1.本说明书一个或多个实施例涉及羽毛球检测设备技术领域，尤其涉及一种成品羽毛球落点检测装置。
背景技术：2.羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动。而羽毛球本身的质量检测和分类对于购买者的选择至关重要。
3.如果羽毛球在飞行过程中容易跑偏，就会导致羽毛球不合格，所以需要对羽毛球的跑偏性能进行测试。
技术实现要素：4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种成品羽毛球落点检测装置，以解决羽毛球跑偏测试的问题。
5.基于上述目的，本实用新型提供了一种成品羽毛球落点检测装置包括：机架；偏移检测单元；包括：夹持抓手，设置在机架上；用于抓取和释放待检测的羽毛球；风机，设置在机架上，位于夹持抓手正下方；间隔网，设置在机架上，位于夹持抓手和风机之间位置，其上表面设有标记，标记中心正对夹持抓手。
6.作为本申请的进一步改进，所述成品羽毛球落点检测装置还包括速度检测单元，包括：接球板，设置在机架上，与水平面平行；水平发球器，设置在机架上，将羽毛球以设定的力度水平击发。
7.作为本申请的进一步改进，所述水平发球器包括设置在机架上的水平滑道、设置在机架上的步进电机、设置在步进电机上的摆杆和设置在摆杆上的拍板。
8.作为本申请的进一步改进，所述接球板与水平面平行，其上表面设有若干相互平行的划线，所述划线与水平发球器发出的羽毛球的前进方向垂直。
9.作为本申请的进一步改进，所述夹持抓手包括设置在机架上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的卡爪，所述伸缩杆与水平面平行。
10.作为本申请的进一步改进，所述风机与所述间隔网之间还设有整理风道，所述整理风道包括圆筒和设置在所述圆筒内的隔离网片，所述圆筒内部被所述隔离网片切割成若干块相互独立的空间。
11.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种成品羽毛球落点检测装置，通过偏移检测单元对羽毛球进行偏移量检测，并通过通风前后两次对比，得到偏移量小的羽毛球，淘汰偏移量打的羽毛球。
12.并且还能够通过速度检测单元将羽毛球根据速度不同，可以将羽毛球划分为快速球、中速球和慢速球。
附图说明
13.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本说明书一个或多个实施例成品羽毛球落点检测装置的偏移检测单元的结构示意图；
15.图2为本说明书一个或多个实施例成品羽毛球落点检测装置的速度检测单元的示意图。
16.图中，1、机架；2、夹持抓手；21、伸缩杆；22、卡爪；3、风机；4、间隔网；5、接球板；6、水平发球器；61、水平滑道；62、步进电机；63、摆杆； 64、拍板；7、整理风道71、圆筒；72、隔离网片。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
18.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.一种成品羽毛球落点检测装置包括机架1、偏移检测单元和速度检测单元；
20.所述偏移检测单元用于检测羽毛球在物偏差扰动情况下运动路径偏移的量，速度检测单元检测羽毛球在固定力量下的速度大小。
21.所述偏移检测单元包括：
22.夹持抓手2，设置在机架1上；用于抓取和释放待检测的羽毛球；
23.风机3，设置在机架1上，位于夹持抓手2正下方；
24.间隔网4，设置在机架1上，位于夹持抓手2和风机3之间位置，其上表面设有标记，标记中心正对夹持抓手2。
25.通过夹持抓手2夹持羽毛球的头部使得羽毛球保持在固定的高度，然后释放羽毛球，羽毛球垂直下落，落在间隔网4上，观察羽毛球的落点与标记中心之间的偏差。然后再次夹持该羽毛球，启动风机3，使得风机3向上吹风，然后再释放羽毛球，羽毛球垂直下落，落在间隔网4上，再次观察羽毛球的落点与标记中心之间的偏差。分别统计风机3开启前后两次落点偏差的数值，数值越小证明该羽毛球偏移越小。
26.所述成品羽毛球落点检测装置还包括速度检测单元，包括：接球板5，设置在机架1上，与水平面平行；水平发球器6，设置在机架1上，将羽毛球以设定的力度水平击发。所述水
平发球器6包括设置在机架1上的水平滑道61、设置在机架1上的步进电机62、设置在步进电机62上的摆杆63和设置在摆杆63上的拍板64。
27.羽毛球的高度一致，击发出来后的速度不同，进而在所述接球板5上的落点不一致，落点距离击发点越远，羽毛球的球速越快，根据速度不同，可以将羽毛球划分为快速球、中速球和慢速球。
28.为了能够所述接球板5与水平面平行，其上表面设有若干相互平行的划线，所述划线与水平发球器6发出的羽毛球的前进方向垂直。
29.为了更加顺利的进行划分，所述夹持抓手2包括设置在机架1上的伸缩杆 21和设置在伸缩杆21上的卡爪22，所述伸缩杆21与水平面平行。
30.为了保持风机3吹出的风平稳，所述风机3与所述间隔网4之间还设有整理风道7，所述整理风道7包括圆筒71和设置在所述圆筒71内的隔离网片72，所述圆筒71内部被所述隔离网片72切割成若干块相互独立的空间。
31.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
32.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，包括：机架(1)；偏移检测单元；包括：夹持抓手(2)，设置在机架(1)上；风机(3)，设置在机架(1)上，位于夹持抓手(2)正下方；间隔网(4)，设置在机架(1)上，位于夹持抓手(2)和风机(3)之间位置，其上表面设有标记，标记中心正对夹持抓手(2)。2.根据权利要求1所述的成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，所述成品羽毛球落点检测装置还包括速度检测单元，包括：接球板(5)，设置在机架(1)上，与水平面平行；水平发球器(6)，设置在机架(1)上，将羽毛球以设定的力度水平击发。3.根据权利要求2所述的成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，所述水平发球器(6)包括设置在机架(1)上的水平滑道(61)、设置在机架(1)上的步进电机(62)、设置在步进电机(62)上的摆杆(63)和设置在摆杆(63)上的拍板(64)。4.根据权利要求2所述的成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，所述接球板(5)与水平面平行，其上表面设有若干相互平行的划线，所述划线与水平发球器(6)发出的羽毛球的前进方向垂直。5.根据权利要求1所述的成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，所述夹持抓手(2)包括设置在机架(1)上的伸缩杆(21)和设置在伸缩杆(21)上的卡爪(22)，所述伸缩杆(21)与水平面平行。6.根据权利要求1所述的成品羽毛球落点检测装置，其特征在于，所述风机(3)与所述间隔网(4)之间还设有整理风道(7)，所述整理风道(7) 包括圆筒(71)和设置在所述圆筒(71)内的隔离网片(72)，所述圆筒(71)内部被所述隔离网片(72)切割成若干块相互独立的空间。
技术总结本实用新型提供了一种成品羽毛球落点检测装置，涉及羽毛球检测设备技术领域，该成品羽毛球落点检测装置包括：机架；偏移检测单元；包括：夹持抓手，设置在机架上；用于抓取和释放待检测的羽毛球；风机，设置在机架上，位于夹持抓手正下方；间隔网，设置在机架上，位于夹持抓手和风机之间位置，其上表面设有标记，标记中心正对夹持抓手。通过偏移检测单元对羽毛球进行偏移量检测，并通过通风前后两次对比，得到偏移量小的羽毛球，淘汰偏移量打的羽毛球。淘汰偏移量打的羽毛球。淘汰偏移量打的羽毛球。
技术研发人员：赵世旺 赵婷 赵雄 赵伟
受保护的技术使用者：安徽众力体育用品有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/12/16
