本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种重载电动搬运坦克车。
背景技术：
1、搬运车是一种用于搬运重物的车辆，通常具备较强的承载能力和稳定性，常见的有手推搬运车和电动搬运车，手推搬运车需要人推动车辆移动，劳动强度大，电动搬运车存在载重小或体积大的问题，无法满足大载重、小空间的使用场景。
技术实现思路
1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的电动搬运车无法满足大载重、小空间的使用场景的问题，提出一种重载电动搬运坦克车。
2、本实用新型的技术方案：一种重载电动搬运坦克车，包括大壳体、车轮、转盘螺母、转盘和控制器；
3、大壳体两侧均设置侧板，大壳体一端设置护罩，护罩内设置电源，护罩上设置电源开关和控制开关，大壳体底部设置底板；车轮设置四个且两两一组，两组车轮分别转动设置在两个侧板内壁上，大壳体内设置有两组分别带动两组车轮转动的动力组件，同组的两个车轮转向和转速相同；转盘转动设置在大壳体顶部；
4、控制器设置在底板上且位于大壳体内，电源与控制器以及动力组件均电性连接，电源开关与电源电性连接，控制开关与控制器电性连接，控制器与动力组件控制连接。
5、优选的，动力组件包括伺服电机、行星减速机、主动齿轮、被动齿轮、车轮轴、齿轮轴和齿轮；伺服电机设置在大壳体内，伺服电机的输出轴与行星减速机的输入端连接，主动齿轮设置在行星减速机的输出轴上；车轮轴转动设置在侧板内壁上，车轮轴设置两组；被动齿轮和车轮均设置在车轮轴上，其中一个被动齿轮与主动齿轮啮合；齿轮轴设置在侧板内壁上，齿轮轴位于两组车轮之间，齿轮轴上设置轴承；齿轮套在轴承上，齿轮与两个被动齿轮同时啮合；两组动力组件分别位于控制器前后两侧。
6、优选的，行星减速机的输出轴上设置键，主动齿轮上设置键槽，键配合插入键槽内。
7、优选的，护罩顶部设置护罩盖板。
8、优选的，大壳体顶部设置转盘螺母，转盘中心处设置沉头孔，转盘螺母位于沉头孔内。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：结构简单、体积小、载重大，可在狭小的空间内穿梭，由电力控制节省人力，对环境友好。且可实现前进、后退、转弯、原地旋转等动作，有较大的牵引力，极大地提高了工作效率。
1.一种重载电动搬运坦克车，其特征在于，包括大壳体(2)、车轮(5)、转盘螺母(6)、转盘(7)和控制器(13)；
2.根据权利要求1所述的重载电动搬运坦克车，其特征在于，动力组件包括伺服电机(3)、行星减速机(4)、主动齿轮(15)、被动齿轮(17)、车轮轴(18)、齿轮轴(19)和齿轮(20)；伺服电机(3)设置在大壳体(2)内，伺服电机(3)的输出轴与行星减速机(4)的输入端连接，主动齿轮(15)设置在行星减速机(4)的输出轴上；车轮轴(18)转动设置在侧板(1)内壁上，车轮轴(18)设置两组；被动齿轮(17)和车轮(5)均设置在车轮轴(18)上，其中一个被动齿轮(17)与主动齿轮(15)啮合；齿轮轴(19)设置在侧板(1)内壁上，齿轮轴(19)位于两组车轮(5)之间，齿轮轴(19)上设置轴承(21)；齿轮(20)套在轴承(21)上，齿轮(20)与两个被动齿轮(17)同时啮合；两组动力组件分别位于控制器(13)前后两侧。
3.根据权利要求2所述的重载电动搬运坦克车，其特征在于，行星减速机(4)的输出轴上设置键(16)，主动齿轮(15)上设置键槽，键(16)配合插入键槽内。
4.根据权利要求1所述的重载电动搬运坦克车，其特征在于，护罩(11)顶部设置护罩盖板(10)。
5.根据权利要求1所述的重载电动搬运坦克车，其特征在于，大壳体(2)顶部设置转盘螺母(6)，转盘(7)中心处设置沉头孔，转盘螺母(6)位于沉头孔内。
