本发明涉及工业机器人，具体为一种搬运码垛机器人。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中
2、目前的搬运码垛机器人，在搬运纸箱的过程中，气动吸盘与纸箱接触，纸箱表面存在杂质灰尘，长期搬运后，气动吸盘底部附着灰尘，会影响到对纸箱吸取的稳定性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种搬运码垛机器人，具体包括：
2、底板，所述底板的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有固定块；
3、控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有气动吸盘，所述控制箱的外部固定连接有固定框，所述控制箱固定连接在底板的顶部；
4、该搬运码垛机器人还包括：
5、处理机构，用于清理气动吸盘的底部以及纸箱顶部，所述处理机构滑动连接在固定框的内部，所述处理机构包括滑动箱，所述滑动箱的外部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外部固定连接有竖杆，所述竖杆的外部固定连接有清理组件，所述滑动箱滑动连接在固定框的内部；
6、调整机构，用于调整整体设备与承接板之间的距离，所述调整机构固定连接在固定块的外部，所述调整机构包括弹簧，所述弹簧的外部固定连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的外部固定连接有卡位板，所述卡位板的外部固定连接有第二伸缩杆，所述弹簧固定连接在固定块的外部。
7、优选地，所述控制箱的外部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有泵体，所述滑动箱的底部固定连接有第一伸缩管道，所述第一伸缩管道的外部固定连接有连接弯管，所述连接弯管与固定箱连通。
8、优选地，所述滑动箱的外部固定连接有第二伸缩管道，所述第二伸缩管道的外部固定连接有防护组件，所述防护组件与清理组件固定连接。
9、优选地，所述防护组件包括连接管道，所述连接管道的外部固定连接有圆盘，所述连接管道的顶部固定连接有扩口管，所述扩口管的顶部固定连接有垫片，用来分离网兜与扩口管的管口，所述垫片设置有多个，所述连接管道与第二伸缩管道固定连接。
10、优选地，所述防护组件还包括第三伸缩杆和第一固定杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有顶板，所述第一固定杆的外部固定连接有卡块，所述第一固定杆设置有多个，所述第三伸缩杆固定连接在圆盘的外部，所述第一固定杆固定连接在圆盘的顶部。
11、优选地，所述清理组件包括圆板，所述圆板的外部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有调节柱，所述圆板设置有两个，两个所述圆板分别固定连接在竖杆的顶部和底部。
12、优选地，所述调节柱的外部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部固定连接有卡位柱，所述固定筒的内部转动连接有卡位筒。
13、优选地，所述卡位筒的外部固定连接有固定环和刮杆，所述刮杆设置有多个，刮杆的外部套设有毛刷，用来清理气动吸盘的底部以及纸箱顶部，所述固定环的内部开设有圆槽。
14、优选地，所述滑块滑动连接在固定槽的内部，所述第二伸缩杆固定连接在控制箱的外部，所述第三固定杆的外部固定连接有调节杆，所述调节杆设置有多个。
15、优选地，所述调节杆的外部固定连接有圆形吸盘，用来与承接板吸合固定，所述调节杆的外部固定连接有卡位环，所述卡位环的顶部固定连接有连杆，所述连杆的外部固定连接有把手。
16、本发明提供了一种搬运码垛机器人。具备以下有益效果：
17、1、该搬运码垛机器人，通过设置处理机构和调整机构，对纸箱顶部以及气动吸盘底部进行清理。在搬运纸箱的过程中，气动吸盘与纸箱接触，纸箱表面存在杂质灰尘，长期搬运后，气动吸盘底部附着灰尘，会影响对纸箱吸取的稳定性。故设置处理机构和调整机构，对纸箱顶部以及气动吸盘的底部进行清理与抽吸处理，同时调整整体设备与承接板之间的距离，并将底板与承接板连接起来，提高对纸箱吸取以及搬运的稳定性，来解决上述问题。
18、2、该搬运码垛机器人，通过设置处理机构，对气动吸盘进行处理。泵体可开启为吸气或放气模式，当泵体开启为吸气模式时，可吸收部分灰尘杂质，且灰尘杂质落在网兜外部，不会堵塞管道。当泵体开启为放气模式时，可为气动吸盘送风，促进气动吸盘散热，同时可为旋转的毛刷送风，促进灰尘杂质与毛刷分离。
19、3、该搬运码垛机器人，通过设置清理组件，对纸箱顶部以及气动吸盘底部进行清理。在每次搬运纸箱前，选择合适高度的清理组件对纸箱上表面进行接触清理，并定期对气动吸盘底部进行接触清理，防止由于气动吸盘底部以及纸箱顶部存在灰尘，导致气动吸盘吸取纸箱不稳。同时毛刷的角度可手动调节，也可手动转动卡位筒，促进灰尘杂质与毛刷分离。
20、4、该搬运码垛机器人，通过设置调整机构，将设备与承接纸箱的承接板连接起来。随着搬运工作的进行，处于承接板上的纸箱数量逐渐增多，承接板受力角度不同易导致承接板的位置发生改变，进而导致后续码垛不整齐。故设置调整机构，将承接板与底板连接起来，减少承接板移动的可能性，促进搬运码垛工作的进行。
1.一种搬运码垛机器人，具体包括：
2.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述控制箱(2)的外部固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部固定连接有泵体，所述滑动箱(701)的底部固定连接有第一伸缩管道(702)，所述第一伸缩管道(702)的外部固定连接有连接弯管(703)，所述连接弯管(703)与固定箱(5)连通。
3.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述滑动箱(701)的外部固定连接有第二伸缩管道(704)，所述第二伸缩管道(704)的外部固定连接有防护组件(705)，所述防护组件(705)与清理组件(708)固定连接。
4.根据权利要求3所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述防护组件(705)包括连接管道(7051)，所述连接管道(7051)的外部固定连接有圆盘(7052)，所述连接管道(7051)的顶部固定连接有扩口管(7057)，所述扩口管(7057)的顶部固定连接有垫片(7058)，所述垫片(7058)设置有多个，所述连接管道(7051)与第二伸缩管道(704)固定连接。
5.根据权利要求4所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述防护组件(705)还包括第三伸缩杆(7053)和第一固定杆(7054)，所述第一固定杆(7054)的顶部固定连接有顶板(7056)，所述第一固定杆(7054)的外部固定连接有卡块(7055)，所述第一固定杆(7054)设置有多个，所述第三伸缩杆(7053)固定连接在圆盘(7052)的外部，所述第一固定杆(7054)固定连接在圆盘(7052)的顶部。
6.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述清理组件(708)包括圆板(7081)，所述圆板(7081)的外部固定连接有电机(7082)，所述电机(7082)的输出端固定连接有调节柱(7083)，所述圆板(7081)设置有两个，两个所述圆板(7081)分别固定连接在竖杆(707)的顶部和底部。
7.根据权利要求6所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述调节柱(7083)的外部固定连接有第一伸缩杆(7084)，所述第一伸缩杆(7084)的外部固定连接有固定筒(7085)，所述固定筒(7085)的外部固定连接有卡位柱(7089)，所述固定筒(7085)的内部转动连接有卡位筒(7086)。
8.根据权利要求7所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述卡位筒(7086)的外部固定连接有固定环(7088)和刮杆(7087)，所述刮杆(7087)设置有多个，所述固定环(7088)的内部开设有圆槽。
9.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述滑块(902)滑动连接在固定槽(10)的内部，所述第二伸缩杆(905)固定连接在控制箱(2)的外部，所述第三固定杆(903)的外部固定连接有调节杆(906)，所述调节杆(906)设置有多个。
10.根据权利要求9所述的搬运码垛机器人，其特征在于：所述调节杆(906)的外部固定连接有圆形吸盘(907)，所述调节杆(906)的外部固定连接有卡位环(908)，所述卡位环(908)的顶部固定连接有连杆(909)，所述连杆(909)的外部固定连接有把手。
