1.本实用新型涉及充电电池生产设备技术领域，具体涉及一种隔膜卷料上下料设备。
背景技术：2.充电电池是一种可以循环充放电的电池，可以通过充电电池充电为其他用电设备供电，从而可以将电能用于移动设备中，如电动汽车的动力电池为电动汽车供电。充电电池包括正极片、负极片、隔膜、电解液等，通过隔膜将充电电池的正负极片分隔开，进而才能实现充电电池的充放电功能。充电电池生产过程中，隔膜是卷料存放的，充电电池组装时需要将隔膜卷料上料到电池生产设备上放卷使用，但是隔膜卷料一般需要上料到充电电池生产设备上较高、较复杂的位置，上料时需要先取料，再升降、转动等多角度移动才能完成上料，现在一般采用人工上料或简单的机械手上料，上料不方便，并且人工上料存在安全隐患。
技术实现要素：3.本实用新型解决的技术问题是针对隔膜卷料在充电电池生产设备上上料不方便的技术问题，提供一种可以解决的隔膜卷料上下料设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种隔膜卷料上下料设备，包括移动装置和取放料装置，所述移动装置驱动取放料装置移动；所述取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，所述安装座安装在移动装置的活动端，所述竖向转动机构竖向转动设置在安装座上，所述伸缩机构伸缩设置在竖向转动机构上，所述水平转动机构水平转动设置在伸缩机构上，所述取放料机构设置在水平转动机构上。
5.进一步的，所述安装座为u形座，所述竖向转动机构包括第一安装板和第一转动驱动电机，所述第一安装板设置在安装座内侧，所述第一转动驱动电机驱动第一安装板在安装座上竖向转动；所述伸缩机构伸缩设置在第一安装板上。
6.进一步的，所述伸缩机构包括第二安装板、第一滑轨结构和第一伸缩气缸，所述第二安装板通过第一滑轨结构滑动安装在第一安装板上，所述第一伸缩气缸驱动第二安装板在第一安装板上滑动；所述水平转动机构设置在第二安装板上。
7.进一步的，所述水平转动机构包括l形安装板和第二转动驱动电机，所述l形安装板一侧转动安装在第二安装板上，所述l形安装板另一侧安装取放料机构，所述第二转动驱动电机驱动l形安装板在第二安装板上转动。
8.进一步的，所述取放料机构包括取料轴、推料环和第二伸缩气缸，所述取料轴设置在l形安装板的一侧，所述推料环设置在取料轴外侧，所述第二伸缩气缸驱动推料环在取料轴外侧轴向移动。
9.进一步的，所述移动装置包括升降移动驱动机构，所述升降移动驱动机构驱动取放料装置升降移动。
10.进一步的，所述升降移动驱动机构包括一级升降移动组件和二级升降移动组件，所述取放料装置通过第二滑轨结构竖向滑动设置在二级升降组件上，并且取放料装置通过第一丝杆机构驱动在二级升降移动组件上升降滑动；所述二级升降移动组件通过第三滑轨结构竖向滑动设置在一级升降移动组件上，并且所述二级升降移动组件通过第二丝杆机构驱动在一级升降移动组件上升降滑动。
11.进一步的，所述移动装置还包括左右移动驱动机构，所述左右移动驱动机构设置在升降移动驱动机构的活动端，所述左右移动驱动机构驱动取放料装置左右移动。
12.进一步的，所述移动装置还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构设置在左右移动驱动机构的活动端，所述前后移动驱动机构驱动取放料装置前后移动。
13.进一步的，所述左右移动驱动机构和前后移动驱动机构均为电缸。
14.本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：隔膜卷料上下料设备包括移动装置和取放料装置，取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，可以实现隔膜卷料的竖向转动和水平转动，还可以实现隔膜卷料的水平、竖向或斜向伸缩移动；而且设置移动装置驱动取放料装置移动位置。由此可以将隔膜卷料上料到充电电池生产组装设备上较高、较复杂的位置，方便隔膜卷料的上下料，隔膜卷料上下料效率高，也避免人工靠近充电电池生产设备近距离上下料隔膜卷料存在的安全隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备取隔膜卷料时的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备供料隔膜卷料时的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备下料空隔膜卷料筒时的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备的升降移动驱动机构一个角度的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备的升降移动驱动机构又一个角度的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备的取放料装置一个角度的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中隔膜卷料上下料设备的取放料装置又一个角度的结构示意图。
22.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
24.实施例一
25.参阅图1～7，一种隔膜卷料上下料设备，用于充电电池生产时隔膜卷料的上下料。隔膜卷料上下料设备包括移动装置1和取放料装置2，所述取放料装置2用于隔膜的取放料，所述移动装置1驱动取放料装置2移动，从而可以通过隔膜卷料上下料设备取料隔膜卷料3，并且将隔膜卷料3从存放位置移动至充电电池生产组装设备上放卷使用。所述取放料装置2包括安装座21、竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24和取放料机构25。所述安装座21安装在移动装置1活动端的安装台113上，从而通过移动装置1驱动安装座21移动位置。所述竖向转动机构22竖向转动设置在安装座21上，由此可以实现驱动隔膜卷料3竖向转动。所述伸缩机构23伸缩设置在竖向转动机构22上，由此可以实现驱动隔膜卷料3水平、竖向或斜向伸缩移动。所述水平转动机构24水平转动设置在伸缩机构23上，由此可以实现驱动隔膜卷料3水平转动。所述取放料机构25设置在水平转动机构24上，从而通过取放料机构25取料或放料隔膜卷料3。隔膜卷料上下料设备包括移动装置1和取放料装置2，取放料装置2包括安装座21、竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24和取放料机构25，可以实现隔膜卷料3的竖向转动和水平转动，还可以实现隔膜卷料3的水平、竖向或斜向伸缩移动；而且设置移动装置1驱动取放料装置2移动位置，由此可以将隔膜卷料3上料到充电电池生产组装设备上较高、较复杂的位置，方便隔膜卷料3的上料，上料效率高，也避免人工靠近充电电池生产设备近距离上料隔膜卷料存在的安全隐患。同样，利用隔膜卷料上下料设备也方便隔膜卷料3上隔膜放卷完成后，从充电电池生产组装设备上较高、较复杂的位置下料隔膜卷料筒。
26.参阅图1～7，所述安装座21最好设置为u形座，所述竖向转动机构22包括第一安装板221和第一转动驱动电机222，所述第一安装板221竖向转动设置在u形的安装座21内侧，所述第一转动驱动电机222驱动第一安装板221在安装座21上竖向转动，所述伸缩机构23伸缩设置在第一安装板221上。由此便可以实现取放料装置2的取放料机构25竖向转动，来竖向转动移动隔膜卷料3，将隔膜卷料3调整至合适的角度上料。第一转动驱动电机222上设置有减速机，来减缓第一安装板221的转动移动速度。安装座21设置为u形座，使得第一安装板221在安装座21上安装更加稳定，从而隔膜卷料上下料设备竖向转动调节隔膜卷料3角度时更加稳定。
27.参阅图6和7，所述伸缩机构23采用如下结构：包括第二安装板231、第一滑轨结构232和第一伸缩气缸233，所述第二安装板231通过第一滑轨结构232滑动安装在第一安装板221上，所述第一伸缩气缸233驱动第二安装板231在第一安装板221上滑动；所述水平转动机构24设置在第二安装板231上。由此，隔膜卷料3可以随隔膜卷料上下料设备伸缩移动。第一滑轨结构232最好设置平行的两组，每组第一滑轨结构232包括滑轨和滑槽，滑轨设置在第一安装板221上，滑槽设置在第二安装板231上，滑轨与滑槽滑动连接在一起。
28.参阅图6和7，所述水平转动机构24包括l形安装板241和第二转动驱动电机242，所述l形安装板241一侧通过转轴转动安装在第二安装板231上，所述l形安装板241另一侧安装取放料机构25，所述第二转动驱动电机242驱动l形安装板241在第二安装板231上转动。由此，可以通过水平转动机构24实现隔膜卷料3的水平转动，从而调节隔膜卷料3的水平角度，方便将隔膜卷料3上料到充电电池生产组装设备上。第二转动驱动电机242上最好设置减速机，来降低l形安装板241的转速。
29.参阅图6和7，所述取放料机构25采用如下结构：包括取料轴251、推料环252和第二
伸缩气缸253，所述取料轴251设置在l形安装板241的一侧，所述推料环252设置在取料轴251外侧，所述第二伸缩气缸253安装在l形安装板241上，通过第二伸缩气缸253驱动推料环252在取料轴251外侧轴向移动，由此可以通过推料环252在取料轴251外侧轴向移动将取料轴251上的隔膜卷料推动下料。取料轴251可以采用机械涨轴或气涨轴，推料环252最好通过多个直线轴承安装在l形安装板241的一侧上。
30.参阅图1～7，本实施例的隔膜卷料上下料设备使用时，通过移动装置1将取放料装置2移动至取料隔膜卷料3的位置，通过取放料机构25取料隔膜卷料3；然后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动到空间较大的位置，通过竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24调节隔膜卷料3的竖向角度、伸缩的位置和水平角度；最后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动至充电电池生产组装设备上，通过取放料机构25将隔膜卷料3下料至充电电池生产组装设备上。隔膜卷料上下料设备下料空的隔膜卷料筒时与上述过程相反，取放料装置2从充电电池生产组装设备上下料空的隔膜卷料筒后，将空的隔膜卷料筒放置到空隔膜卷料筒放置位置。
31.实施例二
32.参阅图1～7，本实施例的隔膜卷料上下料设备整体结构与实施例一中相同，并在实施例一的基础上改进移动装置1的结构，从而来移动取放料装置2上的隔膜卷料3，并减小隔膜卷料上下料设备的体积，方便隔膜卷料上下料设备的放置。
33.参阅图1～5，所述移动装置1包括升降移动驱动机构11，所述升降移动驱动机构11驱动取放料装置2升降移动，由此可以通过移动装置1将隔膜卷料3从低处上料到高处，并且可以将放卷完后的空隔膜卷料筒从高处下料到低处。
34.参阅图1～5，所述升降移动驱动机构11包括一级升降移动组件111和二级升降移动组件112。取放料装置2通过二级升降移动组件112驱动升降，二级升降移动组件112可以采用滑轨结构和丝杆机构，取放料装置2通过第二滑轨结构滑动安装在二级升降移动组件112的活动端，并且通过第一丝杆机构驱动取放料装置2在二级升降移动组件112的活动端上升降滑动。所述二级升降移动组件112通过第三滑轨结构竖向滑动设置在一级升降移动组件111上，并且二级升降移动组件112通过第二丝杆机构驱动在一级升降移动组件111上升降滑动，进而带动安装在二级升降移动组件112上的取放料装置2上下升降移动。由此，通过两级结构的升降移动组件可以使取放料装置2升降活动范围更大，从而将取放料装置2升至更高的高度来上料隔膜卷料3或下料空的隔膜卷料筒；并且升降移动驱动机构11收回时体积小，可以减小空间占用，方便隔膜卷料上下料设备的放置。
35.参阅图1～7，本实施例的隔膜卷料上下料设备使用时，通过移动装置1将取放料装置2移动至取料隔膜卷料3的位置，通过取放料机构25取料隔膜卷料3；然后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动到空间较大的位置，通过竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24调节隔膜卷料3的竖向角度、伸缩的位置和水平角度；最后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动至充电电池生产组装设备上，通过取放料机构25将隔膜卷料3下料至充电电池生产组装设备上。隔膜卷料上下料设备下料空的隔膜卷料筒时与上述过程相反，取放料装置2从充电电池生产组装设备上下料空的隔膜卷料筒后，将空的隔膜卷料筒下料到空隔膜卷料筒放置位置。移动装置1通过一级升降移动组件111和二级升降移动组件112形成的两级升降移动结构来升降移动取放料装置2。
36.实施例三
37.参阅图1～7，本实施例的隔膜卷料上下料设备整体结构与实施例二中相同，并在实施例二的基础上改进移动装置1的结构，从而在多个维度移动取放料装置2，使得隔膜卷料上下料设备更好的配合充电电池生产设备上料隔膜卷料和下料空隔膜卷料筒。本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步说明。
38.参阅图1～5，所述移动装置1还包括左右移动驱动机构12，所述左右移动驱动机构12设置在升降移动驱动机构11活动端的安装台113上，所述左右移动驱动机构12驱动取放料装置2左右移动。另外，所述移动装置1还包括前后移动驱动机构13，所述前后移动驱动机构13设置在左右移动驱动机构12的活动端，所述前后移动驱动机构13驱动取放料装置2前后移动。由此，取放料装置2可以通过移动装置1驱动上下、左右和前后移动，更好的适应充电电池生产设备的位置来上料隔膜卷料或下料空的隔膜卷料筒。所述左右移动驱动机构12和前后移动驱动机构13均可采用电缸。
39.参阅图1～7，本实施例的隔膜卷料上下料设备使用时，通过移动装置1将取放料装置2移动至取料隔膜卷料3的位置，通过取放料机构25取料隔膜卷料3；然后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动到空间较大的位置，通过竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24调节隔膜卷料3的竖向角度、伸缩的位置和水平角度；最后再通过移动装置1将取放料装置2上的隔膜卷料3移动至充电电池生产组装设备上，通过取放料机构25将隔膜卷料3下料至充电电池生产组装设备上。隔膜卷料上下料设备下料空的隔膜卷料筒时与上述过程相反，取放料装置2从充电电池生产组装设备上下料空的隔膜卷料筒后，将空的隔膜卷料筒下料到空隔膜卷料筒放置位置。移动装置1通过一级升降移动组件111和二级升降移动组件112形成的两级升降移动结构来升降移动取放料装置2，并且通过左右移动驱动机构12和前后移动驱动机构13来左右和前后移动取放料装置2。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种隔膜卷料上下料设备，其特征在于：包括移动装置(1)和取放料装置(2)，所述移动装置(1)驱动取放料装置(2)移动；所述取放料装置(2)包括安装座(21)、竖向转动机构(22)、伸缩机构(23)、水平转动机构(24)和取放料机构(25)，所述安装座(21)安装在移动装置(1)的活动端，所述竖向转动机构(22)竖向转动设置在安装座(21)上，所述伸缩机构(23)伸缩设置在竖向转动机构(22)上，所述水平转动机构(24)水平转动设置在伸缩机构(23)上，所述取放料机构(25)设置在水平转动机构(24)上。2.根据权利要求1所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述安装座(21)为u形座，所述竖向转动机构(22)包括第一安装板(221)和第一转动驱动电机(222)，所述第一安装板(221)设置在安装座(21)内侧，所述第一转动驱动电机(222)驱动第一安装板(221)在安装座(21)上竖向转动；所述伸缩机构(23)伸缩设置在第一安装板(221)上。3.根据权利要求2所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述伸缩机构(23)包括第二安装板(231)、第一滑轨结构(232)和第一伸缩气缸(233)，所述第二安装板(231)通过第一滑轨结构(232)滑动安装在第一安装板(221)上，所述第一伸缩气缸(233)驱动第二安装板(231)在第一安装板(221)上滑动；所述水平转动机构(24)设置在第二安装板(231)上。4.根据权利要求3所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述水平转动机构(24)包括l形安装板(241)和第二转动驱动电机(242)，所述l形安装板(241)一侧转动安装在第二安装板(231)上，所述l形安装板(241)另一侧安装取放料机构(25)，所述第二转动驱动电机(242)驱动l形安装板(241)在第二安装板(231)上转动。5.根据权利要求4所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述取放料机构(25)包括取料轴(251)、推料环(252)和第二伸缩气缸(253)，所述取料轴(251)设置在l形安装板(241)的一侧，所述推料环(252)设置在取料轴(251)外侧，所述第二伸缩气缸(253)驱动推料环(252)在取料轴(251)外侧轴向移动。6.根据权利要求1～5任一项所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述移动装置(1)包括升降移动驱动机构(11)，所述升降移动驱动机构(11)驱动取放料装置(2)升降移动。7.根据权利要求6所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述升降移动驱动机构(11)包括一级升降移动组件(111)和二级升降移动组件(112)，所述取放料装置(2)通过第二滑轨结构竖向滑动设置在二级升降移动组件(112)上，并且取放料装置(2)通过第一丝杆机构驱动在二级升降移动组件(112)上升降滑动；所述二级升降移动组件(112)通过第三滑轨结构竖向滑动设置在一级升降移动组件(111)上，并且所述二级升降移动组件(112)通过第二丝杆机构驱动在一级升降移动组件(111)上升降滑动。8.根据权利要求7所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述移动装置(1)还包括左右移动驱动机构(12)，所述左右移动驱动机构(12)设置在升降移动驱动机构(11)的活动端，所述左右移动驱动机构(12)驱动取放料装置(2)左右移动。9.根据权利要求8所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述移动装置(1)还包括前后移动驱动机构(13)，所述前后移动驱动机构(13)设置在左右移动驱动机构(12)的活动端，所述前后移动驱动机构(13)驱动取放料装置(2)前后移动。10.根据权利要求9所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述左右移动驱动机构(12)和前后移动驱动机构(13)均为电缸。
技术总结本实用新型公开了一种隔膜卷料上下料设备，包括移动装置和取放料装置，所述移动装置驱动取放料装置移动；所述取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，所述安装座安装在移动装置的活动端，所述竖向转动机构竖向转动设置在安装座上，所述伸缩机构伸缩设置在竖向转动机构上，所述水平转动机构水平转动设置在伸缩机构上，所述取放料机构设置在水平转动机构上。本实用新型用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。
技术研发人员：李根发 吴跃凯 曾耿 邓柏坚 何锡成
受保护的技术使用者：东莞市赢合技术有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/16
