本技术涉及医疗器械的，具体为一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器。
背景技术：
1、目前骨外科医生在手术中对骨膜进行剥离时只能使用咬切钳、刀片、夹钳等手动工具对其进行切割和剥离，但人体组织的骨膜与骨质层结合非常紧密，即使用刮刀也需要重复多次从能将骨膜剥离干净，手动操作效率非常低，工作强度大，极大的影响手术效率。中国专利2023200515820公开了《一种骨膜剥离器》，公开号是cn219306850u，该骨膜剥离器通过设置的放置孔，医护人员将多个手术中可能使用到的不同规格剥离杆套设到限位柱上，手术中可以根据需要更不同规格的剥离杆，达到快速便捷地更换不同规格的剥离器的目的。但这种骨膜剥离器仍然需要手动操作，并不能提高骨膜剥离的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种以电机驱动代替手动操作、减轻医护人员劳动强度的带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型所述一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器包括连接在动力手柄上的动力连接头、固定连接在动力连接头上的传动轴、设置在传动轴前端的驱动机构以及安装在驱动机构上的刀头总成，所述驱动机构包括安装在传动轴前端的主动伞齿轮、与主动伞齿轮常啮合的从动伞齿轮、与从动伞齿轮同轴设置并固定连接在一起的从动小齿轮、与从动小齿轮常啮合的滑板驱动齿轮，所述滑板驱动齿轮一侧的偏心位置固定连接有摆杆，所述刀头总成包括后端连接有滑板的推杆、滑动套装在推杆上的套管以及固定连接在推杆前端的剥离爪，所述滑板上设置有匹配所述摆杆的长孔，所述摆杆安装在长孔中；所述传动轴上套装有轴套，所述轴套与齿轮箱壳体固定连接，所述驱动机构位于齿轮箱壳体的内腔中，并且所述从动伞齿轮以及从动小齿轮、滑板驱动齿轮通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体的内壁上；所述套管的后端穿过齿轮箱壳体的侧壁延伸到齿轮箱壳体的内腔中并与齿轮箱壳体固定连接。
4、通过本方案，该骨膜剥离器以电机驱动代替手动操作,可以减轻医护人员劳动强度，其驱动机构精密度高、运动扭矩大，使用方便省力。
5、优选地，所述传动轴的前端同轴设置并固定连接有主动小齿轮，所述主动伞齿轮上同轴设置并固定连接有减速齿轮，所述主动小齿轮和减速齿轮常啮合。
6、通过本方案，传动轴旋转的时候通过减速齿轮传动机构将动力减速、增大扭矩之后传递给从动伞齿轮；减速齿轮传动机构精密度高、运行平稳可靠。
7、优选地，所述推杆的后端铰接在滑板上。
8、通过本方案，推杆的运行更加平稳。
9、优选地，所述推杆的前端带有与其同轴的内螺纹孔，所述剥离爪通过螺纹安装在所述内螺纹孔中。
10、通过本方案，可以快速更换不同规格的剥离爪。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该骨膜剥离器以电机驱动代替手动操作,可以减轻医护人员劳动强度，其驱动机构精密度高、运动扭矩大，使用方便省力；在两级减速机构进行减速增扭，提高剥离爪工作时的抓力；以齿轮啮合的驱动机构精密度高、结构合理、使用寿命长。
1.一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器，包括连接在动力手柄上的动力连接头(1)、固定连接在动力连接头(1)上的传动轴(2)、设置在传动轴(2)前端的驱动机构以及安装在驱动机构上的刀头总成，其特征在于，所述驱动机构包括安装在传动轴(2)前端的主动伞齿轮(3)、与主动伞齿轮(3)常啮合的从动伞齿轮(4)、与从动伞齿轮(4)同轴设置并固定连接在一起的从动小齿轮(41)、与从动小齿轮(41)常啮合的滑板驱动齿轮(5)，所述滑板驱动齿轮(5)一侧的偏心位置固定连接有摆杆(51)，所述刀头总成包括后端连接有滑板(6)的推杆(7)、滑动套装在推杆(7)上的套管(8)以及固定连接在推杆(7)前端的剥离爪(9)，所述滑板(6)上设置有匹配所述摆杆(51)的长孔(61)，所述摆杆(51)安装在长孔(61)中；所述传动轴(2)上套装有轴套(15)，所述轴套(15)与齿轮箱壳体(16)固定连接，所述驱动机构位于齿轮箱壳体(16)的内腔中，并且所述从动伞齿轮(4)以及从动小齿轮(41)、滑板驱动齿轮(5)通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体(16)的内壁上；所述套管(8)的后端穿过齿轮箱壳体(16)的侧壁延伸到齿轮箱壳体(16)的内腔中并与齿轮箱壳体(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器，其特征在于，所述传动轴(2)的前端同轴设置并固定连接有主动小齿轮(21)，所述主动伞齿轮(3)上同轴设置并固定连接有减速齿轮(31)，所述主动小齿轮(21)和减速齿轮(31)常啮合。
3.根据权利要求1或2所述一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器，其特征在于，所述推杆(7)的后端铰接在滑板(6)上。
4.根据权利要求1或2所述一种带有前后挠动力刀头的骨膜剥离器，其特征在于，所述推杆(7)的前端带有与其同轴的内螺纹孔，所述剥离爪(9)通过螺纹安装在所述内螺纹孔中。
