1.本技术涉及轨道运输装置的制动领域，尤其是涉及一种轨道运输装备的防溜车机构。
背景技术：2.轨道运输装备在建筑行业有着广泛的使用，其存在节省人力的同时，极大的提高了生产效率。
3.轨道运输装备一般用于起吊大质量、大体积的物体并将其运输至指定地点，因此除却需要其动力充足外，防溜车功能也是至关重要。
4.现有的防溜车机构采用电气制动，与原运输体系联系紧密，对于电气制动过于依赖，制动距离过长，存在制动效果不佳的缺陷。
技术实现要素：5.为了改善电气制动效果不佳的问题，本技术提供一种轨道运输装备的防溜车机构。
6.本技术提供的一种轨道运输装备的防溜车机构采用如下的技术方案：
7.一种轨道运输装备的防溜车机构，包括用于对前滚轮组进行限位的楔块以及用于电控驱动所述楔块运动的驱动组件，所述楔块滑移设置于轨道上，所述楔块的斜面沿着朝向前滚轮组方向发生倾斜，所述楔块连接有用于限制所述楔块运动方向的限位件。
8.通过采用上述技术方案，驱动组件用于控制楔块的位置，限位件用于确保楔块沿着轨道运动，当楔块受到电控驱动远离运输装备的前滚轮组分离，此时运输装备正常输送运动，当楔块运动至前滚轮组下方时，楔块对前滚轮组制动，实现对运输装备的电控制动效果。
9.可选的，所述楔块与轨道的接触面设置为锯齿状。
10.通过采用上述技术方案，楔块与轨道接触的面为锯齿状，用于增大楔块与轨道之间的摩擦力，当运输装备发生溜车时，楔块在轨道上位置不变，确保楔块对运输装备的制动效果。
11.可选的，所述限位件设置为导块，所述导块开设有凹口，且所述导块通过所述凹口滑移套设在所述轨道外。
12.通过采用上述技术方案，当楔块轨道上运动时，此时导块用于楔块的运动方向，进而确保导块沿着轨道方向运动。
13.可选的，所述驱动组件包括动力件以及连接杆，所述连接杆与所述楔块远离前滚轮组的一侧固定连接，所述动力用于驱动连接杆朝向前滚轮组方向运动。
14.通过采用上述技术方案，动力件用于控制连接杆运动，进而控制楔块运动，实现楔块的制动效果。
15.可选的，所述动力件设置为安装于运输装备上的电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与
所述连接杆固定连接，所述连接杆固定连接有两个挡板，一个所述挡板滑动于所述电磁铁的壳体内且与所述连接杆的端部固定连接，另一个所述挡板位于所述电磁铁的壳体外，且固定连接于所述挡板中部位置。
16.通过采用上述技术方案，位于电磁铁内的挡板用于限制连接杆从电磁铁内滑出，而位于电磁铁外的挡板用于限制楔块的运动距离，即为电磁铁将连接杆回拉时，此时连接杆外的挡板运动至电磁铁端部的位置，若电磁铁断电后，此时在楔块与轨道之间摩擦力作用下，楔块位置不变，而运输装备的前滚轮组运动至楔块上，楔块对前滚轮组进行制动。
17.可选的，所述电磁铁的壳体末端上方固定安装有速度传感器，所述速度传感器与所述电磁铁电性连接。
18.通过采用上述技术方案，速度传感器用于监控运输装备的行驶速度，即为当发生溜车时，此时速度加快，此时速度传感器控制电磁铁断电，电磁铁断电，进而实现楔块对运输装备的制动效果。
19.可选的，所述电磁铁驱动所述连接杆的最大距离等于两个所述挡板之间的距离。
20.通过采用上述技术方案，此时实现挡板限制连接杆运动的距离，也避免连接杆从电磁铁内滑出。
21.可选的，所述连接杆与所述楔块之间通过螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，通过连接杆与楔块之间的螺纹连接，便于实现对楔块的更换效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.驱动组件用于控制楔块的位置，限位件用于确保楔块沿着轨道运动，当楔块受到电控驱动远离运输装备的前滚轮组分离，此时运输装备正常输送运动，当楔块运动至前滚轮组下方时，楔块对前滚轮组制动，实现对运输装备的电控制动效果；
25.2.位于电磁铁内的挡板用于限制连接杆从电磁铁内滑出，而位于电磁铁外的挡板用于限制楔块的运动距离，即为电磁铁将连接杆回拉时，此时连接杆外的挡板运动至电磁铁端部的位置，若电磁铁断电后，此时在楔块与轨道之间摩擦力作用下，楔块位置不变，而运输装备的前滚轮组运动至楔块上，楔块对前滚轮组进行制动。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中电磁铁、连接杆、楔块以及导块的示意图。
28.附图标记：1、楔块；2、运输装备；3、导块；4、连接杆；5、电磁铁；6、挡板；7、速度传感器；8、前滚轮组。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种轨道运输装备2的防溜车机构。参照图1和图2，轨道运输装备2的防溜车机构包括用于对滚轮进行限位的楔块1以及用于驱动楔块1运动的驱动组件，楔块1滑移设置于轨道上，运输装备2还设置有前滚轮组8以及后滚轮组，楔块1位于前滚轮组8与后滚轮组之间的位置，楔块1的斜面沿着朝向前滚轮组8方向发生倾斜，由于实际工况
下，轨道为倾斜设置，即为前滚轮组8用于爬坡，而楔块1用于溜车下滑的工况下，对前滚轮组8进行限制的效果。
31.参照图1和图2，驱动组件包括动力件以及连接杆4，连接杆4与楔块1远离前滚轮组8的一侧固定连接，本实施例中连接杆4与楔块1之间采用螺纹连接，即为连接杆4端部设置有螺纹，楔块1开设有螺纹孔，连接杆4与楔块1实现螺纹连接，动力件用于驱动连接杆4朝向前滚轮组8方向运动，动力件设置为安装于运输装备2上的电磁铁5，电磁铁5通过线圈、定铁芯以及动铁芯的相互配合，实现对动铁芯具有驱动的效果，电磁铁5的动铁芯与连接杆4固定连接，即为当电磁铁5通电后回拉连接杆4，楔块1与前滚轮组8的滚轮保持间隙且不影响行驶。
32.连接杆4固定连接有两个挡板6，一个挡板6滑动于电磁铁5的壳体内且与连接杆4的端部固定连接，即为与连接杆4远离楔块1的一端固定连接，另一个挡板6位于电磁铁5的壳体外，且固定连接在挡板6的中部位置，位于电磁铁5内的挡板6用于限制连接杆4从电磁铁5内滑出，而位于电磁铁5外的挡板6用于限制楔块1的运动距离，电磁铁5驱动连接杆4运动的最大距离等于两个挡板6之间的距离，即为电磁铁5将连接杆4回拉时，此时连接杆4外的挡板6运动至电磁铁5端部的位置，此时楔块1运动至与前滚轮组8分离的位置，不影响前滚轮组8的正常运行。
33.参照图1和图2，楔块1与轨道的截面设置为锯齿状，楔块1的锯齿面与轨道之间为滑动摩擦，且连接杆4在电磁铁5无电状态下可自由前后滑动，连接杆4在滑动过程中所需的作用力小于楔块1与轨道之间的摩擦力，当电磁铁5断电时，在楔块1与轨道之间的摩擦力作用，且运输装置发生朝下溜车情况下，连接杆4被带动从电磁铁5内滑出，即为楔块1与前滚轮组8发生相对运动，楔块1运动至前滚轮组8的滚轮下方，前滚轮组8的滚轮压在楔块1上发生制动效果，进而实现对溜车的制动效果。
34.楔块1连接有用于限制楔块1运动方向的限位件，限位件设置为导块3，导块3开设有凹口，凹口的两端为开口设置，导块3通过凹口滑移套设在轨道外，楔块1在轨道上滑动，导块3套设在轨道外滑动，导块3与轨道相契合，避免楔块1在支撑过程中发生偏位，因此导块3用于限制楔块1的运动方向且只能沿着轨道运动。
35.电磁铁5的壳体末端上方固定安装有速度传感器7，速度传感器7与电磁铁5电性连接，速度传感器7控制连接有plc控制器，plc控制器与电磁铁5控制连接，此时通过plc控制器设置一个速度值，该速度值不小于运输装备2在爬坡过程中的速度，且不大于运输装备2发生溜车时的速度，若发生溜车时，此时速度传感器7通过plc控制器控制电磁铁5断电，此时连接杆4朝向电磁铁5内运动，此时楔块1的斜面与前滚轮组8的滚轮抵接，此时实现楔块1对运输装备2的制动效果。
36.本技术实施例一种轨道运输装备2的防溜车机构的实施原理为：运输装备2上坡时，连接杆4的自由滑动小于楔块1与轨道之间的摩擦力，连接杆4自动回收至电磁铁5内，楔块1与前滚轮组8的滚轮分开，保证运输装备2的正常运行。
37.若发生溜车，运输装备2带动电磁铁5下滑，此时速度传感器7捕捉速度变化后电磁铁5断电，连接杆4由回收状态变为自由状态，而连接杆4受楔块1与轨道的摩擦力影响，回收部位滑出使楔块1位置保持不变，滚轮压在楔块1上，使楔块1与轨道摩擦力增大达到制动效果。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：包括用于对前滚轮组（8）进行限位的楔块（1）以及用于电控驱动所述楔块（1）运动的驱动组件，所述楔块（1）滑移设置于轨道上，所述楔块（1）的斜面沿着朝向前滚轮组（8）方向发生倾斜，所述楔块（1）连接有用于限制所述楔块（1）运动方向的限位件。2.根据权利要求1所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述楔块（1）与轨道的接触面设置为锯齿状。3.根据权利要求1所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述限位件设置为导块（3），所述导块（3）开设有凹口，且所述导块（3）通过所述凹口滑移套设在所述轨道外。4.根据权利要求1所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述驱动组件包括动力件以及连接杆（4），所述连接杆（4）与所述楔块（1）远离前滚轮组（8）的一侧固定连接，所述动力用于驱动连接杆（4）朝向前滚轮组（8）方向运动。5.根据权利要求4所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述动力件设置为安装于运输装备（2）上的电磁铁（5），所述电磁铁（5）的动铁芯与所述连接杆（4）固定连接，所述连接杆（4）固定连接有两个挡板（6），一个所述挡板（6）滑动于所述电磁铁（5）的壳体内且与所述连接杆（4）的端部固定连接，另一个所述挡板（6）位于所述电磁铁（5）的壳体外，且固定连接于所述挡板（6）中部位置。6.根据权利要求5所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述电磁铁（5）的壳体末端上方固定安装有速度传感器（7），所述速度传感器（7）与所述电磁铁（5）电性连接。7.根据权利要求6所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述电磁铁（5）驱动所述连接杆（4）的最大距离等于两个所述挡板（6）之间的距离。8.根据权利要求4所述的一种轨道运输装备的防溜车机构，其特征在于：所述连接杆（4）与所述楔块（1）之间通过螺纹连接。
技术总结本申请涉及轨道运输装置的制动领域，具体公开了一种轨道运输装备的防溜车机构，其包括用于对滚轮进行限位的楔块以及用于电控驱动所述楔块运动的驱动组件，所述楔块滑移设置于轨道上，所述楔块的斜面沿着朝向前滚轮组方向发生倾斜，所述楔块连接有用于限制所述楔块运动方向的限位件。本申请具有便于实现运输装备的电控制动的效果。的电控制动的效果。的电控制动的效果。
技术研发人员：邢浩 韩国栋 赵艳 吕立瑞 唐子轩 王国强 王加玉 邱锐 郭汶朋 张修庆
受保护的技术使用者：山东省公路桥梁建设集团有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/12/16
