1.本实用新型涉及货物运送设备技术领域，具体涉及一种自动门消杀送货箱及巡检机器人。
背景技术：2.随着生活中各种病菌的滋生，卫生防疫现在越来越被重视，尤其面对当前的新冠疫情，在解决隔离人员入住酒店时，往往都是人工搬运，人工搬运的过程中，一方面效率较为低下，另一方面，若隔离人员中有阳性病人，则很容易传染给搬运人员或是其他隔离人员不小心接触到该物品箱后，也容易增大传染的机率。
技术实现要素：3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对于酒店隔离入住人员的物品通常都是人工搬运，搬运效率较低且容易增大疫情的传染机率的缺陷，从而提供一种自动门消杀送货箱及巡检机器人。
4.本实用新型提供一种自动门消杀送货箱及巡检机器人，包括：箱体，在所述箱体内构造有适于盛放物品的容纳腔，在所述箱体的一端构造有物品取放口，所述物品取放口与所述容纳腔的内部相连通；门体，活动式设置在所述物品取放口处并与所述物品取放口相适配；驱动组件，设置在所述门体和所述箱体之间，适于驱动所述门体的开闭；以及消毒照明部件，设置在所述箱体的内部，适于对放置在所述容纳腔内的物品的表面进行消杀。
5.可选地，所述消毒照明部件分别设置在所述物品取放口的两侧且对应所述箱体的侧壁与所述门体的拐角处。
6.可选地，所述消毒照明部件呈45度角布设。
7.可选地，所述自动门消杀送货箱还包括门锁结构，所述门锁结构分别与所述箱体和所述门体相连接，适于对所述门体进行锁定和解锁。
8.可选地，所述门锁结构包括设置在所述门体的内侧的锁杆和设置在所述箱体内的锁头，所述锁杆与所述锁头相适配。
9.可选地，所述锁头包括设置在所述箱体内的锁头本体和设置在所述锁头本体上的伸缩部件，在锁定状态下，所述伸缩部件伸出并与所述锁杆相适配；在解锁状态下，所述伸缩部件回缩至所述锁头本体内，所述锁杆与所述锁头本体相分离。
10.可选地，在所述箱体的顶壁上构造有连通至所述锁头的手动开锁孔，在所述自动门消杀送货箱处于断电状态下，通过所述手动开锁孔使所述伸缩部件与所述锁杆分离。
11.可选地，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的保护外壳和设置在所述保护外壳内且依次电连接的电源模块、继电器模块以及门锁控制板，其中，所述门锁控制板适于控制所述门锁结构的锁定和解锁；所述继电器模块适于控制所述门锁结构的供电和断电。
12.可选地，所述驱动组件包括设置在所述箱体的底壁上的安装座、设置在所述安装
座上的舵机和设置在所述门体的底壁上的舵盘，所述舵机与所述舵盘上下相适配，其中，所述舵机转动，带动所述舵盘转动，通过所述舵盘转动，驱动所述门体相对所述物品取放口进行开合运动。
13.可选地，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的固定转接件和设置在所述固定转接件上的连接部件。
14.根据本实用新型的第二方面，还提供一种巡检机器人，包括车体，在所述车体上构造有安装位，还包括设置在所述车体上的上述所述的自动门消杀送货箱，所述箱体上的连接部件与所述安装位相适配。
15.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
16.本技术通过在该箱体的内部构造有容纳腔，该容纳腔适于盛放物品，在该箱体的一端构造有物品取放口，该物品取放口与该容纳腔的内部相连通，这样，当需要向箱体内存放物品以待消杀时，则启动驱动组件，该驱动组件会驱动门体打开，待门体打开后，将待存放的物品可以经该物品取放口投放到该容纳腔内，此时，通过将消毒照明部件设置在该箱体的内部，从而可以对物品的表面进行全方位的消杀，从而确保隔离入住酒店人员或防疫工作人员或搬运人员的安全，有效地避免了因物品存在阳性样本，致使造成链条传染的情形。可见，本技术的自动门消杀送货箱可以确保物品与隔离人员的较好分离，同时，通过消毒照明部件对物品的表面进行全面消杀，以确保人员对物品进行搬运时的安全性，避免因物品表面存在病毒导致传染给人员的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的实施例的自动门消杀送货箱的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的实施例的自动门消杀送货箱的爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型的实施例的自动门消杀送货箱的底部结构示意图；
21.图4为本实用新型的实施例的自动门消杀送货箱的顶部结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1：箱体；11：容纳腔；12：物品取放口；14：手动开锁孔；2：门体；3：驱动组件；31：安装座；32：舵机；33：舵盘；4：消毒照明部件；41：固定板；5：门锁结构；51：锁杆；52：锁头；521：锁头本体；6：保护外壳；7：电源模块；8：继电器模块；9：门锁控制板；10：固定转接件；20：连接部件；30：避让凹槽；40：搬运凹槽。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.随着生活中各种病菌的滋生，卫生防疫现在越来越被重视，尤其面对当前的新冠疫情，在解决隔离人员入住酒店时，往往都是人工搬运，人工搬运的过程中，一方面效率较为低下，另一方面，若隔离人员中有阳性病人，则很容易传染给搬运人员或是其他隔离人员不小心接触到该物品箱后，也容易增大传染的机率。
29.基于上述情况，本技术提供一种自动门消杀送货箱。
30.如图1至图4所示，图中示意性地显示了该自动门消杀送货箱包括箱体1、门体2、驱动组件3以及消毒照明部件4。
31.在本技术的实施例中，在该箱体1内构造有适于盛放物品的容纳腔11，在该箱体1的一端构造有物品取放口12，该物品取放口12与该容纳腔11的内部相连通。
32.门体2活动式设置在该物品取放口12处并与该物品取放口12相适配。
33.驱动组件3设置在该门体2和该箱体1之间，适于驱动该门体2的开闭。
34.该消毒照明部件4设置在该箱体1的内部，适于对放置在该容纳腔11内的物品的表面进行消杀。具体地，本技术通过增设该箱体1，并在该箱体1的内部构造有容纳腔11，该容纳腔11适于盛放物品，在该箱体1的一端构造有物品取放口12，该物品取放口12与该容纳腔11的内部相连通，这样，当需要向箱体1内存放物品以待消杀时，则启动驱动组件3，该驱动组件3会驱动门体2打开，待门体2打开后，将待存放的物品可以经该物品取放口12投放到该容纳腔11内，此时，通过将消毒照明部件4设置在该箱体1的内部，从而可以对物品的表面进行全方位的消杀，从而确保隔离入住酒店人员或防疫工作人员或搬运人员的安全，有效地避免了因物品存在阳性样本，致使造成链条传染的情形。可见，本技术的自动门消杀送货箱可以确保物品与隔离人员的较好分离，同时，通过消毒照明部件4对物品的表面进行全面消杀，以确保人员对物品进行搬运时的安全性，避免因物品表面存在病毒导致传染给人员的情况。
35.需要说明的是，所谓的“物品”通常指隔离人员会用到的物品，例如行李、随身洗漱用品等。
36.在本技术的一个实施例中，该消毒照明部件4可为uva灯或uvc灯等。
37.在本技术的一个可选的实施例中，该消毒照明部件4可设置在箱体1上的物品取放口12的两侧。
38.在本技术的一个可选的实施例中，该消毒照明部件4中的灯带可通过u型槽装配卡位，以防止软灯带跑位，然后，再通过固定板对其进行防护，防止外物剐蹭破坏灯带上的灯珠。
39.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该消毒照明部件4分别设置在该物品取放口12的两侧且对应该箱体1的侧壁与该门体2的拐角处。具体地，通过将消毒照明部件4分别设置在该物品取放口12的两侧，且使得相应侧的该消毒照明部件4对应箱体1的侧壁与门体2的拐角处，这样，放置在箱体1的容纳腔11内的物品的表面可以充分地被照射到，即，设置在左侧的消毒照明部件4可以照射到物品的左侧表面，设置在右侧的消毒照明部件4可以照射到物品的右侧表面，这样，在该消毒照明部件4的照射作用下，便可以彻底地对物品的表面进行消杀，避免以物传人的情况。
40.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该消毒照明部件4呈45度角布设。具体地，该消毒照明部件4呈45度角布设，即，该消毒照明部件4与箱体1的侧壁和与侧壁相连接的门体2之间呈45度布设，即，该消毒照明部件4与其紧邻的箱体的侧壁以及门体2之间的夹角均为45度，这样，消毒照明部件4通过入门45
°
装配隐藏位，不会阻碍容纳腔11的收纳功能，也使得照射面覆盖的更加广泛，可以充分照射物品，即使货物堆叠也可以消杀表面，从而达到对物品的表面进行全面消杀的作用，确保人员的安全。
41.在本技术的一个可选的实施例中，该消毒照明部件4可为紫外线灯或其他具有消毒功能的照明部件。
42.在本技术的一个实施例中，该消毒照明部件4可为软灯带，该软灯带通过u型槽装配卡位，防止软灯带跑位，然后，再通过固定板41盖设在u型槽装配的卡位上，防止外物剐蹭破坏软灯带内的灯珠。
43.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该自动门消杀送货箱还包括门锁结构5，该门锁结构5分别与箱体1和门体2相连接，适于对该门体2进行锁定和解锁。具体地，当需要向箱体1的容纳腔11内放置物品时，则通过该门锁结构5的解锁，驱动组件3便可以控制该门体2朝打开的方向进行运动，即，使得取放口12被敞开，门体2打开后，隔离人员可以经该取放口12向容纳腔11内投放物品，待投放物品完成以后，则驱动组件3会再次控制该门体2朝关闭门体2的方向进行运动，即，使得取放口12被遮蔽，从而实现门体2的关闭，关闭后该门锁结构5进行锁定，可以实现物品与隔离人员或其他工作人员的隔离，在运输的过程中，可以有效地避免人和物的接触，避免交叉感染的情况。
44.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该门锁结构5包括设置在该门体2的内侧的锁杆51和设置在该箱体1内的锁头52，该锁杆51与该锁头52相适配。具体地，当门体2需要被锁定时，则门锁结构5中的锁杆51会伸入到锁头52内，通过锁杆51与锁头52的适配，从而实现对门体2的锁定。
45.反之，当门体2需要被打开时，则该门锁结构5中的锁杆51会与锁头52相分离，从而实现对门体2的解锁，解锁后的门体2在外力驱动下，会被打开。
46.需要说明的是，该锁杆51可通过焊接、螺栓连接或螺钉连接等的方式固设在该门体2的上端的内侧面，所谓的“内侧面”即为朝向箱体1的容纳腔11的表面。
47.该锁头52可通过焊接、螺栓连接或螺钉连接的方式设置在该箱体1的上端的外侧面，所谓的“外侧面”是指朝向门体2的表面。
48.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该锁头52包括设置在该箱体1内的锁头本体521和设置在该锁头本体521上的伸缩部件，在锁定状态下，该伸缩部件伸出并与该锁杆51相适配。具体地，该锁杆51类似为u形杆，该锁头本体521类似为矩形，在其上构造有凹腔，在凹腔内设有该伸缩部件522，在锁定状态下，该伸缩部件522伸出并会插入到该u形杆内，在解锁状态下，该伸缩部件522回缩至该锁头本体521内，该锁杆51与该锁头本体521相分离。
49.在本技术的一个实施例中，该伸缩部件522类似为杆状，其可以相对锁头本体521进行伸出和回缩运动。需要说明的是，在锁头本体521内构造有凹腔，伸缩部件522设置在该凹腔内，在该凹腔和伸缩部件522内安装有弹簧，弹簧与伸缩部件522的插入端的相连接，在弹簧的弹性力的作用下，该伸缩部件522会从凹腔内伸出。
50.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，在该箱体1的顶壁上构造有连通至锁头52的手动开锁孔14，在该自动门消杀送货箱处于断电状态下，通过该手动开锁孔14使该伸缩部件522与锁杆51分离。具体地，在该自动门消杀送货箱处于断电状态下，锁杆51和锁头52将不再具备解锁功能，即，锁杆51与锁头52在断电状态下，将会保持适配不能分开，此时，为确保自动门消杀送货箱处于断电状态下，依然可以确保门体2能够顺利地打开，则对于手动开锁孔14露出锁头52的部分，可以通过撬棒插入该手动开锁孔14内，从而将伸缩部件522回缩至该锁头本体521的内部，使得该伸缩部件522与锁杆51相分离，这样，便实现了对门体2的解锁，此时，门体2在受到外力作用时，便可以顺利地被打开。可见，解决了舵机32断电状态下，无法解锁的问题。
51.该门锁结构5配需要被解锁时：正常状态用硅胶密封，非常规状态机柜断电后，门锁结构5会锁住打不开，通过撬棍，在手动开锁孔14操作锁的开合机构，从而使门体2打开。
52.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该自动门消杀送货箱还包括设置在该箱体1的底壁上的保护外壳6和设置在该保护外壳6内且依次电连接的电源模块7、继电器模块8以及门锁控制板9，其中，该门锁控制板9适于控制该门锁结构5的锁定和解锁，该继电器模块8适于控制该门锁结构5的供电和断电。具体地，本技术的继电器模块8适于控制门锁结构5的启动和关闭，当继电器模块8断开时，电源模块7无法给该门锁结构5进行供电，从而导致门锁结构5无法进行自动解锁和锁定。
53.反之，继电器模块8接通时，电源模块7可以正常地给门锁结构5进行供电，从而可以确保门锁结构5能够进行正常的自动解锁和锁定。
54.需要说明的是，该保护外壳6的整体构造为上端具有开口的凹腔，该保护外壳6的上端通过螺钉或铆钉紧固在箱体1的底壁上，这样，就可以实现对该保护外壳6的固定和安装。
55.需要说明的是，通过将电源模块7、继电器模块8以及门锁控制板9均设置在保护外壳6的内部，从而可以达到集中安装、安装便捷以及达到视觉美观的效果。
56.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该驱动组件3包括设置在该箱体1的底壁上的安装座31、设置在该安装座31上的舵机32和设置在该门体2的底壁上的舵盘33，该舵机32与该舵盘33上下相适配，其中，该舵机32转动，带动该舵盘33转动，通过该舵盘33转动，驱动该门体2相对该物品取放口12进行开合运动。具体地，该箱体1的底壁朝门体2的方向延伸出一段距离，该安装座31可通过螺钉或铆钉紧固在该箱体1朝门体2的方向延伸
出的底壁上，从而实现对安装座31的固定和安装，之后，将舵机32设置在该安装座31上，将舵盘33安装在门体2的底壁上，舵机32与舵盘33上下相适配，即，在该舵盘33上构造有通孔，在该舵机32上构造有与该通孔相适配的转动轴，该转动轴与该通孔在周向上固定连接，具体地，当门体2需要被打开时，则舵机32中的转轴启动，通过该舵机32中的转轴的转动，带动该舵盘33随之进行同步转动，通过该舵盘33的转动，带动该门体2相对箱体1进行开合运动，即，门体2在转动时，以设置舵机32和舵盘33侧为门轴，进行转动。
57.在一个实施例中，该门体2与舵盘33通过4颗螺钉固定，舵盘33与舵机32通过齿啮合，再通过一颗螺钉固定，舵盘33通过6颗螺钉与安装座31固定，安装座31通过2颗螺母与箱体1连接，在装配的时候，通过拆卸门体2与舵盘33的4颗螺钉以及2颗螺母即可达到舵机32与舵盘33的快拆与快装的需求。
58.如图1至图4所示，在本技术的一个可选的实施例中，该自动门消杀送货箱还包括设置在该箱体1的底壁上的固定转接件10和设置在该固定转接件10上的连接部件20。具体地，该固定转接件10优选为2个并呈对称式设置在箱体1的底壁上，该固定转接件10可以通过螺钉或铆钉等紧固件固设在箱体1的底壁上。
59.在本技术的一个可选的实施例中，该固定转接件10可为固定条形板，该连接部件20可为固定柱，该固定柱适于插设在如下所述的车体的安装位上，以实现该自动门消杀送货箱在车体上的固定安装。
60.在本技术的一个实施例中，该自动门消杀送货箱还包括设置在箱体1背离门体2的一端的避让凹槽30，该避让凹槽30适于与如下所述的巡检机器人中的立柱相适配。
61.在本技术的一个可选的实施例中，在该箱体1的底部构造有搬运凹槽40，该搬运凹槽40的设置，适于搬运者手伸入到该搬运凹槽40内，以方便搬运箱体1。
62.根据本技术的第二方面，还提供一种巡检机器人，包括车体，在该车体上构造有安装位(图中未示出)，还包括设置在该车体上的上述所述的自动门消杀送货箱，该箱体1上的连接部件20与该安装位相适配。具体地，通过在该车体上构造有安装位，设置在箱体1上的连接部件20与安装位相适配，从而实现自动门消杀送货箱在车体上的固定安装。
63.综上所述，本技术通过增设该箱体1，并在该箱体1的内部构造有容纳腔11，该容纳腔11适于盛放物品，在该箱体1的一端构造有物品取放口12，该物品取放口12与该容纳腔11的内部相连通，这样，当需要向箱体1内存放物品以待消杀时，则启动驱动组件3，该驱动组件3会驱动门体2打开，待门体2打开后，将待存放的物品可以经该物品取放口12投放到该容纳腔11内，此时，通过将消毒照明部件4设置在该箱体1的内部，从而可以对物品的表面进行全方位的消杀，从而确保隔离入住酒店人员或防疫工作人员或搬运人员的安全，有效地避免了因物品存在阳性样本，致使造成链条传染的情形。可见，本技术的自动门消杀送货箱可以确保物品与隔离人员的较好分离，同时，通过消毒照明部件4对物品的表面进行全面消杀，以确保人员对物品进行搬运时的安全性，避免因物品表面存在病毒导致传染给人员的情况。
64.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
技术特征：1.一种自动门消杀送货箱，其特征在于，包括：箱体，在所述箱体内构造有适于盛放物品的容纳腔，在所述箱体的一端构造有物品取放口，所述物品取放口与所述容纳腔的内部相连通；门体，活动式设置在所述物品取放口处并与所述物品取放口相适配；驱动组件，设置在所述门体和所述箱体之间，适于驱动所述门体的开闭；以及消毒照明部件，设置在所述箱体的内部，适于对放置在所述容纳腔内的物品的表面进行消杀。2.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述消毒照明部件分别设置在所述物品取放口的两侧且对应所述箱体的侧壁与所述门体的拐角处。3.根据权利要求2所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述消毒照明部件呈45度角布设。4.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括门锁结构，所述门锁结构分别与所述箱体和所述门体相连接，适于对所述门体进行锁定和解锁。5.根据权利要求4所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述门锁结构包括设置在所述门体的内侧的锁杆和设置在所述箱体内的锁头，所述锁杆与所述锁头相适配。6.根据权利要求5所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述锁头包括设置在所述箱体内的锁头本体和设置在所述锁头本体上的伸缩部件，在锁定状态下，所述伸缩部件伸出并与所述锁杆相适配；在解锁状态下，所述伸缩部件回缩至所述锁头本体内，所述锁杆与所述锁头本体相分离。7.根据权利要求6所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，在所述箱体的顶壁上构造有连通至所述锁头的手动开锁孔，在所述自动门消杀送货箱处于断电状态下，通过所述手动开锁孔使所述伸缩部件与所述锁杆分离。8.根据权利要求4所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的保护外壳和设置在所述保护外壳内且依次电连接的电源模块、继电器模块以及门锁控制板，其中，所述门锁控制板适于控制所述门锁结构的锁定和解锁；所述继电器模块适于控制所述门锁结构的供电和断电。9.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述箱体的底壁上的安装座、设置在所述安装座上的舵机和设置在所述门体的底壁上的舵盘，所述舵机与所述舵盘上下相适配，其中，所述舵机转动，带动所述舵盘转动，通过所述舵盘转动，驱动所述门体相对所述物品取放口进行开合运动。10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的固定转接件和设置在所述固定转接件上的连接部件。11.一种巡检机器人，包括车体，在所述车体上构造有安装位，其特征在于，还包括设置在所述车体上的上述权利要求1至10中任一项所述的自动门消杀送货箱，所述箱体上的连接部件与所述安装位相适配。
技术总结本实用新型涉及货物运送设备技术领域，公开了一种自动门消杀送货箱及巡检机器人，包括：箱体，在所述箱体内构造有适于盛放物品的容纳腔，在所述箱体的一端构造有物品取放口，所述物品取放口与所述容纳腔的内部相连通；门体，活动式设置在所述物品取放口处并与所述物品取放口相适配；驱动组件，设置在所述门体和所述箱体之间，适于驱动所述门体的开闭；以及消毒照明部件，设置在所述箱体的内部，适于对放置在所述容纳腔内的物品的表面进行消杀。该自动门消杀送货箱具有提高隔离人员物品的搬运效率、避免物品和隔离人员发生交叉感染的优点。点。点。
技术研发人员：王金 余文华 高海
受保护的技术使用者：达闼机器人股份有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/12/16
