1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体说涉及一种对铜线灯灯带两侧理线定形效果更好、方便改变铜线灯灯带扭线点位置的的铜线灯自动扭线机的理线定位装置。
背景技术：2.在申请日为2021年10月20日，申请号为202122543536.6的中国实用新型专利公开了一种铜线灯自动扭线机，包括机架，机架的一侧设置有储料机构，机架上设置有传送机构，传送机构上设置有固定块，固定块上设置有夹具一；在机架上依次设置有送线拉线机构、扭线机构、脱料机构和收料机构，在扭线机构处还设置有定形机构和定位机构。该实用新型对铜线灯灯带能够自动上料、送线拉线、扭线、检测以及收料等工序，能够有效的提高生产效率。
3.传统的铜线灯自动扭线机，在对铜线灯灯带扭线前，需要通过定形机构和定位机构对铜线灯灯带进行定形和定位，传统的铜线灯自动扭线机在进行定形时，铜线灯灯带两侧的理线定形效果不好；在进行定位时，不方便调节定位杆的水平位置，从而不方便改变铜线灯灯带扭线点的位置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于克服现有技术中铜线灯灯带两侧的理线定形效果不好和改变铜线灯灯带扭线点的位置不方便的技术问题，现提供一种能够提高铜线灯灯带两侧的理线定形效果以及更加方便地改变铜线灯灯带扭线点的位置的铜线灯自动扭线机的理线定位装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，铜线灯自动扭线机包括机架，所述的机架上设置有槽体，所述的机架上设置有支架，所述的支架上设置有理线夹爪、驱动理线夹爪打开的拇指气缸、驱动理线夹爪纵向移动的滑台气缸二和驱动理线夹爪水平移动的滑台气缸一，所述的理线夹爪与槽体相对，这样可以由拇指气缸、滑台气缸二和滑台气缸一分别驱动理线夹爪打开、水平移动和纵向移动，从而对铜线灯灯带的两侧进行理线定形。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，所述的支架设置为l型，所述l型支架的下端与机架固定连接，所述的滑台气缸一设置在l型支架上端的上表面上，所述的滑台气缸二设置在滑台气缸一的驱动轴上，所述的拇指气缸设置在滑台气缸二的驱动轴上，所述的理线夹爪设置在拇指气缸的驱动轴上。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，所述的支架上设置有定位杆和驱动定位杆水平移动的气缸三，所述的定位杆设置在理线夹爪的下方，所述的定位杆设置在气缸三的驱动轴上，通过气缸三驱动定位杆水平移动，从而可以改变定位杆的水平位置，从而改变铜线灯灯带的扭线点。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装
置，所述的定位杆设置为l型。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在对铜线灯灯带理线定形时，由滑台气缸一驱动打开的理线夹爪水平移动，打开的理线夹爪与铜线灯灯带的两侧接触并撑开定形，在打开的理线夹爪水平移动时，会将铜线灯灯带的两侧理线并定形；在进行定位扭线点时，通过气缸三驱动定位杆水平移动来改变定位杆的水平位置，在扭线机对铜线灯灯带扭线时，完成扭线后的扭线点为定位杆所在位置，因此改变定位杆的水平位置可以改变铜线灯灯带的扭线点位置。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视图。
11.图2是本实用新型的左视图。
12.图3是本实用新型的俯视图。
13.图4是本实用新型的立体图。
14.图5是铜线灯自动扭线机的主视图。
15.图6是铜线灯自动扭线机的立体图。
16.附图标号说明：1-支架，2-滑台气缸一，3-滑台气缸二，4-拇指气缸，5-理线夹爪，6-气缸三，7-定位杆，8-机架，9-槽体，10-夹具，11-送线机构，12-拉线机构，13-传送机构，14-扭线机构。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
19.本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.如图1至图6所示的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，包括支架1，支架1设置为l型，支架1的下端与机架8固定连接，支架1上端的上表面上水平设置有滑台气缸一2，滑台气缸一2的滑台上纵向设置有滑台气缸二3，滑台气缸二3的滑台上设置有拇指气缸4，拇指气缸4的活塞杆上设置有理线夹爪5，理线夹爪5用于对u字型铜线灯灯带的两侧进行理线定形，这样滑台气缸一2可以驱动理线夹爪5、拇指气缸4和滑台气缸二3水平移动，滑台气缸二3可以驱动理线夹爪5和拇指气缸4纵向移动，拇指气缸4可以驱动理线夹爪5打开或闭合。
21.当u字型铜线灯灯带位于理线夹爪5下方时，滑台气缸一2驱动理线夹爪5前移，滑台气缸二3驱动理线夹爪5下移，此时理线夹爪5的下端部位于u字型铜线灯灯带内，拇指气缸4驱动理线夹爪5打开，打开的理线夹爪5撑开u字型铜线灯灯带的两侧，再由滑台气缸一2驱动理线夹爪5前移，打开的理线夹爪5将u字型铜线灯灯带的两侧理直定形，完成理线定形
后拇指气缸4驱动理线夹爪5闭合，滑台气缸二3驱动理线夹爪5上移，滑台气缸一2驱动理线夹爪5后移完成复位。
22.如图1至图6所示，支架1上有气缸三6，气缸三6设置为气缸，气缸三6的活塞杆上设置有定位杆7，气缸三6可以驱动定位杆7水平移动，定位杆7设置为l型，l型定位杆7的一端竖直向下，扭线机在对u字型铜线灯灯带扭线时，灯带的扭线点为定位杆7所在的水平位置，定位杆7用于定位铜线灯灯带的扭线点，定位杆7设置在理线夹爪5的下方；当u字型铜线灯灯带完成理线定形后，气缸三6驱动定位杆7前移，定位杆7穿过相邻的两个夹具10后位于u字型铜线灯灯带之间，扭线机进行扭线，直至灯带扭线至定位杆7处，定位杆7的水平位置为扭线点的位置，完成扭线后气缸三6驱动定位杆7复位，通过气缸三6可以确定定位杆7的水平位置，从而确定u字型铜线灯灯带扭线点的位置。
23.如图1至图6所示，铜线灯自动扭线机包括机架8，机架8上设置有传送机构13，传送机构13上均匀设置有用于夹持铜线灯灯带的夹具10，传送机构13上还设置有槽体9，机架8上还设置有送线机构11、拉线机构12和扭线机构14。铜线灯自动扭线机工作时，铜线灯灯带被夹持在相邻的夹具10上，在经过送线机构11和拉线机构12的送线拉线之后，相邻的两个夹具10之间的铜线灯灯带呈u字型，经过传送机构13移送后u字型铜线灯灯带位于槽体2上方，由理线定位装置对u字型铜线灯灯带进行线定形和定位扭线点，首先滑台气缸一2驱动理线夹爪5前移，滑台气缸二3驱动理线夹爪5下移，拇指气缸4驱动理线夹爪5打开，由滑台气缸一2驱动理线夹爪5前移，完成理线定形后理线夹爪5复位；再由气缸三6驱动定位杆7前移后保持不动，确定扭线点的位置后，扭线机构14夹持u字型铜线灯灯带的端部进行扭线，最后完成扭线的终点位于定位杆7处，完成扭线后定位杆7复位；传送机构13使完成扭线的灯带移送至下一工位，使未扭线的u字型铜线灯灯位于槽体2上方，重复操作。
24.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，包括支架（1），其特征在于，所述的支架（1）上水平设置有滑台气缸一（2），所述滑台气缸一（2）的滑台上纵向设置有滑台气缸二（3），所述的滑台气缸二（3）的滑台上设置有拇指气缸（4），所述拇指气缸（4）的活塞杆上设置有用于对铜线灯灯带理线的理线夹爪（5）。2.根据权利要求1所述的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，其特征在于，所述的支架（1）上设置有气缸三（6），所述气缸三（6）的活塞杆上设置有定位杆（7），所述的定位杆（7）设置在理线夹爪（5）的下方。3.根据权利要求2所述的一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，其特征在于，所述的定位杆（7）设置为l型。
技术总结本实用新型公开了一种铜线灯自动扭线机的理线定位装置，属于机械设备技术领域，包括支架（1），支架（1）上水平设置有滑台气缸一（2），滑台气缸一（2）的滑台上纵向设置有滑台气缸二（3），滑台气缸二（3）的滑台上设置有拇指气缸（4），拇指气缸（4）的活塞杆上设置有用于对铜线灯灯带理线的理线夹爪（5），本实用新型能够提高对铜线灯灯带两侧理线定形的效果并能够更加方便地改变铜线灯灯带扭线点的位置。加方便地改变铜线灯灯带扭线点的位置。加方便地改变铜线灯灯带扭线点的位置。
技术研发人员：胡伟峰
受保护的技术使用者：临海市研科自动化科技有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/12/16
