1.本实用新型涉及装车平台领域，具体涉及一种用于柔性装车平台的移动升降装置。
背景技术：2.在运输行业，为了提高码垛及装车效率，通常采用柔性装车平台往集装箱内码垛及装车，柔性装车平台一般体积比较大，需要采用移动升降装置来实现移动及升降，现有的移动升降装置存在着灵活度低、稳定性差的缺陷。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于柔性装车平台的移动升降装置，它刚性高，灵活性好，稳定性强，且可以多个配合使用。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于柔性装车平台的移动升降装置，包括：
5.底架，所述底架上固定安装有至少两根立杆；
6.移动机构，所述移动机构包括移动动力件和至少两个滚轮，所述滚轮安装在所述底架的底部，所述移动动力件与部分或全部所述滚轮相连，以驱动转动；
7.升降机构，所述升降机构包括u型架和升降动力件，所述u型架可升降地滑配在所述立杆上，所述升降动力件配置在所述底架和所述u型架之间，以驱动所述u型架升降。
8.进一步，所述底架包括条形杆和安装在所述条形杆的两个端部的两个安装座；其中，
9.所述立杆具有两个，所述滚轮具有两组，每组具有至少一个滚轮，每个安装座上安装一个所述立杆及一组所述滚轮。
10.进一步，所述u型架包括：
11.条形载物部，所述条形载物部平行于所述条形杆；
12.两个竖直部，两个所述竖直部分别与所述条形载物部相连并与所述条形载物部共同形成u型，每个竖直部滑配在一个所述立杆上。
13.进一步，所述立杆上安装有至少一个导向轮，所述导向轮与所述竖直部的内壁相切，以导向所述竖直部升降。
14.进一步，所述升降动力件包括至少两个液压油缸，所述液压油缸的缸体固定安装在所述底架上，液压杆与所述u型架相连。
15.进一步，用于柔性装车平台的移动升降装置还包括安装在所述u型架上的开合驱动机构，柔性装车平台的两个输送机滑配在所述底架上，所述开合驱动机构用于与两个输送机相连，以驱动两个输送机相向或背向运动。
16.进一步，所述开合驱动机构包括：
17.旋转支承在所述u型架上的双向丝杆；
18.两个螺母块，每个螺母块与所述双向丝杆的一个端部螺纹连接，每个螺母块用于与一个所述输送机相连，
19.旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述双向丝杆相连，以驱动所述双向丝杆旋转。
20.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、通过移动动力件驱动相应滚轮转动，滚轮带动整个装置移动到合适位置，再通过升降动力件驱动u型架升降，使得承载在u型架上的柔性装车平台升降到与集装箱相匹配的高度，进而方便柔性装车平台进行码垛及装车操作，本实用新型通过u型架来承载柔性装车平台，刚性高，稳定性好，本实用新型可以根据实际需要，选择合适数量来配合使用，灵活度高；本实用新型的u型架的开口朝上，使得u型架的底部可以足够低，进而使得柔性装车平台能位于较低的高度，扩大了柔性装车平台的应用范围；
22.2、本实用新型的底架采用条形杆，u型架采用条形载物部，在整体上降低了用于柔性装车平台的移动升降装置在宽度上的尺寸；
23.3、本实用新型还在立杆上安装导向轮，通过导向轮与竖直部的配合来降低整个u型架升降过程中的摩擦力，保证u型架平稳、顺利升降；
24.4、本实用新型在u型架上安装开合驱动机构，根据实际需要通过开合驱动机构驱动柔性装车平台的两个输送机做相向或背向运动，提高了整个柔性装车平台的灵活度和适用范围。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中的用于柔性装车平台的移动升降装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中的立杆安装在底架的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中的u型架的机构示意图；
28.图4位本实用新型实施例中的用于柔性装车平台的移动升降装置承载两个输送机的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1、2、3、4所示，一种用于柔性装车平台的移动升降装置，包括：
31.底架1，所述底架1上固定安装有至少两根立杆2；
32.移动机构，所述移动机构包括移动动力件3和至少两个滚轮4，所述滚轮4安装在所述底架1的底部，所述移动动力件3与部分或全部所述滚轮4相连，以驱动转动；
33.升降机构，所述升降机构包括u型架5和升降动力件6，所述u型架5可升降地滑配在所述立杆2上，所述升降动力件6配置在所述底架1和所述u型架5之间，以驱动所述u型架5升降。
34.在本实施例中，u型架5的两侧分别滑配在相应立杆2上，柔性装车平台位于u型架5的u型空间内。
35.具体地，通过移动动力件3驱动相应滚轮4转动，滚轮4带动整个装置移动到合适位置，再通过升降动力件6驱动u型架5升降，使得承载在u型架上的柔性装车平台升降到与集
装箱相匹配的高度，进而方便柔性装车平台进行码垛及装车操作，本实施例通过u型架5来承载柔性装车平台，刚性高，稳定性好，本实施例可以根据实际需要，选择合适数量来配合使用，灵活度高；本实施例的u型架5的开口朝上，使得u型架5的底部可以足够低，进而使得柔性装车平台能位于较低的高度，扩大了柔性装车平台的应用范围。
36.如图1、2所示，所述底架1包括条形杆11和安装在所述条形杆11的两个端部的两个安装座12；其中，
37.所述立杆2具有两个，所述滚轮4具有两组，每组具有至少一个滚轮4，每个安装座12上安装一个所述立杆2及一组所述滚轮4。
38.在本实施例中，一组滚轮4为前轮，另一组滚轮4为后轮，每组滚轮4各具有一个滚轮4，所述滚轮4的轴向垂直于所述条形杆11，但不限于此。
39.如图1、3所示，所述u型架5包括：
40.条形载物部51，所述条形载物部51平行于所述条形杆11；
41.两个竖直部52，两个所述竖直部52分别与所述条形载物部51相连并与所述条形载物部51共同形成u型，每个竖直部52滑配在一个所述立杆2上。
42.具体地，本实施例的底架1采用条形杆，u型架5采用条形载物部，在整体上降低了用于柔性装车平台的移动升降装置在宽度上的尺寸。
43.如图2所示，所述立杆2上安装有至少一个导向轮7，所述导向轮7与所述竖直部52的内壁相切，以导向所述竖直部52升降。
44.具体地，本实施例还在立杆2上安装导向轮7，通过导向轮7与竖直部52的配合来降低整个u型架5升降过程中的摩擦力，保证u型架5平稳、顺利升降。
45.如图1所示，所述升降动力件6包括至少两个液压油缸，所述液压油缸的缸体固定安装在所述底架1上，液压杆与所述u型架5相连。
46.在本实施例中，所述液压油缸具有两个，所述竖直部的顶部安装有固定板，所述液压油缸的缸体固定在相应安装座12上，液压杆与相应固定板连接。
47.在本实施例中，所述升降动力件6的结构不限于以上所介绍到的，还可以采用直线模组、丝杆升降机等。
48.如图1、4所示，用于柔性装车平台的移动升降装置还包括安装在所述u型架5上的开合驱动机构8，柔性装车平台的两个输送机9滑配在所述底架1上，所述开合驱动机构8用于与两个输送机9相连，以驱动两个输送机9相向或背向运动。
49.在本实施例中，所述条形杆11上配置有与其平行的导轨，所述输送机9滑配在所述导轨上。
50.具体地，本实施例在u型架5上安装开合驱动机构8，根据实际需要通过开合驱动机构8驱动柔性装车平台的两个输送机9做相向或背向运动，提高了整个柔性装车平台的灵活度和适用范围。
51.如图1所示，所述开合驱动机构8包括：
52.旋转支承在所述u型架5上的双向丝杆；
53.两个螺母块，每个螺母块与所述双向丝杆的一个端部螺纹连接，每个螺母块用于与一个所述输送机9相连；
54.旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述双向丝杆相连，以驱动所述双向丝杆旋转。
55.在本实施例中，所述开合驱动机构8的结构不限于以上所介绍到的，还可以采用双液压油缸、双向气缸等等。
56.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：1.一种用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，包括：底架(1)，所述底架(1)上固定安装有至少两根立杆(2)；移动机构，所述移动机构包括移动动力件(3)和至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)安装在所述底架(1)的底部，所述移动动力件(3)与部分或全部所述滚轮(4)相连，以驱动转动；升降机构，所述升降机构包括u型架(5)和升降动力件(6)，所述u型架(5)可升降地滑配在所述立杆(2)上，所述升降动力件(6)配置在所述底架(1)和所述u型架(5)之间，以驱动所述u型架(5)升降。2.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述底架(1)包括条形杆(11)和安装在所述条形杆(11)的两个端部的两个安装座(12)；其中，所述立杆(2)具有两个，所述滚轮(4)具有两组，每组具有至少一个滚轮(4)，每个安装座(12)上安装一个所述立杆(2)及一组所述滚轮(4)。3.根据权利要求2所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述u型架(5)包括：条形载物部(51)，所述条形载物部(51)平行于所述条形杆(11)；两个竖直部(52)，两个所述竖直部(52)分别与所述条形载物部(51)相连并与所述条形载物部(51)共同形成u型，每个竖直部(52)滑配在一个所述立杆(2)上。4.根据权利要求3所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述立杆(2)上安装有至少一个导向轮(7)，所述导向轮(7)与所述竖直部(52)的内壁相切，以导向所述竖直部(52)升降。5.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述升降动力件(6)包括至少两个液压油缸，所述液压油缸的缸体固定安装在所述底架(1)上，液压杆与所述u型架(5)相连。6.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，还包括安装在所述u型架(5)上的开合驱动机构(8)，柔性装车平台的两个输送机(9)滑配在所述底架(1)上，所述开合驱动机构(8)用于与两个输送机(9)相连，以驱动两个输送机(9)相向或背向运动。7.根据权利要求6所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述开合驱动机构(8)包括：旋转支承在所述u型架(5)上的双向丝杆；两个螺母块，每个螺母块与所述双向丝杆的一个端部螺纹连接，每个螺母块用于与一个所述输送机(9)相连；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述双向丝杆相连，以驱动所述双向丝杆旋转。
技术总结本实用新型涉及一种用于柔性装车平台的移动升降装置，包括底架、移动机构和升降机构，所述底架上固定安装有至少两根立杆；所述移动机构包括移动动力件和至少两个滚轮，所述滚轮安装在所述底架的底部，所述移动动力件与部分或全部所述滚轮相连，以驱动转动；所述升降机构包括U型架和升降动力件，所述U型架可升降地滑配在所述立杆上，所述升降动力件配置在所述底架和所述U型架之间，以驱动所述U型架升降。本实用新型刚性高，灵活性好，稳定性强，且可以多个配合使用。多个配合使用。多个配合使用。
技术研发人员：刘金石 李国亮 张印
受保护的技术使用者：金石机器人常州股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
