1.本实用新型涉及换料装置技术领域，尤其涉及了一种全自动更换耗材装置。
背景技术：2.现有技术中各部件同心度加工要求高，安装难，点位矫正费时费力，检测主机等部件拆卸后需要重新校对点位；齿轮齿条结构间隙大，在运输过程中容易发生点位偏移影响效果；使用过程中取料装置易对检测主机产生冲击造成损坏；供料装置供料不稳定，易卡料；废料存储装置安装不便；数据线、电源线杂乱，接线复杂容易出错；检测耗材安装后无法自动检测气密性；气体流量控制模块、气路和过滤器在检测主机内部，更换耗材时容易对不准安装气孔，导致气体流量控制模块的气路堵塞；而过滤器在使用一定时间后需要更换，尤其在空气不洁净的使用环境中过滤器很容易堵塞，过滤器在检测主机内部不方便更换。
技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种全自动更换耗材装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种全自动更换耗材装置，包括机架，机架上设有定位隔板，定位隔板设有取料孔、废料孔和工作孔，其机架上安装有供料装置、废料存储装置和换料组件，换料组件包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，第一丝杆模组位于机架上的检测主机一侧，第一丝杆模组的轴向与检测主机的检测耗材安装孔轴心平行设置，第一丝杆模组包括第一滑台，第一丝杆模组中的丝杆旋转并带动其上的第一滑台移动，第二丝杆模组固装在第一滑台上，第二丝杆模组与第一丝杆模组垂直设置，第二丝杆模组包括第二滑台，第二丝杆模组中的丝杆旋转并带动其上的第二滑台移动，第二滑台上安装有微动调节装置，还包括朝向定位隔板设置的取料爪，取料爪安装在微动调节装置上。
6.作为优选，微动调节装置包括固定块和调节块，固定块通过螺钉与第二滑台固接，调节块通过螺钉固装在固定块上，调节块的外表面上设有竖直设置的微型滑轨，还包括与滑轨配合的滑块，取料爪固装在滑块上，调节块上设有调节槽，调节槽中安装有调节螺栓，调节螺栓与滑块内壁的螺纹配合并通过调节螺栓的转动带动滑块上下移动。滑块上设有固定螺钉，固定螺钉安装在滑块侧壁的固定螺孔中，固定螺钉与滑轨接触配合并锁定滑轨和滑块。
7.作为优选，还包括定位隔板，定位隔板固定在机架上的检测主机一侧，定位隔板上设有取料孔、废料孔和工作孔，取料孔、废料孔和工作孔的圆心位于同一水平面上，供料装置的取料口与取料孔同轴心配合装配，机架上还设有废料存储装置，废料口与废料存储装置连通，废料口处安装有挤压o形圈，工作孔与检测主机的检测耗材安装孔同轴心配合装配。
8.作为优选，供料装置包括取料口、取料口盖、储料仓、储料仓盖和取料转柱。取料口与定位隔板的取料孔同轴心配合装配，取料转柱凸轮状设计，设有仅容纳一根检测耗材的
凹槽，由电机驱动进行转动。取料口、取料口盖、储料仓和储料仓盖组合安装。
9.作为优选，还包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，第一光电开关安装在第一丝杆模组上，第二光电开关安装在第二丝杆模组上，第三光电开关安装在定位隔板上并靠近废料孔设置。
10.作为优选，第一丝杆模组包括第一电机，第二丝杆模组包括第二电机，第一电机控制第一丝杆模组内的丝杆旋转并带动第一滑台移动，第二电机控制第二丝杆模组内的丝杆旋转并带动第二滑台移动。
11.作为优选，机架上安装有线缆集成转接板，其上有工作状态指示灯。
12.作为优选，取料爪前部设有挤压o型圈，侧面设置有气路接头，气路接头通过硅胶管与检测主机连接，同时中间设有过滤器。
13.作为优选，取料爪内部设有堵头转柱，其上套有弹簧，尾部设有轻触开关，轻触开关与线缆集成转接板状态指示灯电连接。
14.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术中定位隔板的设计，方便检测主机和供料装置的安装与拆卸，解决原来对点困难和拆装后要重新对点的问题；微动调节装置的改进，可使取料位置调节更加精准，更加简单；滚珠丝杆滑台的应用，能够更精确控制移动位置，并且固定可靠，方便运输；取样爪尾部轻触开关的设计，实现自动检测气密性功能；供料装置的凸轮型取料转柱，解决检测耗材堆积时容易出现卡料的问题；线缆集成转接板解决线路接线困难易出错问题；气路与过滤器的外置设计，解决更换检测耗材时不容易对准安装气孔和不易更换过滤器的问题。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的部分结构示意图ⅰ。
17.图3是本实用新型的部分结构示意图ⅱ。
18.图4是图1的微动调节装置的结构示意图。
19.图5是供料装置的结构示意图。
20.图6是取料爪的结构示意图。
21.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—第一丝杆模组、3—第二丝杆模组、4—微动调节装置、5—定位隔板、6—第一光电开关、7—第二光电开关、8—第三光电开关、9—取料爪、10—线缆集成转接板、11—检测主机、12—硅胶管气路、13—过滤器、14—供料装置、15—废料存储装置、16—检测耗材、21—第一滑台、22—第一电机、31—第二滑台、32—第二电机、41—固定块、42—调节块、43—滑轨、431—调节槽、44—滑块、45—调节螺栓、46—固定螺钉、51—取料孔、52—废料孔、53—工作孔、91—塞柱、92—挤压o型圈组、93—堵头转柱、94—弹簧、95—轻触开关、96—气路接头、141—取料口、142—取料口盖、143—储料仓、144—储料仓盖、145—取料转柱。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
23.实施例1
24.一种全自动更换耗材装置，如图所示，包括机架1，机架1上设有检测主机11，机架1上安装有换料组件，换料组件包括第一丝杆模组2和第二丝杆模组3，第一丝杆模组2和第二丝杆模组3均为滚珠丝杠模组，第一丝杆模组2位于机架1上的检测主机11一侧，第一丝杆模组2的轴向与检测主机11的出料方向平行设置，第一丝杆模组2包括第一滑台21，第一丝杆模组2中的丝杆旋转并带动其上的第一滑台21移动，第二丝杆模组3固装在第一滑台21上，第二丝杆模组3与第一丝杆模组2垂直设置，第二丝杆模组3包括第二滑台31，第二丝杆模组3中的丝杆旋转并带动其上的第二滑台31移动，第二滑台31上安装有微动调节装置4，还包括朝向定位隔板5设置的取料爪9，取料爪9安装在微动调节装置4上。
25.微动调节装置4包括固定块41和调节块42，固定块41通过螺钉与第二滑台31固接，调节块42通过螺钉固装在固定块41上，调节块42的外表面上设有竖直设置的微型滑轨43，还包括与滑轨43配合的滑块44，取料爪9固装在滑块44上，调节块43上设有调节槽431，调节槽431中安装有调节螺栓45，调节螺栓45与滑块44内壁的螺纹配合并通过调节螺栓45的转动带动滑块44上下移动。通过旋转调节螺栓45，可带动滑块44沿微型滑轨43上下移动，从而起到调节取料爪9与工作孔53、检测主机11的检测耗材安装孔同轴心对齐的目的。滑块44上设有固定螺钉46，固定螺钉46安装在滑块44侧壁的固定螺孔中，固定螺钉46与滑轨43接触配合并锁定滑轨43和滑块44。旋紧固定螺钉46，滑块44压紧在滑轨43上，从而无法滑动，起到锁定的作用。微动调节装置4的设计，使安装取料爪9时定位更精准、更简单。
26.还包括定位隔板5，定位隔板5固定在机架1上的检测主机11一侧，定位隔板5上设有取料孔51、废料孔52和工作孔53，取料孔51、废料孔52和工作孔53的圆心位于同一水平面上，供料装置14的取料口与取料孔51同轴心配合装配，供料装置电机转动使新的检测耗材掉落到取料口，由取料爪前部的挤压o型圈的挤压和摩擦力抓取。机架1上设有废料存储装置15，废料口53与废料存储装置15连通，废料口53处安装有挤压o型圈，通过挤压o型圈挤压和摩擦力，将耗材从取料爪9中拔出并滞留在废料口内。工作孔53与检测主机11的检测耗材安装孔同轴心配合装配。定位隔板作用在于为检测主机11和供料装置14提供定位，只要首次安装时做好取料爪9、检测主机11的检测耗材安装孔、供料装置14的取料口的对点工作，后期重新拆装检测主机或供料装置都无需再次进行对点。
27.供料装置15包括取料口141、取料口盖142、储料仓143、储料仓盖144和取料转柱145。取料口141与定位隔板5的取料孔51同轴心配合装配，取料转柱55凸轮状设计，设有仅容纳一根检测耗材的凹槽，由电机驱动进行转动。电机带动取料转柱55转动时，相比光滑直柱状设计，凸轮状设计的取料转柱能够更好地搅拌松动堆积的检测耗材，不会发生卡料问题。取料口盖142、储料仓143和储料仓盖144组合安装，拆卸式不影响取料口141的位置，方便维护更换，无需将供料装置整体拆卸。
28.还包括第一光电开关6、第二光电开关7和第三光电开关8，第一光电开关6安装在第一丝杆模组2上，第二光电开关7安装在第二丝杆模组3上，第三光电开关8安装在定位隔板5上并靠近废料孔52设置。控制器与第一光电开关6、第二光电开关7和第三光电开关8的连接，获取取料情况和滑台运动情况。
29.第一丝杆模组2包括第一电机22，第二丝杆模组3包括第二电机32，第一电机22控制第一丝杆模组2内的丝杆旋转并带动第一滑台21移动，第二电机32控制第二丝杆模组3内的丝杆旋转并带动第二滑台31移动。
30.机架1上安装有线缆集成转接板10，其上有工作状态指示灯。线缆集成转接板10是在pcb板材上，通过免焊接对接插拔端子，实现供电线缆、信号线缆集中对接，使电子元器件安装拆卸更方便快捷，结构紧凑，成本低，同时工作状态指示灯能清楚表明关键组件的工作状态。
31.取料爪9前部设有挤压o型圈组92，由塞柱91固定安装并调节o型圈组的挤压变形程度，取料爪9侧面设置有气路接头96，气路接头96通过硅胶管12与检测主机11连接，同时中间设有过滤器13。通过塞柱91来调节挤压o型圈组的挤压变形程度，来调节o型圈组对检测耗材的抓力，过滤器13的增加，更好保护检测主机11内部的吸气泵，提高吸气泵的使用寿命，同时方便更换过滤器。
32.取料爪9内部设有堵头转柱93，其上套有弹簧94，尾部设有轻触开关95，轻触开关95与线缆集成转接板10状态指示灯电连接。当取料爪9从取料孔51取料时，检测耗材被插入取料爪9，推动堵头转柱93，同时压缩弹簧94。当检测耗材16插入到位时，堵头转柱93恰好触动轻触开关95，线缆集成转接板10检测耗材状态指示灯亮，此时检测耗材的位置恰好能够保证整体气路的密封性。当检测耗材被废料口53的挤压o型圈抓取并从取料爪9取下时，被压缩的弹簧94恢复形变带动堵头转柱93，使其脱离与轻触开关95的接触，轻触开关95复位，线缆集成转接板10检测耗材状态指示灯灭。
33.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
技术特征：1.一种全自动更换耗材装置，包括机架(1)，机架(1)上设有定位隔板(5)，其特征在于：机架(1)上安装有换料组件，换料组件包括第一丝杆模组(2)和第二丝杆模组(3)，第一丝杆模组(2)位于机架(1)上的检测主机(11)一侧，第一丝杆模组(2)的轴向与检测主机(11)的检测耗材安装孔轴心平行设置，第一丝杆模组(2)包括第一滑台(21)，第二丝杆模组(3)固装在第一滑台(21)上，第二丝杆模组(3)与第一丝杆模组(2)垂直设置，第二丝杆模组(3)包括第二滑台(31)，第二滑台(31)上安装有微动调节装置(4)，还包括朝向定位隔板(5)设置的取料爪(9)，取料爪(9)安装在微动调节装置(4)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：微动调节装置(4)包括固定块(41)和调节块(42)，固定块(41)通过螺钉与第二滑台(31)固接，调节块(42)固装在固定块(41)上，调节块(42)的外表面上设有竖直设置的滑轨(43)，还包括与滑轨(43)配合的滑块(44)，取料爪(9)固装在滑块(44)上，调节块(42)上设有调节槽(431)，调节槽(431)中安装有调节螺栓(45)，调节螺栓(45)与滑块(44)内壁的螺纹配合并通过调节螺栓(45)的转动带动滑块(44)上下移动，固定螺钉(46)安装在滑块(44)侧壁的固定螺孔中，固定螺钉(46)与滑轨(43)接触配合并锁定滑轨(43)和滑块(44)。3.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：还包括定位隔板(5)，定位隔板(5)固定在机架(1)上的检测主机(11)一侧，定位隔板(5)上设有取料孔(51)、废料孔(52)和工作孔(53)，取料孔(51)、废料孔(52)和工作孔(53)的圆心位于同一水平面上，供料装置(14)的取料口(141)与取料孔(51)同轴心配合装配，机架(1)上还设有废料存储装置(15)，废料孔(52)与废料存储装置(15)连通，废料孔(52)处安装有挤压o形圈，工作孔(53)与检测主机(11)的检测耗材安装孔同轴心配合装配。4.根据权利要求3所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：供料装置(14)包括取料口(141)、取料口盖(142)、储料仓(143)、储料仓盖(144)和取料转柱(145)，取料口(141)与定位隔板(5)的取料孔(51)同轴心配合装配，取料转柱(145)凸轮状设计，设有仅容纳一根检测耗材的凹槽，由电机驱动进行转动，取料口(141)、取料口盖(142)、储料仓(143)和储料仓盖(144)组合安装。5.根据权利要求3所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：还包括第一光电开关(6)、第二光电开关(7)和第三光电开关(8)，第一光电开关(6)安装在第一丝杆模组(2)上，第二光电开关(7)安装在第二丝杆模组(3)上，第三光电开关(8)安装在定位隔板(5)上并靠近废料孔(52)设置。6.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：第一丝杆模组(2)包括第一电机(22)，第二丝杆模组(3)包括第二电机(32)，第一电机(22)控制第一丝杆模组(2)内的丝杆旋转并带动第一滑台(21)移动，第二电机(32)控制第二丝杆模组(3)内的丝杆旋转并带动第二滑台(31)移动。7.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：机架(1)上安装有线缆集成转接板(10)。8.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：取料爪(9)前部设有挤压o型圈组(92)，还包括塞柱(91)，塞柱(91)固定安装挤压o型圈组(92)并调节挤压o型圈组(92)的挤压变形程度，取料爪(9) 侧面设置有气路接头(96)，气路接头(96)通过硅胶管(12)与检测主机(11)连接，同时中间设有过滤器(13)。
9.根据权利要求7所述的一种全自动更换耗材装置，其特征在于：取料爪(9)内部设有堵头转柱(93)，其上套有弹簧(94)，尾部设有轻触开关(95)，轻触开关(95)与线缆集成转接板(10)状态指示灯电连接。
技术总结本实用新型涉及换料装置领域，公开了一种全自动更换耗材装置，包括机架(1)，机架(1)上设有定位隔板(5)，定位隔板(5)设有取料孔(51)、废料孔(52)和工作孔(53)，其机架(1)上安装有供料装置(14)、废料存储装置(15)和换料组件，换料组件包括取料爪(9)，其尾部设有轻触开关(95)，侧面设置有气路接头(96)，供料装置(14)设有由电机带动旋转的凸轮型取料转柱(145)。本实用新型申请中定位隔板的设计，方便检测主机和供料装置的安装与拆卸，解决原来对点困难和拆装后要重新对点的问题；取样爪尾部轻触开关的设计，实现自动检测气密性功能；供料装置的凸轮型取料转柱，解决检测耗材堆积时容易出现卡料的问题。容易出现卡料的问题。容易出现卡料的问题。
技术研发人员：蒋琼
受保护的技术使用者：临海市鸥巡电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
