1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接装置。
背景技术：2.在现代汽车制造行业，精益生产、模块化生产已是行业发展的趋势。在焊装厂，白车身本体总成焊接已趋于自动化生产，在自动化线体以及自动化工作站中，焊接装置对于生产线体的规划以及改造有决定性作用。
3.中国专利资料文献公开了一种三轴柔性点焊装置[申请号为201822211937.x],包括焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有动电极安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，所述静电极嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，所述动电极驱动机构嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；
[0004]
三轴驱动机构，与所述焊枪连接，包括x向驱动单元、y向驱动单元和z向驱动单元。
[0005]
上述的三轴柔性点焊装置，可以有效的提升生产效率，提高空间使用率，降低能耗。
[0006]
但不足之处在于，由于静电极安装位是设置在焊枪座前端的底部，静电极与静电极安装位固定连接，静电极是固定在焊枪座上的，而动电极与电极驱动机构相连接，电极驱动机构驱动动电极沿直线往复运动或者绕轴心往复摆动，动电极位于静电极上方且两者呈上下分布，焊枪进行焊接的过程中，静电极固定并处于水平位置，动电极向上摆动，这样动电极与静电极两者形成的角度只能是水平向上形成相对较小的夹角，这样并不能够满足一些需要上下较大角度跨度才能实现焊接的产品的要求。
技术实现要素：[0007]
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现大角度焊接。
[0008]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0009]
一种焊接装置，包括第一电极臂、第二电极臂和可移动的固定托架，所述第一电极臂和第二电极臂均转动连接在固定托架上，所述第一电极臂上安装有驱动件，所述驱动件的驱动端与第二电极臂相连接，所述驱动件能够驱动第一电极臂和第二电极臂均可转动使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相靠近或远离。
[0010]
当需要焊接时，移动固定托架，固定托架带动连接的第一电极臂和第二电机臂移动，当移动到所需的焊接位置后，驱动件工作使第一电极臂和第二电极臂均能够绕固定托
架转动，第一电极臂和第二电极臂同时转动使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离，使所需焊接位置至于第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端之间，再通过驱动件驱动使第一电极臂和第二电极臂再次反方向转动，使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相靠近并使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端均位于焊接位置从而进行焊接操作，本技术的焊接装置，驱动件驱动能够使第一电极臂和第二电极臂均能够绕固定托架转动，第一电极臂和第二电极臂同时转动使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离，相对与其中一个电极臂固定，另一个电极臂移动而言，第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端能够实现较大角度，实现较大角度的焊接。
[0011]
在上述的焊接装置中，所述第一电极臂和第二电极臂上下分布且所述第一电极臂位于第二电极臂的上方，所述第一电极臂和第二电极臂均通过同一转轴转动连接在固定托架上，所述转轴的两端均通过轴承连接在固定托架上。第一电极臂和第二电极臂能够同时绕转轴转动，转轴通过轴承连接在固定托架上，保证了第一电极臂和第二电极臂转动的稳定性，当第一电极臂的焊接端向上摆动时，第二电极臂的焊接端向下摆动，第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端之间形成较大角度，保证了能够实现大角度焊接。
[0012]
在上述的焊接装置中，所述驱动件为伺服电机，所述驱动件安装在第一电极臂的一端，所述驱动件的驱动端为伸缩杆，所述伸缩杆穿接在第二电极臂的一端上，所述第一电极臂的另一端和第二电极臂的另一端均为焊接端，所述伸缩杆上设置有第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件位于第一电极臂和第二电极臂之间，所述第二电极臂位于第一阻挡件和第二阻挡件之间。驱动件能够驱动伸缩杆伸缩，当驱动件驱动伸缩杆向下伸出时，使伸缩杆带动第一阻挡件推动第二电极臂转动，使第二电极臂的焊接端向上摆动直到靠近第一电极臂的焊接端为止，即可进行焊接操作，当驱动件驱动伸缩杆向上收缩时，使伸缩杆带动第二阻挡件推动第二电极臂转动，使第二电极臂的焊接端向下摆动与第一电极臂的焊接端远离，同时第一电极臂的焊接端也会向上摆动，使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端之间形成较大的角度，保证了能够实现大角度的焊接。
[0013]
在上述的焊接装置中，所述第一阻挡件和第二阻挡件均为挡块或挡杆。保证了伸缩杆伸缩过程中实现对第二电极臂推动，实现对第二电极臂的焊接端的向上或向下摆动，实现焊接或使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端形成较大角度。
[0014]
在上述的焊接装置中，所述第一电极臂与固定托架之间设置有对第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离进行限位的限位结构。限位结构能够使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离的形成最大的角度进行限位。
[0015]
在上述的焊接装置中，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆固定在第一电极臂上，所述第二限位杆固定在固定托架上，当所述第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离使所述第一限位杆能够与第二限位杆相抵靠。第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离时，第一限位杆与第二限位杆相抵靠时，即可使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端之间形成最大的角度。
[0016]
在上述的焊接装置中，所述第一电极臂的两侧均设置有所述的限位结构。设置两个限位结构保证了第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端之间形成最大的角度的限位效果。
[0017]
在上述的焊接装置中，本焊接装置还包括机架，所述机架上设置有能够移动的移
动座，所述固定托架固定在移动座上，所述移动座能够使固定托架实现三轴移动。通过移动座三轴移动带动固定托架移动，从而也带动了第一电极臂和第二电极臂移动到所对应的位置。
[0018]
在上述的焊接装置中，所述移动座包括连接板、移动板和移动块，所述移动板滑动连接在连接板上，所述移动块滑动连接在移动板上，所述固定托架固定在移动块上，所述机架上设置有能够驱动连接板向上移动的第一驱动件，所述连接板上设置有能够驱动移动板沿连接板长度方向移动的第二驱动件，所述移动板上设置有能够驱动移动块沿第一连接板的宽度方向滑动的第三驱动件。第一驱动件能够驱动连接板向上移动，使与连接板连接移动板带动移动块，移动块带动固定托架，固定托架带动第一电极臂和第二电极臂向上移动，实现第一电极臂和第二电极臂上下位置的调节，第二驱动件驱动移动板沿连接板长度方向移动，带动移动块移动，移动块带动固定托架，固定托架带动第一电极臂和第二电极臂沿连接板长度方向移动，实现第一电极臂和第二电极臂在连接板长度方向位置的调节，第三驱动件驱动移动块沿第一连接板的宽度方向移动，移动块移动带动固定托架，固定托架带动第一电极臂和第二电极臂沿连接板宽度方向移动，实现第一电极臂和第二电极臂在连接板宽度方向位置的调节。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
[0020]
本技术的焊接装置，驱动件驱动能够使第一电极臂和第二电极臂均能够绕固定托架转动，第一电极臂和第二电极臂同时转动使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相远离，相对与其中一个电极臂固定，另一个电极臂移动而言，第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端能够实现较大角度，实现较大角度的焊接。
附图说明
[0021]
图1是本焊接装置的结构示意图。
[0022]
图2是本焊接装置的主视图。
[0023]
图3是本焊接装置的后视图。
[0024]
图4是本焊接装置的俯视图。
[0025]
图中，1、第一电极臂；2、第二电极臂；3、固定托架；4、驱动件；41、伸缩杆；411、第一阻挡件；412、第二阻挡件；5、第一限位杆；6、第二限位杆；7、机架；8、移动座；81、连接板；811、第一滑轨；812、第一滑块；821、第二滑轨；822、第二滑块；82、移动板；83、移动块；831、滑槽；9、第一驱动件；10、第二驱动件；11、第三驱动件；12、光电传感器；13、丝杠；14、螺母。
具体实施方式
[0026]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0027]
实施例一
[0028]
如图1-图4所示，一种焊接装置，包括机架7、第一电极臂1、第二电极臂2和固定托架3，第一电极臂1和第二电极臂2上下分布且第一电极臂1位于第二电极臂2的上方，第一电极臂1和第二电极臂2均通过同一转轴转动连接在固定托架3上，转轴的两端均通过轴承连接在固定托架3上，第一电极臂1的一端安装有驱动件4，驱动件4为伺服电机，驱动件4的驱
动端为伸缩杆41，伸缩杆41穿接在第二电极臂2的一端，伸缩杆41上设置有第一阻挡件411和第二阻挡件412，第一阻挡件411位于第一电极臂1和第二电极臂2之间，第二电极臂2位于第一阻挡件411和第二阻挡件412之间，第一阻挡件411和第二阻挡件412均为挡块或挡杆，第一电极臂1的另一端和第二电极臂2的另一端均为焊接端，第一电极臂1和第二电极臂2能够同时绕转轴转动，转轴通过轴承连接在固定托架3上，保证了第一电极臂1和第二电极臂2转动的稳定性。
[0029]
第一电极臂1与固定托架3之间设置有对第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端相远离进行限位的限位结构，限位结构包括第一限位杆5和第二限位杆6，第一限位杆5固定在第一电极臂1上，第二限位杆6固定在固定托架3上，当第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端相远离使第一限位杆5能够与第二限位杆6相抵靠，第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端相远离时，第一限位杆5与第二限位杆6相抵靠时，即可使第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端之间形成最大的角度。
[0030]
第一电极臂1的两侧均设置有所述的限位结构，设置两个限位结构保证了第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端之间形成最大的角度的限位效果。
[0031]
机架7上设置有移动座8，移动座8包括连接板81、移动板82和移动块83，机架7上设置有能够驱动连接板81向上移动的第一驱动件9，第一驱动件9为气缸或油缸，连接板81上设置沿连接板81的长度方向设置有第一滑轨811，第一滑轨811上滑动连接有第一滑块812，移动板82与第一滑块812相固连，移动板82上沿连接板81的宽度方向设置有两条第二滑轨821，两条第二滑轨821平行设置，其中一条第二滑轨821上滑动连接有第二滑块822，移动块83与第二滑块822相固连，另一条第二滑轨821上滑动连接有两个对移动块83进行限位的光电传感器12，连接板81上设置有第二驱动件10，第二驱动件10为伺服电机或步进电机，第二驱动件10的驱动端连接有丝杠13，丝杠13的长度方向与第一滑轨811的长度方向相一致，丝杠13上螺接有螺母14，螺母14与移动板82相固连，移动板82上设置有第三驱动件11，第三驱动件11为气缸或油缸，移动块83下侧具有沿连接板81宽度方向设置有贯穿移动块83的滑槽831，第三驱动件11位于滑槽831内，第三驱动件11的活塞杆通过连杆与移动块83相连。
[0032]
第一驱动件9能够驱动连接板81向上移动，使与连接板81连接移动板82带动移动块83，移动块83带动固定托架3，固定托架3带动第一电极臂1和第二电极臂2向上移动，实现第一电极臂1和第二电极臂2上下位置的调节，第二驱动件10驱动丝杠13转动，丝杠13转动螺母14移动，螺母14移动带动移动板82通过第一滑块812在第一滑轨811上沿连接板81长度方向移动，移动板82滑动带动移动块83移动，移动块83带动固定托架3，固定托架3带动第一电极臂1和第二电极臂2沿连接板81长度方向移动，实现第一电极臂1和第二电极臂2在连接板81长度方向位置的调节，第三驱动件11驱动移动块83沿第一连接板81的宽度方向移动，移动块83移动带动固定托架3，固定托架3带动第一电极臂1和第二电极臂2沿连接板81宽度方向移动，实现第一电极臂1和第二电极臂2在连接板81宽度方向位置的调节，通过第一驱动件9、第二驱动件10和第三驱动件11，能够实现第一电极臂1和第二电极臂2上下左右前后的调节。
[0033]
当需要焊接时，通过第一驱动件9、第二驱动件10和第三驱动件11，将第一电极臂1和第二电极臂2移动至所需焊接的位置后，驱动件4驱动伸缩杆41向上收缩，使伸缩杆41带动第二阻挡件412推动第二电极臂2转动，使第二电极臂2的焊接端向下摆动与第一电极臂1
的焊接端远离，同时第一电极臂1的焊接端也会向上摆动，使第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端之间形成较大的角度，使所需焊接位置至于第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端之间，然后驱动件4驱动伸缩杆41向下伸出，使伸缩杆41带动第一阻挡件411推动第二电极臂2转动，使第二电极臂2的焊接端向上摆动直到靠近并使第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端均位于焊接位置从而进行焊接操作，本技术的焊接装置，第一电极臂1和第二电极臂2同时转动使第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端相远离，相对与其中一个电极臂固定，另一个电极臂移动而言，第一电极臂1的焊接端和第二电极臂2的焊接端能够实现较大角度，实现较大角度的焊接。
[0034]
为了保证整个焊接装置的焊接过程中的平衡，保证焊接质量，在连接板81第二驱动件10所在的一端设置配重块，减小焊接过程对连接板81造成的冲击。
[0035]
实施例二
[0036]
本实施例与实施例一的结构基本相同，其不同之处在于，驱动件4为气缸，气缸的驱动端为活塞杆，活塞杆上设置有第一阻挡件411和第二阻挡件412，第一阻挡件411位于第一电极臂1和第二电极臂2之间，第二电极臂2位于第一阻挡件411和第二阻挡件412之间。
[0037]
实施例三
[0038]
本实施例与实施例一的结构基本相同，其不同之处在于，限位结构包括第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱固定在第一电极臂1上，第二限位柱固定在第二电极臂2上。
[0039]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：1.一种焊接装置，包括第一电极臂(1)、第二电极臂(2)和可移动的固定托架(3)，其特征在于,所述第一电极臂(1)和第二电极臂(2)均转动连接在固定托架(3)上，所述第一电极臂(1)上安装有驱动件(4)，所述驱动件(4)的驱动端与第二电极臂(2)相连接，所述驱动件(4)能够驱动第一电极臂(1)和第二电极臂(2)均可转动使第一电极臂(1)的焊接端和第二电极臂(2)的焊接端相靠近或远离。2.根据权利要求1所述一种焊接装置，其特征在于，所述第一电极臂(1)和第二电极臂(2)上下分布且所述第一电极臂(1)位于第二电极臂(2)的上方，所述第一电极臂(1)和第二电极臂(2)均通过同一转轴转动连接在固定托架(3)上，所述转轴的两端均通过轴承连接在固定托架(3)上。3.根据权利要求1或2所述一种焊接装置，其特征在于，所述驱动件(4)为伺服电机，所述驱动件(4)安装在第一电极臂(1)的一端，所述驱动件(4)的驱动端为伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)穿接在第二电极臂(2)的一端上，所述第一电极臂(1)的另一端和第二电极臂(2)的另一端均为焊接端，所述伸缩杆(41)上设置有第一阻挡件(411)和第二阻挡件(412)，所述第一阻挡件(411)位于第一电极臂(1)和第二电极臂(2)之间，所述第二电极臂(2)位于第一阻挡件(411)和第二阻挡件(412)之间。4.根据权利要求3所述一种焊接装置，其特征在于，所述第一阻挡件(411)和第二阻挡件(412)均为挡块或挡杆。5.根据权利要求1或2所述一种焊接装置，其特征在于，所述第一电极臂(1)与固定托架(3)之间设置有对第一电极臂(1)的焊接端和第二电极臂(2)的焊接端相远离进行限位的限位结构。6.根据权利要求5所述一种焊接装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位杆(5)和第二限位杆(6)，所述第一限位杆(5)固定在第一电极臂(1)上，所述第二限位杆(6)固定在固定托架(3)上，当所述第一电极臂(1)的焊接端和第二电极臂(2)的焊接端相远离使所述第一限位杆(5)能够与第二限位杆(6)相抵靠。7.根据权利要求5所述一种焊接装置，其特征在于，所述第一电极臂(1)的两侧均设置有所述的限位结构。8.根据权利要求1或2所述一种焊接装置，其特征在于，本焊接装置还包括机架(7)，所述机架(7)上设置有能够移动的移动座(8)，所述固定托架(3)固定在移动座(8)上，所述移动座(8)能够使固定托架(3)实现三轴移动。9.根据权利要求8所述一种焊接装置，其特征在于，所述移动座(8)包括连接板(81)、移动板(82)和移动块(83)，所述移动板(82)滑动连接在连接板(81)上，所述移动块(83)滑动连接在移动板(82)上，所述固定托架(3)固定在移动块(83)上，所述机架(7)上设置有能够驱动连接板(81)向上移动的第一驱动件(9)，所述连接板(81)上设置有能够驱动移动板(82)沿连接板(81)长度方向移动的第二驱动件(10)，所述移动板(82)上设置有能够驱动移动块(83)沿第一连接板(81)的宽度方向滑动的第三驱动件(11)。
技术总结本实用新型提供了一种焊接装置，属于焊接技术领域。它解决了现有技术中如何实现大角度焊接的问题。一种焊接装置，包括第一电极臂、第二电极臂和可移动的固定托架，所述第一电极臂和第二电极臂均转动连接在固定托架上，所述第一电极臂上安装有驱动件，所述驱动件的驱动端与第二电极臂相连接，所述驱动件能够驱动第一电极臂和第二电极臂均可转动使第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端相靠近或远离。本焊接装置，第一电极臂的焊接端和第二电极臂的焊接端能够实现较大角度，实现较大角度的焊接。接。接。
技术研发人员：窦军营 许志豪 姜振 戴福义 吕冠岚
受保护的技术使用者：宁波吉润汽车部件有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/16
