1.本实用新型涉及弯管机领域，具体涉及一种用于弯管机的双驱动弯管机构。
背景技术：2.现有的弯管机由nc控制、液压制动，具有多种不同弯曲角的预制，具有中文字幕显示、人机对话式操作，可任意选择手动、半自动操作方式，移动式脚踏开关兼备自动、紧停两种功能；但现有的弯管机在使用的时候存在一定的弊端，如现有设备在使用的时候，使用单个液压杆完成转动轴的转动以及后期的复位，增加了驱动结构的负担，且现有设备在上料的时候不方便，还需要人工拿持管材，导致设备使用的时候不方便。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于：为了解决现有的弯管机使用单个液压杆完成转动轴的转动以及后期的复位，增加了驱动结构的负担，且现有设备在上料的时候不方便，还需要人工拿持管材，导致设备使用的时候不方便的问题，为此提供一种用于弯管机的双驱动弯管机构。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种用于弯管机的双驱动弯管机构，包括设备主体，所述设备主体上表面靠近一侧边缘位置活动安装有控制器，所述设备主体上表面靠近中心位置设置有限位模块，所述设备主体上表面靠近前表面位置固定安装有一号液压杆，所述一号液压杆一侧方向活动安装有二号液压杆，所述设备主体前表面固定安装有三号液压杆，所述设备主体外表面设置有平面轴承，所述设备主体前表面设置有折弯模块，如图3和图5所示，转动轴外表面和安装框外表面均设置有螺纹孔，螺柱配合螺纹孔将转动轴和安装框固定在一起，启动二号液压杆，二号液压杆的输出端配合夹持块和管材密切接触，三号液压杆的输出端通过推动块推动固定块，使二号齿条沿着限位条移动，通过二号齿条带动齿轮顺时针旋转，使二号液压杆以转动轴为轴做圆周运动，使折弯轮以转动轴为轴旋转，对和折弯轮接触的管材进行折弯工作，同时，一号齿条和齿轮啮合连接，因此，一号齿条的运动方向和二号齿条的运动方向相反，在二号齿条伸出时一号齿条向设备主体内部移动，且一号齿条后表面和四号液压杆密切接触，接着使三号液压杆的输出端收缩，推动块和固定块分离，使三号液压杆失去对二号齿条的固定作用，之后启动四号液压杆，四号液压杆的输出端伸出带动一号齿条沿着限位条向外侧移动，使齿轮逆时针旋转并带动转动轴和安装框同步旋转，在齿轮逆时针旋转的同时带动二号齿条向三号液压杆移动，重新使推动块和固定块接触，接着使四号液压杆输出端缩回，完成折弯模块的复位工作，上述结构使一号齿条和四号液压杆以及三号液压杆和二号齿条单向做功，只有在三号液压杆或者四号液压杆的输出端伸出的时候才会对齿轮做功，三号液压杆或者四号液压杆输出端收缩的时候处于空载状态，避免驱动组件双向做功对连接件造成双向的负载。
6.进一步在于：所述设备主体下表面靠近四角位置均固定安装有座脚，所述设备主
体前表面嵌入固定安装有限位条，所述限位条的数量为两个。
7.进一步在于：所述限位模块包括滑动框、滑动条、滑块、限位杆、一号滚动轴和二号滚动轴，所述滑动框和所述设备主体上表面靠近中心位置固定连接，所述滑动框两侧表面均固定安装有滑动条，所述滑动条外表面活动安装有滑块，所述滑块前表面靠近中心位置固定安装有限位杆，所述滑动框外表面活动安装有一号滚动轴，所述一号滚动轴一侧方向活动安装有二号滚动轴。
8.进一步在于：所述滑块通过滑动条和滑动框滑动连接，所述一号滚动轴和二号滚动轴均向滑动框的内部倾斜，在初始状态时，二号液压杆和一号液压杆平行，两个夹持块在同一条直线上，在上料的时候，工作人员将需要折弯的管材放置到限位模块上，由于一号滚动轴和二号滚动轴向中间倾斜，因此，管材受重力影响会滑落到限位模块的中间低谷处，接着就可配合可滑动的滑块推动管材，且管材和一号滚动轴以及二号滚动轴滚动连接，减小了管材在限位模块上移动时候的摩擦力，从而使工作人员在上料的时候可以沿着限位模块将管材推到两个夹持块一侧，解决设备上料不方便的问题。
9.进一步在于：所述二号液压杆外表面固定安装有安装框，所述二号液压杆的输出端和一号液压杆的输出端均设置有夹持块，所述安装框外表面螺纹安装有螺柱。
10.进一步在于：所述折弯模块包括转动轴、一号齿条、二号齿条、折弯轮、齿轮和连接槽，所述平面轴承上表面设置有转动轴，所述限位条外表面活动安装有一号齿条，另一个所述限位条外表面活动安装有二号齿条，所述转动轴外表面靠近上端位置固定安装有折弯轮，所述转动轴外表面固定安装有齿轮，所述一号齿条以及二号齿条和所述限位条对应位置开设有连接槽。
11.进一步在于：所述转动轴和所述安装框通过螺柱固定连接，所述一号齿条、二号齿条均和所述齿轮啮合连接，所述一号齿条后侧位于所述设备主体内部设置有四号液压杆，所述四号液压杆的输出端和一号齿条接触，所述二号齿条上表面固定安装有固定块，所述三号液压杆的输出端固定安装有推动块，所述推动块的前表面和固定块的后表面接触，限位条外表面活动安装有一号齿条，另一个限位条外表面活动安装有二号齿条，转动轴外表面靠近上端位置固定安装有折弯轮，转动轴外表面固定安装有齿轮，一号齿条以及二号齿条和限位条对应位置开设有连接槽。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置的限位模块，一号滚动轴和二号滚动轴向中间倾斜，因此，管材受重力影响会滑落到限位模块的中间低谷处，接着就可配合可滑动的滑块推动管材，且管材和一号滚动轴以及二号滚动轴滚动连接，减小了管材在限位模块上移动时候的摩擦力，从而使工作人员在上料的时候可以沿着限位模块将管材推到指定的位置，解决设备上料不方便的问题；
14.2、通过设置的折弯模块，三号液压杆通过二号齿条带动齿轮顺时针旋转，使二号液压杆以转动轴为轴做圆周运动，同时，一号齿条和齿轮啮合连接，因此，一号齿条的运动方向和二号齿条的运动方向相反，在二号齿条伸出时一号齿条向设备主体内部移动，且一号齿条后表面和四号液压杆密切接触，接着使三号液压杆的输出端收缩，推动块和固定块分离，使三号液压杆失去对二号齿条的固定作用，之后启动四号液压杆，四号液压杆的输出端伸出带动一号齿条沿着限位条向外侧移动，使齿轮逆时针旋转并带动转动轴和安装框同
步旋转，在齿轮逆时针旋转的同时带动二号齿条向三号液压杆移动，重新使推动块和固定块接触，接着使四号液压杆输出端缩回，完成折弯模块的复位工作，上述结构使一号齿条和四号液压杆以及三号液压杆和二号齿条单向做功，只有在三号液压杆或者四号液压杆的输出端伸出的时候才会对齿轮做功，三号液压杆或者四号液压杆输出端收缩的时候处于空载状态，避免驱动组件双向做功对连接件造成双向的负载。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型的限位模块拆分结构示意图；
17.图2是本实用新型的整体结构示意图；
18.图3是本实用新型的齿轮连接结构示意图；
19.图4是本实用新型的图1中a处的放大图；
20.图5是本实用新型的图2中b处的放大图。
21.图中：1、设备主体；101、座脚；102、限位条；2、控制器；3、限位模块；301、滑动框；302、滑动条；303、滑块；304、限位杆；305、一号滚动轴；306、二号滚动轴；4、一号液压杆；5、二号液压杆；501、夹持块；502、安装框；503、螺柱；6、三号液压杆；601、四号液压杆；7、平面轴承；8、折弯模块；801、转动轴；802、一号齿条；803、二号齿条；804、折弯轮；805、齿轮；806、连接槽；807、固定块；808、推动块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，一种用于弯管机的双驱动弯管机构，包括设备主体1，设备主体1上表面靠近一侧边缘位置活动安装有控制器2，设备主体1上表面靠近中心位置设置有限位模块3，设备主体1上表面靠近前表面位置固定安装有一号液压杆4，一号液压杆4一侧方向活动安装有二号液压杆5，设备主体1前表面固定安装有三号液压杆6，设备主体1外表面设置有平面轴承7，设备主体1前表面设置有折弯模块8；设备主体1下表面靠近四角位置均固定安装有座脚101，设备主体1前表面嵌入固定安装有限位条102，限位条102的数量为两个；限位模块3包括滑动框301、滑动条302、滑块303、限位杆304、一号滚动轴305和二号滚动轴306，滑动框301和设备主体1上表面靠近中心位置固定连接，滑动框301两侧表面均固定安装有滑动条302，滑动条302外表面活动安装有滑块303，滑块303前表面靠近中心位置固定安装有限位杆304，滑动框301外表面活动安装有一号滚动轴305，一号滚动轴305一侧方向活动安装有二号滚动轴306；滑块303通过滑动条302和滑动框301滑动连接，一号滚动轴305和二号滚动轴306均向滑动框301的内部倾斜，在初始状态时，二号液压杆5和一号液压杆4平行，两个夹持块501在同一条直线上，在上料的时候，工作人员将需要折弯的管材放置到限位模块3上，由于一号滚动轴305和二号滚动轴306向中间倾斜，因此，管材受重力影响会滑落到限位模块3的中间低谷处，接着就可配合可滑动的滑块303推动管材，且管材和一
号滚动轴305以及二号滚动轴306滚动连接，减小了管材在限位模块3上移动时候的摩擦力，从而使工作人员在上料的时候可以沿着限位模块3将管材推到两个夹持块501一侧，解决设备上料不方便的问题；二号液压杆5外表面固定安装有安装框502，二号液压杆5的输出端和一号液压杆4的输出端均设置有夹持块501，安装框502外表面螺纹安装有螺柱503；折弯模块8包括转动轴801、一号齿条802、二号齿条803、折弯轮804、齿轮805和连接槽806，平面轴承7上表面设置有转动轴801，限位条102外表面活动安装有一号齿条802，另一个限位条102外表面活动安装有二号齿条803，转动轴801外表面靠近上端位置固定安装有折弯轮804，转动轴801外表面固定安装有齿轮805，一号齿条802以及二号齿条803和限位条102对应位置开设有连接槽806；转动轴801和安装框502通过螺柱503固定连接，一号齿条802、二号齿条803均和齿轮805啮合连接，且分别位于齿轮805的两侧，一号齿条802后侧位于设备主体1内部设置有四号液压杆601，四号液压杆601的输出端和一号齿条802接触，二号齿条803上表面固定安装有固定块807，三号液压杆6的输出端固定安装有推动块808，推动块808的前表面和固定块807的后表面接触，四号液压杆601的输出端与一号齿条802的连接结构与三号液压杆6的输出端与二号齿条803的连接结构相同，限位条102外表面活动安装有一号齿条802，另一个限位条102外表面活动安装有二号齿条803，转动轴801外表面靠近上端位置固定安装有折弯轮804，转动轴801外表面固定安装有齿轮805，一号齿条802以及二号齿条803和限位条102对应位置开设有连接槽806；如图3和图5所示，转动轴801外表面和安装框502外表面均设置有螺纹孔，螺柱503配合螺纹孔将转动轴801和安装框502固定在一起，启动二号液压杆5，二号液压杆5的输出端配合夹持块501和管材密切接触，三号液压杆6的输出端通过推动块808推动固定块807，使二号齿条803沿着限位条102移动，通过二号齿条803带动齿轮805顺时针旋转，使二号液压杆5以转动轴801为轴做圆周运动，使折弯轮804以转动轴801为轴旋转，对和折弯轮804接触的管材进行折弯工作，同时，一号齿条802和齿轮805啮合连接，因此，一号齿条802的运动方向和二号齿条803的运动方向相反，在二号齿条803伸出时一号齿条802向设备主体1内部移动，且一号齿条802后表面和四号液压杆601密切接触，接着使三号液压杆6的输出端收缩，推动块808和固定块807分离，使三号液压杆6失去对二号齿条803的固定作用，之后启动四号液压杆601，四号液压杆601的输出端伸出带动一号齿条802沿着限位条102向外侧移动，使齿轮805逆时针旋转并带动转动轴801和安装框502同步旋转，在齿轮805逆时针旋转的同时带动二号齿条803向三号液压杆6移动，重新使推动块808和固定块807接触，接着使四号液压杆601输出端缩回，完成折弯模块8的复位工作，上述结构使一号齿条802和四号液压杆601以及三号液压杆6和二号齿条803单向做功，只有在三号液压杆6或者四号液压杆601的输出端伸出的时候才会对齿轮805做功，三号液压杆6或者四号液压杆601输出端收缩的时候处于空载状态，避免驱动组件双向做功对连接件造成双向的负载。
24.工作原理：在初始状态时，二号液压杆5和一号液压杆4平行，两个夹持块501在同一条直线上，在上料的时候，工作人员将需要折弯的管材放置到限位模块3上，由于一号滚动轴305和二号滚动轴306向中间倾斜，因此，管材受重力影响会滑落到限位模块3的中间低谷处，接着就可配合可滑动的滑块303推动管材，且管材和一号滚动轴305以及二号滚动轴306滚动连接，减小了管材在限位模块3上移动时候的摩擦力，从而使工作人员在上料的时候可以沿着限位模块3将管材推到两个夹持块501一侧，解决设备上料不方便的问题，接着
启动一号液压杆4，一号液压杆4的输出端配合夹持块501推动管材，使管材和折弯轮804接触，启动二号液压杆5，二号液压杆5的输出端配合夹持块501和管材密切接触，三号液压杆6的输出端通过推动块808推动固定块807，使二号齿条803沿着限位条102移动，通过二号齿条803带动齿轮805顺时针旋转，使二号液压杆5以转动轴801为轴做圆周运动，使折弯轮804以转动轴801为轴旋转，对和折弯轮804接触的管材进行折弯工作，同时，一号齿条802和齿轮805啮合连接，因此，一号齿条802的运动方向和二号齿条803的运动方向相反，在二号齿条803伸出时一号齿条802向设备主体1内部移动，且一号齿条802后表面和四号液压杆601密切接触，接着使三号液压杆6的输出端收缩，推动块808和固定块807分离，使三号液压杆6失去对二号齿条803的固定作用，之后启动四号液压杆601，四号液压杆601的输出端伸出带动一号齿条802沿着限位条102向外侧移动，使齿轮805逆时针旋转并带动转动轴801和安装框502同步旋转，在齿轮805逆时针旋转的同时带动二号齿条803向三号液压杆6移动，重新使推动块808和固定块807接触，接着使四号液压杆601输出端缩回，完成折弯模块8的复位工作，上述结构使一号齿条802和四号液压杆601以及三号液压杆6和二号齿条803单向做功，只有在三号液压杆6或者四号液压杆601的输出端伸出的时候才会对齿轮805做功，三号液压杆6或者四号液压杆601输出端收缩的时候处于空载状态，避免驱动组件双向做功对连接件造成双向的负载，从而减小驱动结构的负担，进一步延长设备的使用寿命。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种用于弯管机的双驱动弯管机构，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)上表面靠近一侧边缘位置活动安装有控制器(2)，所述设备主体(1)上表面靠近中心位置设置有限位模块(3)，所述设备主体(1)上表面靠近前表面位置固定安装有一号液压杆(4)，所述一号液压杆(4)一侧方向活动安装有二号液压杆(5)，所述设备主体(1)前表面固定安装有三号液压杆(6)，所述设备主体(1)外表面设置有平面轴承(7)，所述设备主体(1)前表面设置有折弯模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述设备主体(1)下表面靠近四角位置均固定安装有座脚(101)，所述设备主体(1)前表面嵌入固定安装有限位条(102)，所述限位条(102)的数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述限位模块(3)包括滑动框(301)、滑动条(302)、滑块(303)、限位杆(304)、一号滚动轴(305)和二号滚动轴(306)，所述滑动框(301)和所述设备主体(1)上表面靠近中心位置固定连接，所述滑动框(301)两侧表面均固定安装有滑动条(302)，所述滑动条(302)外表面活动安装有滑块(303)，所述滑块(303)前表面靠近中心位置固定安装有限位杆(304)，所述滑动框(301)外表面活动安装有一号滚动轴(305)，所述一号滚动轴(305)一侧方向活动安装有二号滚动轴(306)。4.根据权利要求3所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述滑块(303)通过滑动条(302)和滑动框(301)滑动连接，所述一号滚动轴(305)和二号滚动轴(306)均向滑动框(301)的内部倾斜。5.根据权利要求4所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述二号液压杆(5)外表面固定安装有安装框(502)，所述二号液压杆(5)的输出端和一号液压杆(4)的输出端均设置有夹持块(501)，所述安装框(502)外表面螺纹安装有螺柱(503)。6.根据权利要求5所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述折弯模块(8)包括转动轴(801)、一号齿条(802)、二号齿条(803)、折弯轮(804)、齿轮(805)和连接槽(806)，所述平面轴承(7)上表面设置有转动轴(801)，所述限位条(102)外表面活动安装有一号齿条(802)，另一个所述限位条(102)外表面活动安装有二号齿条(803)，所述转动轴(801)外表面靠近上端位置固定安装有折弯轮(804)，所述转动轴(801)外表面固定安装有齿轮(805)，所述一号齿条(802)以及二号齿条(803)和所述限位条(102)对应位置开设有连接槽(806)。7.根据权利要求6所述的一种用于弯管机的双驱动弯管机构，其特征在于，所述转动轴(801)和所述安装框(502)通过螺柱(503)固定连接，所述一号齿条(802)、二号齿条(803)均和所述齿轮(805)啮合连接，所述一号齿条(802)后侧位于所述设备主体(1)内部设置有四号液压杆(601)，所述二号齿条(803)上表面固定安装有固定块(807)，所述三号液压杆(6)的输出端固定安装有推动块(808)，所述推动块(808)的前表面和固定块(807)的后表面接触，所述四号液压杆(601)的输出端和一号齿条(802)的连接结构与三号液压杆(6)的输出端与二号齿条(803)的连接结构相同。
技术总结本实用新型涉及弯管机领域，具体涉及一种用于弯管机的双驱动弯管机构，包括设备主体，所述设备主体上表面靠近一侧边缘位置活动安装有控制器，所述设备主体上表面靠近中心位置设置有限位模块。本实用新型中，一号滚动轴和二号滚动轴向中间倾斜，因此，管材受重力影响会滑落到限位模块的中间低谷处，接着就可配合可滑动的滑块推动管材，且管材和一号滚动轴以及二号滚动轴滚动连接，减小了管材在限位模块上移动时候的摩擦力，从而使工作人员在上料的时候可以沿着限位模块将管材推到指定的位置，解决设备上料不方便的问题，且还可以通过设置的双驱动折弯模块减小驱动结构的负担，进一步延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。
技术研发人员：成超 陈勇
受保护的技术使用者：张家港市博成机械有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/16
