本技术涉及电机装配,特别是涉及一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构。
背景技术:
1、铝机壳伺服电机定子组件和壳体通常采用过盈配合,定心的同时,靠热套后过盈配合产生的摩擦力来抵抗电机运行时的反作用力,为保证电机在发热及过载时,定子组件与壳体不发生相对滑动,过盈量较大,行业内通常采用两种做法:1)将精加工后的壳体加热膨胀后,安装定子组件;2)将未精加工的壳体与定子热套安装后,用机床夹住壳体一端,加工另一端止口。
2、方法1)的缺点是当壳体冷却后,由于定子组件与壳体存在过盈量,壳体安装法兰部的止口与定子组件的轴心会因形变导致垂直度和同轴度偏差较大;
3、方法2)的缺点是由于壳体与定子组件加工止口时采用悬臂的方式,会因变形导致壳体止口与定子组件的垂直度和同轴度偏差较大。
4、基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,通过涨套两端涨紧定子组件内圆,采用两端支撑的方式加工,可保证壳体止口与定子组件的垂直度和同轴度。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,该种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构包括芯轴、卡盘、涨套、推进并帽、卡簧以及销,所述芯轴两端由卡盘夹紧固定,所述芯轴上套有两对称且用于涨紧定位定子组件内孔的涨套,所述芯轴上设置有与涨套配合的锥形面,所述锥形面角度为5~30度;所述芯轴上套有驱动涨套沿锥形面移动涨开的推进并帽,所述芯轴上安装有用于抵住推进并帽的卡簧,所述芯轴上还安装有防止涨套转动的销;所述涨套的锥形孔内部轴向阵列设置有若干道一字型槽,销上部位于其中一字型槽内。
3、优选的是,所述涨套轴向靠近锥形面的一端设置有与之配合的锥形孔,所述涨套远离锥形面的一端设置有内螺纹,推进并帽上设有与内螺纹配合的外螺纹,涨套和推进并帽通过螺纹转动连接,所述涨套轴向开设有一道切开槽。
4、优选的是,所述锥形孔和内螺纹之间设有环形槽孔,环形槽孔宽度为k,k大于5mm。
5、优选的是,所述推进并帽上设有套在芯轴上的轴向孔,轴向孔内壁设有环形台阶,锥形面外部的芯轴上设有轴肩,环形台阶与轴肩相对且设置有间隙m。
6、优选的是,所述芯轴上设置有环形槽,环形槽内装有卡簧,所述卡簧和推进并帽之间预留间隙n。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、涨套内部有一字型槽,在与销的配合传递扭力的同时,也兼顾了涨开时变形的部位,涨套的一道切开槽,保证了变形的有效性;
9、推进并帽的设计使涨套在螺纹副的作用下可以沿芯轴方向移动;
10、锥形面角度的设计考虑涨套滑动的难易程度,角度范围是5~30度;
11、定位机构的双支撑设计保证了加工的同轴度。
1.一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,其特征在于:包括芯轴(1)、卡盘(2)、涨套(3)、推进并帽(4)、卡簧(5)以及销(6),所述芯轴(1)两端由卡盘(2)夹紧固定,所述芯轴(1)上套有两对称且用于涨紧定位定子组件内孔的涨套(3),所述芯轴(1)上设置有与涨套(3)配合的锥形面(10),所述锥形面(10)角度为5~30度,所述芯轴(1)上套有驱动涨套(3)沿锥形面(10)移动涨开的推进并帽(4),所述芯轴(1)上安装有用于抵住推进并帽(4)的卡簧(5),所述芯轴(1)上还安装有防止涨套(3)转动的销(6);所述涨套(3)的锥形孔(30)内部轴向阵列设置有若干道一字型槽(33),销(6)上部位于其中一字型槽(33)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,其特征在于:所述涨套(3)轴向靠近锥形面(10)的一端设置有与之配合的锥形孔(30),所述涨套(3)远离锥形面(10)的一端设置有内螺纹(31),推进并帽(4)上设有与内螺纹(31)配合的外螺纹(41),涨套(3)和推进并帽(4)通过螺纹转动连接,所述涨套(3)轴向开设有一道切开槽(32)。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,其特征在于:所述锥形孔(30)和内螺纹(31)之间设有环形槽孔(34),环形槽孔(34)宽度为k,k大于5mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,其特征在于:所述推进并帽(4)上设有套在芯轴(1)上的轴向孔,轴向孔内壁设有环形台阶(42),锥形面(10)外部的芯轴(1)上设有轴肩(12),环形台阶(42)与轴肩(12)相对且设置有间隙m。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机止口加工的高精度定位机构,其特征在于:所述芯轴(1)上设置有环形槽(11),环形槽(11)内装有卡簧(5),所述卡簧(5)和推进并帽(4)之间预留间隙n。