本技术涉及双梁悬臂起重机，具体是一种双梁悬臂起重机。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，随着我国经济的不断发展，起重机的应用范围和使用领域也越来越广，起重机的种类很多，双梁悬臂起重机便是其中一，运用双梁悬臂起重机，起吊能力强，可节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，提高装卸搬运效率。
2、目前，一般双梁悬臂起重机主要就是通过缆绳和挂钩将重物挂在挂钩上，通过收线辊收线将缆绳进行收线，提升重物的高度，但是缆绳具有柔性，收至上方后重物起吊传输中容易发生晃动，造成极大的安全隐患，为此，本实用新型提供了一种双梁悬臂起重机，通过第一主动锥形齿轮和夹持板等限定结构以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双梁悬臂起重机，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种双梁悬臂起重机，包括两个对称设置的支撑柱，两个所述的支撑柱的顶端之间固定安装两个对称间隔设置的悬梁，两个所述的悬梁之间设置有悬臂本体；所述悬臂本体底部固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有钢绳辊；所述钢绳辊上缠绕设有缆绳，缆绳的自由端固定连接有挂钩；特别地，所述悬臂本体上还安装有用于稳定和辅助提升被起重物的起重限位组件；所述起重限位组件包括两个可与所述挂钩同步升价的固定板，两个所述的固定板对称设置且分别位于挂钩的两侧下方，两个所述的固定板相对的一侧均固定安装有水平设置的电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定安装有夹持板，两个所述的夹持板对称设置且可相对往复平移。
4、优选地，所述起重限位组件包括固定安装在悬臂本体上的承载件，所述承载件包括竖直设置的竖承载板和水平设置的横承载板；所述横承载板上固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端分别安装有第一转动杆，两个所述的第一转动杆远离第一双轴电机的一端均固定安装有第一主动锥形齿轮；所述横承载板上还分别设置有与所述第一主动锥形齿轮啮合传动的第一从动锥形齿轮，两个所述的第一从动锥形齿轮可沿其轴心转动地插设在所述横承载板上，且第一从动锥形齿轮的轴心与所述横承载板垂直；所述第一从动锥形齿轮的底部固定安装有贯穿所述横承载板并向下延伸的内螺纹套管，所述内螺纹套管内的中下段螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下段外周还固定套设套筒，所述套筒的外周至少固定连接有两个对称设置的耳板，每个所述的耳板与所述横承载板的底面之间各连接有伸缩杆；每个所述的螺纹杆的底端均固定安装有所述的固定板。
5、优选地，所述横承载板上对应两个第一转动杆的位置分别固定安装有第一连接座，两个所述第一转动杆分别可转动地贯穿所述第一连接座并与所述第一主动锥形齿轮连接。
6、优选地，每个所述的第一转动杆上还固定套设有驱动轮；所述竖承载板上对应所述驱动轮的位置开设有通孔；所述钢绳辊的两端固定安装有从动轮；两个所述的驱动轮分别和两个所述的从动轮水平齐平设置，且每组对应设置的驱动轮和从动轮之间通过套设有皮带而传动连接，所述皮带贯穿与其对应的通孔设置。
7、优选地，两个所述内螺纹套管通过轴承可转动地贯穿插装在所述横承载板上。
8、进一步地，所述悬梁上还设置有可驱动悬臂本体沿悬梁的长度方向往复平移的平移组件；每个所述的悬梁上均沿其长度方向设有滑动槽，两个所述的滑动槽对称设置，且每个滑动槽中均安装有齿条；所述平移组件包括固定安装在悬臂本体的上端面的第二双轴电机，所述第二双轴电机的两输出端分别固定安装有第二转动杆，两个所述第二转动杆远离第二双轴电机一端分别固定安装有第二驱动锥形齿轮；每个所述的第二驱动锥形齿轮均啮合连接有第二从动锥形齿轮；每个所述的第二从动锥形齿轮的底部连接有连杆，所述连杆贯穿所述悬臂本体且其底端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述滑动槽内部且与所述齿条啮合连接；所述第二驱动锥形齿轮可以所述连杆为轴心在悬臂本体上转动，从而带动悬臂本体沿齿条平移。
9、优选地，每个所述的悬梁上位于滑动槽的对称两侧分别开设有限位滑槽，所述悬臂本体的底面两侧设置有若干个导向滚轮；所述导向滚轮与所述限位滑槽的位置和形状相匹配，所述导向滚轮位于所述限位滑槽中且可在所述限位滑槽滑动。
10、优选地，所述悬臂本体上对应两个第二转动杆的位置分别固定安装有第二连接座，两个所述的第二转动杆分别可转动地贯穿所述第二连接座并且与所述第二驱动锥形齿轮连接。
11、进一步地，本设备还包括控制系统，第一双轴电机和第二双轴电机的启停均通过控制系统控制，实现匀速升降/滑动和移动到位。
12、本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：通过在挂钩的正下方增加夹持固定结构并使之与挂钩同步升降，而且本设备的升降及平移结构稳定，从而提高重物在运输过程中的稳定性和安全性。
1.一种双梁悬臂起重机，包括两个对称设置的支撑柱(1)，两个所述的支撑柱(1)的顶端之间固定安装两个对称间隔设置的悬梁(2)，两个所述的悬梁(2)之间设置有悬臂本体(3)；所述悬臂本体(3)底部固定连接有两个对称设置的支撑板(4)，两个所述支撑板(4)之间转动连接有钢绳辊(5)；所述钢绳辊(5)上缠绕设有缆绳，缆绳的自由端固定连接有挂钩(9)；其特征在于：所述悬臂本体(3)上还安装有用于稳定和辅助提升被起重物的起重限位组件(200)；
2.根据权利要求1所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：所述起重限位组件(200)包括固定安装在悬臂本体(3)上的承载件(201)，所述承载件(201)包括竖直设置的竖承载板(2011)和水平设置的横承载板(2012)；所述横承载板(2012)上固定安装有第一双轴电机(202)，所述第一双轴电机(202)的两个输出端分别安装有第一转动杆(203)，两个所述的第一转动杆(203)远离第一双轴电机(202)的一端均固定安装有第一主动锥形齿轮(205)；所述横承载板(2012)上还分别设置有与所述第一主动锥形齿轮(205)啮合传动的第一从动锥形齿轮(207)，两个所述的第一从动锥形齿轮(207)可沿其轴心转动地插设在所述横承载板(2012)上，且第一从动锥形齿轮(207)的轴心与所述横承载板(2012)垂直；所述第一从动锥形齿轮(207)的底部固定安装有贯穿所述横承载板(2012)并向下延伸的内螺纹套管(208)，所述内螺纹套管(208)内的中下段螺纹连接有螺纹杆(209)，所述螺纹杆(209)的下段外周还固定套设套筒(210)，所述套筒(210)的外周至少固定连接有两个对称设置的耳板(211)，每个所述的耳板(211)与所述横承载板(2012)的底面之间各连接有伸缩杆(212)；每个所述的螺纹杆(209)的底端均固定安装有所述的固定板(213)。
3.根据权利要求2所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：所述横承载板(2012)上对应两个第一转动杆(203)的位置分别固定安装有第一连接座(204)，两个所述第一转动杆(203)分别可转动地贯穿所述第一连接座(204)并与所述第一主动锥形齿轮(205)连接。
4.根据权利要求2所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：每个所述的第一转动杆(203)上还固定套设有驱动轮(206)；所述竖承载板(2011)上对应所述驱动轮(206)的位置开设有通孔(8)；所述钢绳辊(5)的两端固定安装有从动轮(6)；两个所述的驱动轮(206)分别和两个所述的从动轮(6)水平齐平设置，且每组对应设置的驱动轮(206)和从动轮(6)之间通过套设有皮带(7)而传动连接，所述皮带(7)贯穿与其对应的通孔(8)设置。
5.根据权利要求2所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：两个所述内螺纹套管(208)通过轴承可转动地贯穿插装在所述横承载板(2012)上。
6.根据权利要求1所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：所述悬梁(2)上还设置有可驱动悬臂本体(3)沿悬梁(2)的长度方向往复平移的平移组件(100)；每个所述的悬梁(2)上均沿其长度方向设有滑动槽(106)，两个所述的滑动槽(106)对称设置，且每个滑动槽(106)中均安装有齿条(108)；
7.根据权利要求6所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：每个所述的悬梁(2)上位于滑动槽(106)的对称两侧分别开设有限位滑槽(109)，所述悬臂本体(3)的底面两侧设置有若干个导向滚轮(110)；所述导向滚轮(110)与所述限位滑槽(109)的位置和形状相匹配，所述导向滚轮(110)位于所述限位滑槽(109)中且可在所述限位滑槽(109)滑动。
8.根据权利要求6所述的一种双梁悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂本体(3)上对应两个第二转动杆(102)的位置分别固定安装有第二连接座(103)，两个所述的第二转动杆(102)分别可转动地贯穿所述第二连接座(103)并且与所述第二驱动锥形齿轮(104)连接。
