)嵌套安装在连接轴(14)的顶端。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：所述压缩罐(21)还包括弹簧b(212)和活塞b(213)，所述压缩罐(21)的内部形成两个相对分布的压缩腔(211)，所述活塞b(213)嵌入设置在压缩腔(211)的内部，并与所述压缩腔(211)滑动连接，所述弹簧b(212)嵌入安装在活塞b(213)与压缩腔(211)内壁之间。
4.根据权利要求2所述的具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：两个所述活塞a(13)呈相对分布在连接轴(14)的两侧。
5.根据权利要求2所述的具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：所述活塞a(13)的一侧设有侧齿条(131)，所述侧齿条(131)呈水平安装在活塞a(13)的侧壁边缘位置，所述连接轴(14)的中间段设有一体成型的外齿圈(141)，所述侧齿条(131)与外齿圈(141)啮合。
6.根据权利要求2所述的具有缓冲结构的气动执行器，其特征在于：所述侧盖(12)与活塞a(13)之间的腔室依次通过阀门(25)、导管(24)、端盖(23)与压缩罐(21)的压缩腔(211)连通。
