1.本实用新型属于仪器运输技术领域，特别涉及一种精密仪器运输箱。
背景技术：2.精密仪器在运输过程中需要对其在运输前设定好的位置状态维持在可控范围内，所以对运输箱的要求也较高；现有的用于精密仪器的运输箱一般采用单箱体结构，此种结构的运输箱在遇到外力作用而发生倾斜等自身状态变化的情况，箱内的精密仪器也会随之改变自身状态，这样容易对箱内的精密仪器造成不良影响甚至损坏。
技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种精密仪器运输箱，具体技术方案如下：
4.一种精密仪器运输箱，该运输箱包括：
5.外箱，所述外箱内设有球体空腔，所述外箱包括外箱体，所述外箱体的顶口封设有外箱盖；
6.外环架，所述外环架同心置于所述球体空腔内，所述外环架的底部与所述外箱体的内壁纵向固定连接；
7.内环架，所述内环架同心置于所述外环架内，所述内环架与外环架之间通过纵向对称设置的第一转轴转动连接；
8.内箱，所述内箱为球体结构，且其与所述球体空腔同心设置；所述内箱内设置有存物腔，所述内箱包括内箱体，所述内箱体的顶口封设有内箱盖；所述内箱体与所述内环架之间通过横向对称设置的第二转轴转动连接。
9.进一步地，所述外箱体的内壁上纵向设置有圆弧形结构的定位槽，且所述定位槽与所述球体空腔同心设置；所述外环架的底部与所述定位槽过盈卡接配合，且两者之间通过螺钉固定连接。
10.进一步地，所述外箱体与外箱盖之间一侧铰接设置，另一侧通过锁扣连接。
11.进一步地，所述内箱体与内箱盖之间通过至少两个以上竖直相对设置于内箱盖底面的卡柱可拆卸地卡接固定。
12.进一步地，所述外箱体与外箱盖的结合面边缘以及所述内箱体与内箱盖的结合面边缘分别周向嵌设有与之相适配的密封圈。
13.进一步地，所述球体空腔内底部填充有氟化液。
14.进一步地，所述外箱体内设置有电磁感应加热模块。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型采用双箱体结构，其内部设置的球体空腔中的内环架和外环架可视为两轴环架，内箱为转子，由此构成的专用结构，使运输箱在外力作用下发生倾斜等自身状态变化的情况下，也能进行补偿维持内箱平稳的位置状态，进而达到保护存物腔中精密设备
的作用。
附图说明
17.图1示出了本实用新型在封闭状态下的结构侧视图；
18.图2示出了本实用新型在封闭状态下的结构剖视图；
19.图3示出了本实用新型在未盖设外箱盖时的立体结构示意图；
20.图4示出了本实用新型在正常直立放置状态时的内部结构示意图；
21.图5示出了本实用新型在发生左倾状态时的内部结构示意图；
22.图6示出了本实用新型在发生左倾状态时内环架和内箱在重力作用下围绕与外环架的第一转轴做顺时针旋转的内部结构示意图；
23.图7示出了本实用新型在发生左倾状态时内箱在重力作用下围绕与内环架的第二转轴做顺时针旋转的内部结构示意图。
24.图中所示：1、外箱；11、外箱体；111、球体空腔；112、定位槽；12、外箱盖；13、锁扣；2、外环架；21、第一转轴；3、内环架；31、第二转轴；4、内箱；41、内箱体；411、存物腔；42、内箱盖；421、卡柱；5、电磁感应加热模块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1～7所示，一种精密仪器运输箱，该运输箱包括：
27.外箱1，所述外箱1内设有球体空腔111，所述外箱1包括外箱体11，所述外箱体11的顶口封设有外箱盖12；
28.外环架2，所述外环架2同心置于所述球体空腔111内，所述外环架2的底部与所述外箱体11的内壁纵向固定连接；
29.内环架3，所述内环架3同心置于所述外环架2内，所述内环架3与外环架2之间通过纵向对称设置的第一转轴21转动连接；
30.内箱4，所述内箱4为球体结构，且其与所述球体空腔111同心设置；所述内箱4内设置有存物腔411，所述内箱4包括内箱体41，所述内箱体41的顶口封设有内箱盖42；所述内箱体41与所述内环架3之间通过横向对称设置的第二转轴31转动连接。
31.通过采用上述技术方案，该运输箱采用双箱体结构，其内部设置的球体空腔111中的内环架3和外环架2可视为两轴环架，内箱4为转子，由此构成的专用结构，使运输箱在外力作用下发生倾斜等自身状态变化的情况下，也能进行补偿维持内箱4平稳的位置状态，进而达到保护存物腔411中精密设备的作用。
32.该运输箱的结构是根据陀螺仪基本结构的一种变体，不需要万向坐标系且内箱4是保持相对的静止状态，通过两个转轴的旋转，可以实时根据外箱1位置变化，做出相应补偿，使内箱4的重心保持不变，起到缓冲、防翻转等保护作用。
33.其中，在内箱4中设置的存物腔411可根据转运需要进行模块化设计，适配不同类型精密仪器的运输需求。
34.第一转轴21和第二转轴31中含有高精度无刷电机，提供充沛的扭矩，可轻松控制大重量负载。
35.如图3所示，所述外箱体11的内壁上纵向设置有圆弧形结构的定位槽112，且所述定位槽112与所述球体空腔111同心设置；所述外环架2的底部与所述定位槽112过盈卡接配合，且两者之间通过螺钉固定连接。
36.通过采用上述技术方案，设置的定位槽112可以防止外环架2轴向窜动；外环架2与定位槽112之间通过螺钉固定连接，可以防止外环架2周向窜动。
37.如图1和2所示，所述外箱体11与外箱盖12之间一侧铰接设置，另一侧通过锁扣13连接。
38.通过采用上述技术方案，此种翻盖式结构便于开合外箱1；另外，该运输箱中在外箱1的锁扣13上还设置有智能电磁锁，此智能电磁锁为电开锁式电磁锁，安全性高；外箱1的锁扣13上还固定安装有备用机械锁，以防止智能电磁锁断电失效。
39.如图2所示，所述内箱体41与内箱盖42之间通过至少两个以上竖直相对设置于内箱盖42底面的卡柱421可拆卸地卡接固定。
40.通过采用上述技术方案，可以避免采用翻盖式设计因内环架3的限制，而影响到内箱盖42打开。
41.如图2所示，所述外箱体11与外箱盖12的结合面边缘以及所述内箱体41与内箱盖42的结合面边缘分别周向嵌设有与之相适配的密封圈。
42.通过采用上述技术方案，内箱2和外箱1在各自的结合面边缘周向嵌设的密封圈(图中未示出)可以起到很好地密封作用；该运输箱中内箱2和外箱1的材质，均采用发泡聚丙烯(epp)制成。
43.优选地，所述球体空腔111内底部填充有氟化液。
44.通过采用上述技术方案，填充的氟化液使得内箱4在外力冲击情况下，可在浮力作用下起到缓冲效果，保护箱内的精密设备；氟化液最初是线路板清洁液，其具有绝缘且不燃的惰性特点，不会对精密仪器造成损伤。
45.如图2所示，所述外箱体11内设置有电磁感应加热模块5。
46.通过采用上述技术方案，设置的电磁感应加热模块5可以根据需要用于保持箱体内部温度；电磁感应加热模块5采用市场上常用的高频感应加热机。
47.本实用新型在实施时，首先，将精密仪器置于内箱体41中的存物腔411内，并卡盖上内箱盖42；然后，向球体空腔111的间隙填充适量的氟化液，再翻盖上外箱盖12，并通过锁扣13锁紧即可。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种精密仪器运输箱，其特征在于，该运输箱包括：外箱(1)，所述外箱(1)内设有球体空腔(111)，所述外箱(1)包括外箱体(11)，所述外箱体(11)的顶口封设有外箱盖(12)；外环架(2)，所述外环架(2)同心置于所述球体空腔(111)内，所述外环架(2)的底部与所述外箱体(11)的内壁纵向固定连接；内环架(3)，所述内环架(3)同心置于所述外环架(2)内，所述内环架(3)与外环架(2)之间通过纵向对称设置的第一转轴(21)转动连接；内箱(4)，所述内箱(4)为球体结构，且其与所述球体空腔(111)同心设置；所述内箱(4)内设置有存物腔(411)，所述内箱(4)包括内箱体(41)，所述内箱体(41)的顶口封设有内箱盖(42)；所述内箱体(41)与所述内环架(3)之间通过横向对称设置的第二转轴(31)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述外箱体(11)的内壁上纵向设置有圆弧形结构的定位槽(112)，且所述定位槽(112)与所述球体空腔(111)同心设置；所述外环架(2)的底部与所述定位槽(112)过盈卡接配合，且两者之间通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述外箱体(11)与外箱盖(12)之间一侧铰接设置，另一侧通过锁扣(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述内箱体(41)与内箱盖(42)之间通过至少两个以上竖直相对设置于内箱盖(42)底面的卡柱(421)可拆卸地卡接固定。5.根据权利要求4所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述外箱体(11)与外箱盖(12)的结合面边缘以及所述内箱体(41)与内箱盖(42)的结合面边缘分别周向嵌设有与之相适配的密封圈。6.根据权利要求5所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述球体空腔(111)内底部填充有氟化液。7.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输箱，其特征在于：所述外箱体(11)内设置有电磁感应加热模块(5)。
技术总结一种精密仪器运输箱，包括外箱，所述外箱内设有球体空腔，所述外箱包括外箱体，所述外箱体的顶口封设有外箱盖；外环架，所述外环架同心置于所述球体空腔内，所述外环架的底部与所述外箱体的内壁纵向固定连接；内环架，所述内环架同心置于所述外环架内，所述内环架与外环架之间通过纵向对称设置的第一转轴转动连接；内箱，所述内箱为球体结构，且其与所述球体空腔同心设置；所述内箱内设置有存物腔，所述内箱包括内箱体，所述内箱体的顶口封设有内箱盖；所述内箱体与所述内环架之间通过横向对称设置的第二转轴转动连接。本实用新型可以使运输箱在外力作用下发生倾斜等自身状态变化的情况下，也能进行补偿维持内箱平稳的位置状态。态。态。
技术研发人员：张隽哲 吕盼稂 卢小银 周松 王亚奎
受保护的技术使用者：合肥中科君达视界技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/12/16
