本技术属于换电站或充电站设备，具体涉及一种泊车机构及智能泊车系统。
背景技术：
1、目前换电站中常见的换电流程为，换电车辆由人工驾驶在地面上行进至换电位进行换电，当同一时段有多个换电车辆需要换电时，排在前面的换电车辆通常优选选择就近的换电位进行换电，而排在后面的换电车辆则需要行驶较远的路程去寻找换电位，对用户而言需要花费较多的时间去寻找换电位以及停车，十分不方便，而且多个换电车辆需要排队依次行驶，否则可能发生堵车，极大限制了换电车辆的行车速率，不利于换电效率的提升。
2、现有技术中，中国专利cn209874607u公开了一种智能泊车系统，其包括泊车机器人、停车平台和升降机构，汽车运行至停车平台上后，泊车机器人将停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，然后升降机构将停车平台和汽车吊起。尽管该方案可实现智能停车，解决了人工停车存在的耗时费力等问题，然而其具体的应用场景只涉及车辆停车，其旨在通过在原有停车位上安装机械升降装置来提高车位数，却不涉及换电流程，无法解决换电过程中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种泊车机构及智能泊车系统，以解决现有技术中人工停车存在的耗时费力、换电效率低的技术问题，同时可优化换电站的空间布局，在确保换电效率的前提下，可增加同一时段进行换电的车辆数目，避免了换电站内需要排队的情况。
2、根据本技术的第一方面，本技术提供了一种泊车机构，用于换电站中使换电车辆在停车位和换电位之间移动，所述泊车机构包括：设置在所述停车位上的泊车板，所述泊车板用于承载所述换电车辆；行走抓取机构，所述换电站距离地面一定高度处设有轨道，所述行走抓取机构沿所述轨道往返于所述停车位和所述换电位之间，所述行走抓取机构包括驱动件和锁止件，所述驱动件驱动所述锁止件与所述泊车板锁止或解锁，所述锁止件与所述泊车板锁止配合时，所述行走抓取机构吊起所述泊车板以带动所述换电车辆在所述停车位和所述换电位之间移动。
3、本技术可提供一种空中交互方式，用户只需要将换电车辆停在就近的停车位即可，通过泊车机构将换电车辆吊起在空中移动往返于停车位和换电位之间，可极大节省用户的时间，提高换电效率。当换电车辆停至停车位时，行走抓取机构能够快速吊起换电车辆并移动至空闲的换电位，随后在该停车位补充空闲的泊车板，即可进行下一换电车辆的停放及吊运，避免了用户排队等待，可极大愉悦用户体验。
4、本技术采用分体式吊取结构(即泊车板和行走抓取机构分体设置)，可使停车位上仅放置泊车板，泊车板占用空间小，可使得换电站内视野更加开阔，且用户在泊车板上停车时，不受周边结构限制更加自由灵活，以便用户快速停车，有利于提高后续换电流程的效率。
5、优选地，所述锁止件与所述泊车板锁止配合时，所述锁止件位于所述泊车板的底部。
6、由此，通过使锁止件承载于泊车板的底部实现锁止，可省略在泊车板上设置用于配合锁止的结构，有利于泊车板结构的简单化；且锁止件承托住泊车板可降低泊车板发生晃动的概率，因而有利于提高吊车移动的稳定性，可提高安全性；锁止件承托住泊车板底部后能够支撑并承受换电车辆和泊车板的重量，可提供稳定可靠的锁止。
7、优选地，所述锁止件包括夹臂，所述行走抓取机构包括水平延伸的滑轨，所述夹臂的上端滑动设于所述滑轨，所述夹臂的下端设有向内延伸的卡板，所述夹臂沿水平方向移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，所述夹臂位于所述锁止位置时，所述卡板位于所述泊车板的底部。
8、由此，通过采用夹臂沿滑轨水平移动来切换锁止位置和解锁位置，可实现夹臂稳定移动，可降低故障率，确保夹臂使用的可靠性并延长结构的使用寿命；且两个相对的夹臂沿水平方向移动过程中，可始终保持两者处于同一高度，有利于两个夹臂同步托起泊车板从而实现稳定锁止。
9、优选地，所述锁止件包括摆臂，所述行走抓取机构包括安装支架，所述摆臂的上端铰接于所述安装支架，所述摆臂的下端设有向内延伸的卡板，所述摆臂翻转以在锁止位置和解锁位置之间切换，所述摆臂位于所述锁止位置时，所述卡板位于所述泊车板的底部。
10、由此，采用摆臂翻转的方式来调节其使用位置，摆臂能够更快到达锁止位置或解锁位置，工作效率高、结构简单。
11、优选地，所述泊车板的底部设有上凹的卡槽，所述泊车板的一侧具有与所述卡槽连通的开口，所述卡板通过所述开口伸入所述卡槽，所述卡槽与所述开口相对的一侧设有止挡面，用以限定所述卡板沿水平方向的移动。
12、由此，通过卡板与卡槽相配合，可提高锁止牢靠性，且卡槽靠近泊车板的边缘处设置，为卡板水平伸入卡槽提供了便利，可提高锁止效率；卡板的内侧端面最远可移动至与止挡面抵接，构成限位，可促进两个锁止件左右夹紧泊车板，从而提高锁止的牢固性和稳定性。
13、优选地，所述卡板卡入所述卡槽时，所述卡板的底面与所述泊车板的底面平齐。
14、由此，行走抓取机构下放泊车板时，卡板能够落到地面上，然后再从侧面从卡槽中抽出离开，有利于泊车板平稳落至地面上，提高落车安全性，同时有利于提高解锁效率。
15、优选地，所述泊车板的上表面设有配合件，所述锁止件与所述配合件配合锁止或解锁。
16、由此，通过设置配合件，锁止件能够与配合件相配合锁止或解锁，在保证锁止效果的前提下，可丰富锁止的方式，灵活化结构配置，优化泊车板的结构。
17、优选地，所述行走抓取机构包括行走件、设于所述行走件下方的锁止件以及设于所述行走件和所述锁止件之间的升降结构，所述升降结构用于带动所述锁止件升降。
18、由此，通过设置升降结构，可方便调节锁止件与泊车板的距离，以便在需要吊车时升降结构驱动锁止件下降，使锁止件与泊车板配合锁止，而在吊车结束后升降结构可驱动锁止件上升回收，以便形成收纳状态，减小行走抓取机构整体的体积，减小空间占用。
19、优选地，所述泊车板沿其长度方向的一端设有两个间隔布置的凹部，两个所述凹部分别用于对所述换电车辆的左前轮和右前轮进行停车限位。
20、由此，换电车辆沿泊车板停放过程中，通过左前轮和右前轮分别陷入凹部内，可实现停车限位，且在吊车过程中，可防止换电车辆打滑、移位而撞击到行走抓取机构时，若冲击力过大，可能发生换电车辆撞破行走抓取机构从空中坠落的事故，即有利于提高吊车过程中的安全性。
21、优选地，所述凹部内设有第一斜面和与第一斜面相对的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面自凹部顶端向底端逐渐向下倾斜，所述左前轮和/或所述右前轮沿所述第一斜面向下进入所述凹部，所述左前轮和/或所述右前轮沿所述第二斜面向上驶出所述凹部。
22、由此，通过设置第一斜面和第二斜面，可用作导向斜面，以便引导车轮进入或驶出凹部，可提高效率，且能够减小对车轮胎面的磨损，保护车轮以延长其使用寿命。
23、优选地，所述第一斜面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿第一斜面的延伸方向间隔排列的滚轮；和/或
24、所述第二斜面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿第二斜面的延伸方向间隔排列的滚轮。
25、由此，通过设置滚轮组件，可减小车轮滑动时的阻力，减小斜面对车轮胎面的磨损，可保护车轮以延长其使用寿命。
26、优选地，所述泊车板沿其长度方向的另一端设有两个间隔布置的导向部，两个所述导向部分别用于对所述换电车辆的左前轮和右前轮进行移动导向。
27、由此，利用导向部对换电车辆的左前轮和右前轮进行导向，可调节换电车辆的姿态，以便车身平行于泊车板的长度方向，以最终确保换电车辆的停车姿态，提高换电车辆停放的可靠性和效率。
28、优选地，所述导向部包括滚轮组件，所述滚轮组件包括多个沿所述换电车辆的行进方向间隔排列的滚轮。
29、由此，通过设置滚轮组件，可减小车轮滑动时的阻力，降低车轮胎面的磨损率，有利于保护车轮以延长其使用寿命。
30、根据本技术的第二方面，本技术提供了一种智能泊车系统，包括换电站和设于换电站内的泊车机构，所述换电站的地面上设有多个停车位和多个换电位，所述换电站距离地面一定高度处设有轨道，所述泊车机构包括泊车板和行走抓取机构，所述行走抓取机构用于吊起承载有换电车辆的所述泊车板并沿所述轨道移动，以使所述换电车辆往返于所述停车位和所述换电位之间，所述泊车机构为上述实施方式所述的泊车机构。
31、本技术可实现智能泊车换电，有利于减少用户操作、节省用户时间，且能够避免地面上车辆较多时需要排队等待，可极大提高换电效率。
32、优选地，所述换电站包括多个并排设置的阵列单元，每个阵列单元包括多个间隔设置的所述换电位和换电单元，每个阵列单元的顶部均设有环形的所述轨道，每个阵列单元的至少一端设有所述停车位。
33、由此，通过优化换电站内布局，可增加换电位和换电单元的数目，以便提高空间利用率，实现同一时间段多辆换电车辆同时进行换电，可减少换电等待时间，节省用户时间，提升用户体验。环形轨道有利于布置更多换电位，且停车位距离换电位较近，有利于缩短吊车移动的行程，提高换电效率。
34、优选地，所述轨道设有多个，相邻两个阵列单元上方的所述轨道之间相连通，以使所述行走抓取机构在多个所述轨道之间移动。
35、由此，通过使轨道之间相连通，可扩大行走抓取机构的行走路径范围，以便在其中一个轨道(对应的阵列单元)缺乏空闲换电位的情况下，使行走抓取机构能够换至相邻的轨道移动，以减少换电等待时间，节省用户时间，提高换电效率。
36、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果至少为：
37、本技术可提供一种空中交互方式，用户只需要将换电车辆停在就近的停车位即可，通过泊车机构将换电车辆吊起在空中移动往返于停车位和换电位之间，可极大节省用户的时间，提高换电效率。当换电车辆停至停车位时，行走抓取机构能够快速吊起换电车辆并移动至空闲的换电位，随后在该停车位补充空闲的泊车板，即可进行下一换电车辆的停放及吊运，避免了用户排队等待，可极大愉悦用户体验。
38、本技术采用分体式吊取结构(即泊车板和行走抓取机构分体设置)，可使停车位上仅放置泊车板，泊车板占用空间小，可使得换电站内视野更加开阔，且用户在泊车板上停车时，不受周边结构限制更加自由灵活，以便用户快速停车，有利于提高后续换电流程的效率。
1.一种泊车机构，用于换电站中使换电车辆在停车位和换电位之间移动，其特征在于，所述泊车机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种泊车机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种泊车机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种泊车机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种泊车机构，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的一种泊车机构，其特征在于，
9.一种智能泊车系统，包括换电站和设于换电站内的泊车机构，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种智能泊车系统，其特征在于，
