1.本实用新型涉及模塑餐具加工辅助设备技术领域，具体为环保纸浆餐具移送装置。
背景技术：2.经检索，中国专利授权号为cn213293981u的专利公开了一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，涉及模塑餐具加工辅助设备技术领域，包括基板、滑动座、固定杆、吸盘、驱动机构，驱动机构包括的转轴、丝杆螺母、伺服电机。本实用新型的有益效果：设置吸盘，利用吸盘与模塑餐具表面的负压吸附作用，来抓取模塑餐具，结构简单，成本较低，另外通过伺服电机驱动转轴转动，使两个滑动座相对移动，来调整两个吸盘的横向间距，这样能够适应不同外形尺寸的模塑餐具进行抓取，提高了实用性，设置了弹性件、限位块，通过弹性件的缓冲，降低了外部移送设备的升降机构驱动吸盘下移时，吸盘对模塑餐具的作用力，避免对模塑餐具表面产生冲击，造成外观不良。
3.上述专利存在以下不足：
4.1.该装置在进行使用的过程中能够有效地避免转移装置对模具造成损坏，但该装置在进行使用的过程中效率较低，单次往返只能够对一台设备的模具进行转移，从而导致该装置需要多次往返进行转移，从而增加了移动时间，进而降低了生产效率；
5.2.该装置在进行转移的过程中可操作性较小，只能够对移动的产品进行单方向的移动，进而导致该装置的移动行程较短，从而导致降低了该装置的实用性。
技术实现要素：6.（一）解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了环保纸浆餐具移送装置，解决了背景技术中所提出的问题。
8.（二）技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：环保纸浆餐具移送装置，包括装置主体，所述装置主体包括滑动机构、滑轨、转移机构、连接块、取料机构以及连接板，所述装置主体顶部与滑动装置底部焊接，所述滑动装置顶部一端与楔形块底部通过螺栓固定，所述楔形块侧面设有滑动机构，所述滑动装置内部与滑轨滑动连接，所述装置主体一侧设有转移机构，所述转移机构另一侧设有旋转装置，所述旋转装置底部与固定板顶部焊接，所述固定板两侧与第一气压杆一端焊接，所述第一气压杆设有四个，四个所述第一气压杆另一端设有取料机构。
10.优选的，所述滑动机构包括滚轴、滚轮、第一电机，所述第一电机安装与滑动装置一侧，所述第一电机输出端与滚轴一端焊接，所述滚轴外部套装滚轮，所述滚轮设有两个，两个所述滚轮与滑轨滑动连接。
11.优选的，所述转移机构包括连接块、弹簧、滑杆、第二气压杆，所述滑杆一端与连接
块顶部滑动连接，所述滑杆另一端与装置主体滑动连接，所述滑杆外部套装弹簧。
12.优选的，所述连接块底部套装于第二气压杆一端外部，所述第二气压杆另一端与装置主体焊接，所述第二气压杆一端与旋转装置顶部一侧焊接。
13.优选的，所述取料机构包括气泵、软管、连接板、固定块、吸盘，所述固定块侧面与第一气压杆一端焊接，所述固定块底部与连接板顶部焊接，所述连接板设有两个，所述两个连接板内部为中空结构。
14.优选的，所述连接板侧面通过软管与气泵连接，所述连接板内部呈等间距规律状分布有吸盘，所述吸盘与连接板内部连通。
15.（三）有益效果
16.本实用新型提供了环保纸浆餐具移送装置。具备以下有益效果：
17.（1）、该环保纸浆餐具移送装置，通过各个部件的互相组合，该装置在进行使用的过程中，通过转移机构将连接板移动至模具上方，气泵通过软管对连接板内部进行抽气，从而使连接板能够对吸盘产生吸力，从而对模具进行吸附，同时通过旋转装置转动从而能够将里连接板进行旋转，从而使另一个连接板能够对产品进行取料，从而达到同时能够对两台机器进行取料移动的效果，从而有利于提高生产效率。
18.（2）、该环保纸浆餐具移送装置，通过第二气压杆的伸缩从而使连接板能够带动物料进行移动，进而通过第一电机的转动，从而第一电机能够带动滚轴进行转动，滚轴进行转动的同时能够带动滚轮进行转动，滚轮进行转动的同时能通过滑轨进行移动，进而使滑动装置能够进行移动，滑动装置移动的同时能够带动转移机构进行移动，从而有利于增加对物料移动的距离。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型正视图；
22.图4为本实用新型滑轨结构示意图；
23.图5为本实用新型吸盘结构示意图。
24.图中，1、装置主体；2、滑动装置；3、楔形块；4、滑动机构；401、滚轴；402、滚轮；403、第一电机；5、滑轨；6、转移机构；601、连接块；602、弹簧；603、滑杆；604、第二气压杆；7、旋转装置；8、固定板；9、第一气压杆；10、取料机构；101、气泵；102、软管；103、连接板；104、固定块；105、吸盘。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：环保纸浆餐具移送装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括滑动机构4、滑轨5、转移机构6、连接块601、取料机构10以
及连接板103，所述装置主体1顶部与滑动装置2底部焊接，所述滑动装置2顶部一端与楔形块3底部通过螺栓固定，所述楔形块3侧面设有滑动机构4，所述滑动装置2内部与滑轨5滑动连接，所述装置主体1一侧设有转移机构6，所述转移机构6另一侧设有旋转装置7，所述旋转装置7底部与固定板8顶部焊接，所述固定板8两侧与第一气压杆9一端焊接，所述第一气压杆9设有四个，四个所述第一气压杆9另一端设有取料机构10，通过转移机构6将连接板103移动至模具上方，从而对模具进行吸附，同时通过旋转装置7转动从而能够将里连接板103进行旋转，从而使另一个连接板103能够对产品进行取料，从而达到同时能够对两台机器进行取料移动的效果，从而有利于提高生产效率。
27.所述滑动机构4包括滚轴401、滚轮402、第一电机403，所述第一电机403安装与滑动装置2一侧，所述第一电机403输出端与滚轴401一端焊接，所述滚轴401外部套装滚轮402，所述滚轮402设有两个，两个所述滚轮402与滑轨5滑动连接，进而通过第一电机403的转动，从而第一电机403能够带动滚轴401进行转动，滚轴401进行转动的同时能够带动滚轮402进行转动，滚轮402进行转动的同时能通过滑轨5进行移动，进而使滑动装置2能够进行移动，滑动装置2移动的同时能够带动转移机构6进行移动，从而有利于增加对物料移动的距离。
28.所述转移机构6包括连接块601、弹簧602、滑杆603、第二气压杆604，所述滑杆603一端与连接块601顶部滑动连接，所述滑杆603另一端与装置主体1滑动连接，所述滑杆603外部套装弹簧602，滑杆603能够通过连接块601进行滑动的同时能够对转移机构6进行加固，从而分担第二气压杆604的承重，同时通过弹簧602有利于对第二气压杆604进行缓冲，从而使第二气压杆604避免急停导致连接板103底部的物料掉落。
29.所述连接块601底部套装于第二气压杆604一端外部，所述第二气压杆604另一端与装置主体1焊接，所述第二气压杆604一端与旋转装置7顶部一侧焊接，通过第二气压杆604的伸缩，从而使第二气压杆604能够对旋转装置7进行移动。
30.所述取料机构10包括气泵101、软管102、连接板103、固定块104、吸盘105，所述固定块104侧面与第一气压杆9一端焊接，所述固定块104底部与连接板103顶部焊接，所述连接板103设有两个，所述两个连接板103内部为中空结构，从而使连接板103内部能够与气泵101以及吸盘105进行连通。
31.所述连接板103侧面通过软管102与气泵101连接，所述连接板103内部呈等间距规律状分布有吸盘105，所述吸盘105与连接板103内部连通，气泵101通过软管102对连接板103内部进行抽气，从而使连接板103能够对吸盘105产生吸力，从而对模具进行吸附。
32.使用时，通过第二气压杆604的伸缩，从而使第二气压杆604能够对旋转装置7进行移动，同时滑杆603能够通过连接块601进行滑动的同时能够对转移机构6进行加固，从而分担第二气压杆604的承重，同时通过弹簧602有利于对第二气压杆604进行缓冲，从而使第二气压杆604避免急停导致连接板103底部的物料掉落，从而通过转移机构6将连接板103移动至模具上方，气泵101通过软管102对连接板103内部进行抽气，从而使连接板103能够对吸盘105产生吸力，从而对模具进行吸附，同时通过旋转装置7转动从而能够将里连接板103进行旋转，从而使另一个连接板103能够对产品进行取料，从而达到同时能够对两台机器进行取料移动的效果，从而有利于提高生产效率，进而通过第一电机403的转动，从而第一电机403能够带动滚轴401进行转动，滚轴401进行转动的同时能够带动滚轮402进行转动，滚轮
402进行转动的同时能通过滑轨5进行移动，进而使滑动装置2能够进行移动，滑动装置2移动的同时能够带动转移机构6进行移动，从而有利于增加对物料移动的距离。
33.本实用新型的1、装置主体；2、滑动装置；3、楔形块；4、滑动机构；401、滚轴；402、滚轮；403、第一电机；5、滑轨；6、转移机构；601、连接块；602、弹簧；603、滑杆；604、第二气压杆；7、旋转装置；8、固定板；9、第一气压杆；10、取料机构；101、气泵；102、软管；103、连接板；104、固定块；105、吸盘，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：包括装置主体（1），所述装置主体（1）包括滑动机构（4）、滑轨（5）、转移机构（6）、连接块（601）、取料机构（10）以及连接板（103），所述装置主体（1）顶部与滑动装置（2）底部焊接，所述滑动装置（2）顶部一端与楔形块（3）底部通过螺栓固定，所述楔形块（3）侧面设有滑动机构（4），所述滑动装置（2）内部与滑轨（5）滑动连接，所述装置主体（1）一侧设有转移机构（6），所述转移机构（6）另一侧设有旋转装置（7），所述旋转装置（7）底部与固定板（8）顶部焊接，所述固定板（8）两侧与第一气压杆（9）一端焊接，所述第一气压杆（9）设有四个，四个所述第一气压杆（9）另一端设有取料机构（10）。2.根据权利要求1所述环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：所述滑动机构（4）包括滚轴（401）、滚轮（402）、第一电机（403），所述第一电机（403）安装与滑动装置（2）一侧，所述第一电机（403）输出端与滚轴（401）一端焊接，所述滚轴（401）外部套装滚轮（402），所述滚轮（402）设有两个，两个所述滚轮（402）与滑轨（5）滑动连接。3.根据权利要求1所述环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：所述转移机构（6）包括连接块（601）、弹簧（602）、滑杆（603）、第二气压杆（604），所述滑杆（603）一端与连接块（601）顶部滑动连接，所述滑杆（603）另一端与装置主体（1）滑动连接，所述滑杆（603）外部套装弹簧（602）。4.根据权利要求3所述环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：所述连接块（601）底部套装于第二气压杆（604）一端外部，所述第二气压杆（604）另一端与装置主体（1）焊接，所述第二气压杆（604）一端与旋转装置（7）顶部一侧焊接。5.根据权利要求1所述环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：所述取料机构（10）包括气泵（101）、软管（102）、连接板（103）、固定块（104）、吸盘（105），所述固定块（104）侧面与第一气压杆（9）一端焊接，所述固定块（104）底部与连接板（103）顶部焊接，所述连接板（103）设有两个，所述两个连接板（103）内部为中空结构。6.根据权利要求5所述环保纸浆餐具移送装置，其特征在于：所述连接板（103）侧面通过软管（102）与气泵（101）连接，所述连接板（103）内部呈等间距规律状分布有吸盘（105），所述吸盘（105）与连接板（103）内部连通。
技术总结本实用新型公开了环保纸浆餐具移送装置，包括装置主体，所述装置主体包括滑动机构、滑轨、转移机构、连接块、取料机构以及连接板，所述装置主体顶部与滑动装置底部焊接，所述滑动装置顶部一端与楔形块底部通过螺栓固定，所述楔形块侧面设有滑动机构，所述滑动装置内部与滑轨滑动连接，所述装置主体一侧设有转移机构，通过转移机构将连接板移动至模具上方，气泵通过软管对连接板内部进行抽气，从而使连接板能够对吸盘产生吸力，从而对模具进行吸附，同时通过旋转装置转动从而能够将里连接板进行旋转，从而使另一个连接板能够对产品进行取料，从而达到同时能够对两台机器进行取料移动的效果，从而有利于提高生产效率。从而有利于提高生产效率。从而有利于提高生产效率。
技术研发人员：杨玉军 田卫
受保护的技术使用者：山东金仕达纸制品有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
