1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种监测用无人机。
背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.在应用于环境监测的无人机方面，进行环境画面、空气参数方面监测需要多台无人机协同工作，在外出时就要携带多台设备，监测成本比较高。
技术实现要素：4.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种监测用无人机。
5.本实用新型提出的一种监测用无人机，包括无人机本体和监测器，无人机本体底部安装有基板，基板底部安装有装载环，装载环内安装有两个相对布置的扇形板，两个扇形板相对一侧面均为弧形面；监测器位于装载环内一端安装有两组夹件，两组夹件分别与两个扇形板对应设置，夹件包括位于扇形板上下两侧的上夹板、下夹板且扇形板卡接在上夹板与下夹板之间。
6.优选的，两个扇形板端部之间的距离不小于上夹板、下夹板的宽度。
7.优选的，上夹板靠近下夹板一侧设置有防滑硅胶片。
8.优选的，下夹板与扇形板之间的距离为1-3mm。
9.优选的，装载环内壁位于下夹板远离扇形板一侧位置设置有内螺纹段且内螺纹段螺纹连接有外螺纹套，外螺纹套与下夹板接触，外螺纹套远离下夹板一端连接有与装载环底端面贴合的固定套。
10.优选的，无人机本体包括矩形安装架，矩形安装架顶端四角位置均设置有连接杆，连接杆顶端安装有旋转扇且其底端安装有支撑脚，矩形安装架内安装有与监测器电连接的控制器，基板安装在矩形安装架底部。
11.优选的，监测器设置有公插连接柱，基板与公插连接柱相对应位置开设有供公插连接柱穿过的通孔，公插连接柱包括依次连接的第一柱体、第二柱体、第三柱体，从靠近监测器一端向远离监测器一端，第一柱体、第二柱体、第三柱体的直径依次减小，第一柱体、第三柱体外均设置有绝缘层，第三柱体上套设有弹性套；控制器设置有与公插连接柱相适配并供公插连接柱插入的母插阶梯孔。
12.优选的，弹性套为弹簧。
13.优选的，监测器为图像采集摄像头、气体取样器、温度监测器或湿度检测器。
14.本实用新型提出的一种监测用无人机，监测器可拆卸安装在装载环内，可以在使用时通过直接更换监测器，即可进行不同的监测任务，减少外出所需携带的装置；监测器与装载环之间采用旋转卡接的连接方式，且监测器与控制器之间采用拔插的连接方式，方便了监测器的更换。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种监测用无人机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种监测用无人机中监测器与装载环的装配图；
17.图3为图2中a-a向剖视图；
18.图4为本实用新型提出的一种监测用无人机中装载环的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种监测用无人机中监测器的结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种监测用无人机中外螺纹套的结构示意图。
具体实施方式
21.参照图1-图6，本实用新型提出一种监测用无人机，包括无人机本体和监测器1,其中：
22.无人机本体包括矩形安装架9，矩形安装架9顶端四角位置均设置有连接杆10，连接杆10顶端安装有旋转扇11且其底端安装有支撑脚12，矩形安装架9内安装有与监测器1电连接的控制器13。
23.基板2安装在矩形安装架9底部，基板2底部安装有装载环3，监测器1可拆卸安装在装载环3内。
24.本实施例中，监测器1可拆卸安装在装载环3内，可以在使用时通过直接更换监测器1，即可进行不同的监测任务，减少外出所需携带的装置。
25.本实施例中，为方便监测器1的拆装，装载环3内安装有两个相对布置的扇形板4，两个扇形板4相对一侧面均为弧形面。监测器1位于装载环3内一端安装有两组夹件，两组夹件分别与两个扇形板4对应设置，夹件包括位于扇形板4上下两侧的上夹板5、下夹板6且扇形板4卡接在上夹板5与下夹板6之间，两个扇形板4端部之间的距离不小于上夹板5、下夹板6的宽度。安装监测器1时，先将两个上夹板5分别从两个扇形板4端部之间位置插入到扇形板4上方，然后旋转监测器1，使上夹板5位于扇形板4上方且下夹板6位于扇形板4下方，此时，扇形板4卡接在上夹板5与下夹板6之间；拆卸监测器1时，旋转监测器1，使上夹板5、下夹板6移动到两个扇形板4端部之间位置，然后向外拉动监测器1即可实现监测器1的拆卸。
26.在具体实施例中，为了提高监测器1装配的牢固性，上夹板5靠近下夹板6一侧设置有防滑硅胶片。在设置防滑塑胶片后，下夹板6与扇形板4之间的距离为1-3mm。
27.在具体实施例中，装载环3内壁位于下夹板6远离扇形板4一侧位置设置有内螺纹段且内螺纹段螺纹连接有外螺纹套7，外螺纹套7与下夹板6接触，外螺纹套7远离下夹板6一端连接有与装载环3底端面贴合的固定套8。通过外螺纹套7和固定套8对下夹板6进行支撑，以对监测器1形成阻挡，防止长时间使用无人机时监测器1因无人机的震动发生脱落现象出现。
28.在具体实施例中，如图所示，监测器1设置有公插连接柱，基板2与公插连接柱相对
应位置开设有供公插连接柱穿过的通孔，公插连接柱包括依次连接的第一柱体14、第二柱体15、第三柱体16，从靠近监测器1一端向远离监测器1一端，第一柱体14、第二柱体15、第三柱体16的直径依次减小，第一柱体14、第三柱体16外均设置有绝缘层，第二柱体15作为供电连接部，第三柱体16上套设有弹性套17，弹性套17优选为弹簧。控制器13设置有与公插连接柱相适配并供公插连接柱插入的母插阶梯孔。在公插连接柱与母插阶梯孔配合连接后，弹簧抵触阶梯面时，将上夹板5压在扇形板4上，防止上夹板5和扇形板4发生相对滑动。
29.在具体实施例中，监测器1为图像采集摄像头、气体取样器、温度监测器1或湿度检测器。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种监测用无人机，其特征在于，包括无人机本体和监测器(1)，无人机本体底部安装有基板(2)，基板(2)底部安装有装载环(3)，装载环(3)内安装有两个相对布置的扇形板(4)，两个扇形板(4)相对一侧面均为弧形面；监测器(1)位于装载环(3)内一端安装有两组夹件，两组夹件分别与两个扇形板(4)对应设置，夹件包括位于扇形板(4)上下两侧的上夹板(5)、下夹板(6)且扇形板(4)卡接在上夹板(5)与下夹板(6)之间。2.根据权利要求1所述的监测用无人机，其特征在于，两个扇形板(4)端部之间的距离不小于上夹板(5)、下夹板(6)的宽度。3.根据权利要求1所述的监测用无人机，其特征在于，上夹板(5)靠近下夹板(6)一侧设置有防滑硅胶片。4.根据权利要求3所述的监测用无人机，其特征在于，下夹板(6)与扇形板(4)之间的距离为1-3mm。5.根据权利要求1-4中任一项所述的监测用无人机，其特征在于，装载环(3)内壁位于下夹板(6)远离扇形板(4)一侧位置设置有内螺纹段且内螺纹段螺纹连接有外螺纹套(7)，外螺纹套(7)与下夹板(6)接触，外螺纹套(7)远离下夹板(6)一端连接有与装载环(3)底端面贴合的固定套(8)。6.根据权利要求1-4中任一项所述的监测用无人机，其特征在于，无人机本体包括矩形安装架(9)，矩形安装架(9)顶端四角位置均设置有连接杆(10)，连接杆(10)顶端安装有旋转扇(11)且其底端安装有支撑脚(12)，矩形安装架(9)内安装有与监测器(1)电连接的控制器(13)，基板(2)安装在矩形安装架(9)底部。7.根据权利要求6所述的监测用无人机，其特征在于，监测器(1)设置有公插连接柱，基板(2)与公插连接柱相对应位置开设有供公插连接柱穿过的通孔，公插连接柱包括依次连接的第一柱体(14)、第二柱体(15)、第三柱体(16)，从靠近监测器(1)一端向远离监测器(1)一端，第一柱体(14)、第二柱体(15)、第三柱体(16)的直径依次减小，第一柱体(14)、第三柱体(16)外均设置有绝缘层，第三柱体(16)上套设有弹性套(17)；控制器(13)设置有与公插连接柱相适配并供公插连接柱插入的母插阶梯孔。8.根据权利要求7所述的监测用无人机，其特征在于，弹性套(17)为弹簧。9.根据权利要求1-4中任一项所述的监测用无人机，其特征在于，监测器(1)为图像采集摄像头、气体取样器、温度监测器或湿度检测器。
技术总结本实用新型提出了一种监测用无人机，包括无人机本体和监测器，无人机本体底部安装有基板，基板底部安装有装载环，装载环内安装有两个相对布置的扇形板，两个扇形板相对一侧面均为弧形面；监测器位于装载环内一端安装有两组夹件，两组夹件分别与两个扇形板对应设置，夹件包括位于扇形板上下两侧的上夹板、下夹板且扇形板卡接在上夹板与下夹板之间。本实用新型监测器可拆卸安装在装载环内，可以在使用时通过直接更换监测器，即可进行不同的监测任务，减少外出所需携带的装置；监测器与装载环之间采用旋转卡接的连接方式，且监测器与控制器之间采用拔插的连接方式，方便了监测器的更换。方便了监测器的更换。方便了监测器的更换。
技术研发人员：周涛 吴明明 朱兵 魏巍
受保护的技术使用者：安徽三联学院
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/12/16
