1.本实用新型属于涉及垃圾桶清洗技术领域，具体涉及一种垃圾桶清洗用限位装置，尤其适用于清洗过程中对垃圾桶进行限位。
背景技术：2.厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。但经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。因此，厨余垃圾具有可回收性。
3.现阶段，不论是家庭，还是餐厅等，通常都使用垃圾桶收集厨余垃圾并统一倾倒，但受厨余垃圾特性影响，倾倒后仍然会有部分厨余垃圾粘附在垃圾桶的内部，若收集过程发生意外倾洒等，还将导致垃圾桶的外部粘附厨余垃圾。由于厨余垃圾很容易腐坏并产生恶臭，因此就需要及时清洗垃圾桶。
4.为了便于垃圾桶的有效清洗，公开号为cn216262573u的专利文献公开了一种厨余垃圾桶自动清洗装置，该装置对于垃圾桶的清洗包括分别使用内壁毛刷和外壁毛刷先后限位垃圾桶及先后对垃圾桶的外壁和内壁进行清洗，即先利用内壁毛刷从垃圾桶内部对垃圾桶进行水平限位，限位后控制垃圾桶旋转，同时利用外壁毛刷清洗垃圾桶的外壁。完成外壁清洗后，再利用外壁毛刷从垃圾桶的外部对垃圾桶进行水平限位，限位后控制内壁毛刷旋转对垃圾桶的内壁进行清洗。但在实际应用中，该种限位及清洗过程仍然存在如下技术问题：
5.1、由于外壁毛刷和内壁毛刷在清洗时仅对垃圾桶进行水平限位，且其限位行程是固定的，但垃圾桶在实际使用过程中存在变形，因此当遇到变形的垃圾桶时，一方面将不能有效限位垃圾桶，同时旋转的垃圾桶在离心力的作用下也将向上运动而导致限位失败；另一方面也将影响清洗效果。
6.2、该装置在清洗时需要分别使用外壁毛刷和内壁毛刷，再分别清洗垃圾桶的内壁和外壁，不仅结构复杂，还存在着限位过程及清洗过程均不连续的缺陷，进而也极大地影响了清洗效率。
技术实现要素：7.本实用新型针对上述技术问题提供了一种垃圾桶清洗用限位装置，该装置能够以向下按压和水平挤压的方式同时从垂直方向和水平方向对垃圾桶进行限位，一方面可有效提高垃圾桶限位的稳定性，另一方面则便于同时且持续地对垃圾桶的内壁和外壁进行清洗，因而有效地解决了现有技术中垃圾桶清洗过程中限位不稳定、以及影响清洗效果和清洗效率的技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
9.一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：包括支撑架、固定架、直线伸缩气缸、水
平限位组件、转接件、弹性组件、按压件和挤压件，固定架通过水平限位组件活动设置在支撑架的上端一侧，且固定架可水平移动；挤压件安装在固定架的下端，转接件与固定架的下部活动连接，按压件和弹性组件分别安装在转接件的上端和下端；直线伸缩气缸固定在支撑架的上端另一侧，直线伸缩气缸的伸缩轴依次穿过支撑架和固定架后与转接件活动连接，直线伸缩气缸可控制按压件进行向下按压动作和控制挤压件进行水平挤压动作。
10.所述按压件包括活动安装在转接件上用于向下按压的万向轮。
11.所述挤压件包括活动安装在固定架下端用于水平挤压的橡胶滚轮。
12.所述转接件包括一字构件和l形构件，按压件和一字构件分别固定在l形构件的两端，一字构件上分别设有下销孔和竖向上腰孔，固定架上设有对应的下侧孔和横向上腰孔，一字构件的下部通过下销孔、下侧孔和下销轴活动连接在固定架的下部，上部通过竖向上腰孔、横向上腰孔和上销轴与伸缩轴活动连接，直线伸缩气缸可通过转接件控制按压件以下销轴为中心转动并向下按压。
13.所述l形构件上设有至少两个竖向条孔，l形构件通过螺栓和竖向条孔与一字构件固定连接，且l形构件的高度可调。
14.所述弹性组件包括定位螺杆和弹性件，定位螺杆固定在转接件的下端，弹性件的一端套设在定位螺杆上，另一端抵接在固定架上。
15.所述水平限位组件包括限位管、限位杆和限位块，限位块的外径大于限位管的内径，限位管固定在支撑架上，限位杆的一端与限位块固定连接，另一端穿过限位管后与固定架固定连接。
16.所述支撑架的横截面和固定架的横截面均为u形结构。
17.采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：
18.1、本实用新型通过直线伸缩气缸可控制按压件进行向下按压动作和控制挤压件进行水平挤压动作，进而在清洗时就能够以向下按压和水平挤压的方式同时从垂直方向和水平方向对垃圾桶进行限位，即使垃圾桶变形也能够有效地将旋转的垃圾桶限位在预设位置，有效地提高了限位的稳定性和限位效果。采用该特定限位装置后，即使垃圾桶有变形也可在水平挤压的作用下使垃圾桶尽量回复原形，且清洗时也不需要再使用内壁毛刷和外壁毛刷分别对垃圾桶进行限位，因而也可同时对垃圾桶的外壁和内壁进行清洗，进面使得清洗过程持续连贯，不仅有利于简化清洗装置的结构，还有利于提高清洗效果和清洗效率。
19.另外，通过设置在转接件下端的弹性组件，可确保直线伸缩气缸在推动转接件时使按压件保持向后靠（向外倾斜）的位置状态。在水平限位组件行程到位而直线伸缩气缸行程还有余量时，由于转接件整体被机械限位卡主，直线伸缩气缸剩余行程的作用力将超过弹性组件的拉力，转接件将绕其旋转轴向前旋转。具体来说就是，该弹性组件保证在固定架推出到位以后，按压件才开始向下运动施加下压力，从而较为恒定地对垃圾桶形成向下的压力。
20.2、本实用新型分别采用万向轮和橡胶滚轮进行向下按压和水平挤压，具有按压、挤压效果好但又不影响垃圾桶转动的优点，有利于垃圾桶的有效清洗。
21.3、本实新型采用一字构件和l形构件的组合构成转接件，具有结构简单、便于控制的优点。另外，l形构件通过螺栓和竖向条孔与一字构件固定连接的结构，则使得l形构件与一字构件之间的位置可调，进而使得l形构件的高度可调，其可通过调节l形构件的高度来
限位不同高度的垃圾桶，即可以根据垃圾桶的大小进行一定范围内调整，使其适用范围更广。此外，条孔也为安装提供了较大余量，使其可根据装置由于地区环境温度变化引起底板形变尺寸的偏差进行补偿。
22.4、本实用新型采用定位螺杆和弹性件作为弹性组件具有结构简单、控制效果好的优点。
23.5、本实用新型通过限位管、限位杆和限位块构成的水平限位组件，具有结构简单、水平限位效果好的优点。
附图说明
24.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
25.图2为本实用新型按压前的平面结构示意图；
26.图3为本实用新型按压前的立体结构示意图；
27.图4为本实用新型中固定架推出时的平面结构示意图；
28.图5为本实用新型中固定架推出时的立体结构示意图；
29.图6为本实用新型按压时的平面结构示意图；
30.图7为本实用新型按压时的立体结构示意图；
31.图8为本实用新型应用时的结构示意图。
32.图中标记为：1、支撑架，2、固定架，3、直线伸缩气缸，4、水平限位组件，5、转接件，6、按压件，7、挤压件，8、弹性组件，9、一字构件，10、l形构件，11、下销孔，12、竖向上腰孔，13、下侧孔，14、横向上腰孔，15、下销轴，16、上销轴，17、竖向条孔，18、万向轮，19、橡胶滚轮，20、限位管，21、限位杆，22、限位块，23、底板，24、旋转装置，25、外表面清洗装置，26、内表面清洗装置。
具体实施方式
33.本实用新型是申请人在公开号为cn216262573u的技术上的进一步改进，具有较大经济价值，现已实际研发试制成功并准备投产，现结合具体实施例对本实用新型进行具体说明。
34.实施例1
35.本实施例提供了一种垃圾桶清洗用限位装置，该限位装置具体是通过向下按压垃圾桶外底面和水平挤压垃圾桶外侧壁的方式分别对垃圾桶进行垂直限位和水平限位，以此将垃圾桶按压限位在预设位置上，进而便于垃圾桶的有效清洗。如图1-7所示，其包括支撑架1、固定架2、直线伸缩气缸3、水平限位组件4、转接件5、弹性组件8、按压件6和挤压件7。其中，
36.所述支撑架1具有一定高度，其横截面可为u形结构，用于安装其他组成。
37.所述固定架2的横截面同样可以为u形结构，其通过水平限位组件4活动设置在支撑架1的上端一侧，且固定架2可水平移动。
38.所述水平限位组件4优选为两套并分上下设置在支撑架1的上端，其包括中空结构的限位管20、限位杆21和限位块22，限位块22的外径大于限位管20的内径，限位管20可焊接或螺纹固定在支撑架1上，限位杆21的长度大于限位管20的长度，限位杆21的一端与限位块
22固定连接，另一端穿过限位管20后与固定架2固定连接。连接完成后，固定件在限位杆21的作用下可水平左右移动。
39.所述挤压件7安装在固定架2的下端，用于对待清洗垃圾桶的外侧壁进行水平挤压，进而对垃圾桶进行水平限位。优选的，挤压件7包括活动安装在固定架2下端用于水平挤压的橡胶滚轮19，利用橡胶滚轮19进行水平挤压既能够水平限位但又不影响垃圾桶的转动。
40.所述转接件5与固定架2的下部活动连接，按压件6和弹性组件8分别安装在转接件5的上端和下端。优选的，按压件6包括活动安装在转接件5上用于向下按压垃圾桶外底面的万向轮18，利用万向轮18进行向下按压既能够垂直限位但又不影响垃圾桶的转动。
41.所述直线伸缩气缸3固定在支撑架1的上端另一侧，直线伸缩气缸3的伸缩轴依次穿过支撑架1和固定架2后与转接件5活动连接，直线伸缩气缸3可控制按压件6进行向下按压动作和控制挤压件7进行水平挤压动作。需要注意的时，直线伸缩气缸3的伸缩轴在支撑架1另一侧的长度大于限位杆21在该侧的长度，以便于在固定架2运动到位时可继续推动转接件5和按压件6转动。运行时，直线伸缩气缸3通过转接件5控制按压件6向下按压进行垂直限位，通过固定架2控制挤压件7水平挤压进行水平限位，以此对垃圾桶进行垂直限位和水平限位。
42.需要说明的是，弹性组件8包括定位螺杆和弹性件，定位螺杆固定在转接件5的下端，弹性件的一端套设在定位螺杆上，另一端抵接在固定架2上。当未清洗垃圾桶不需要对垃圾桶进行限位时，直线伸缩气缸3处于缩回状态，此时在弹性组件8的作用下，按压件6将处于向外倾斜的状态。当开始清洗需要对垃圾桶进行限位时，在水平限位组件4行程到位而直线伸缩气缸3伸缩轴的行程还有余量时，由于转接件5整体被机械限位卡主，直线伸缩气缸3剩余行程的作用力将超过弹性组件8的拉力，转接件5将绕其旋转轴向前旋转，从而较为恒定地对形成向下的按压力。
43.本实施例应用于清洗垃圾桶时的按压流程为：
44.首先，如图2-3所示，此时直线伸缩气缸3的伸缩轴处于缩回状态，固定架2缩回并与支撑架1相接触，万向轮18在弹性组件8的作用下向外倾斜张开（向直线伸缩气缸3方向倾斜）。
45.其次，如图4-5所示，此时直线伸缩气缸3的伸缩轴伸出，固定架2向待清洗垃圾桶方向运动并远离支撑架1，同时带动万向轮18和橡胶滚轮19向待清洗垃圾桶运动。
46.最后，如图6-7所示，当固定架2移动至限位杆21的极限位置时，橡胶滚轮19刚好对待清洗垃圾桶的外侧壁形成挤压并水平限位，此时伸缩轴的剩余行程将继续前伸，并通过转接件5带动万向轮18向待清洗垃圾桶的外底面转动，直至万向轮18按压到外底面，以此对待清洗垃圾桶进行垂直限位。待清洗完成后按压限位装置回退到初始位置，等待下一次清洗的开始。
47.本实施例在实际应用时，可直接采用三套或更多套限位装置对待清洗的垃圾桶进行限位，并应用于公开号为cn216262573u的技术中对垃圾桶进行清洗。但也可如图8所示，将限位装置安装在底板23上，并同时在底板23上安装旋转装置24、外表面清洗装置25和内表面清洗装置26共同组成完整的清洗设备以对垃圾桶进行有效清洗。需要说明的是，限位装置的数量可为两套，外表面清洗装置25可采用两套板刷的结构进行清洗，内表面清洗装
置26可采用喷头喷射冲洗的结构进行清洗，旋转装置24可活动套设在内清洗装置上，用于支撑垃圾桶并在电机的驱动下带动垃圾桶旋转。基于该设置，可利用外清洗装置辅助限位装置进行水平限位，进而可减少限位装置的数量。也就是说，采用两套限位装置与外清洗装置配合即可达到有效的限位效果。
48.实施例2
49.本实施例提供了一种垃圾桶清洗用限位装置，本实施例在实施例1的基础上对转接件5作了进一步限定。如图1-7所示，所述转接件5包括一字构件9和l形构件10，按压件6和一字构件9分别固定在l形构件10的两端，弹性组件8安装在一字构件9的下端。一字构件9上分别设有圆形的下销孔11和竖向上腰孔12，固定架2上设有圆形的下侧孔13和横向上腰孔14，下销孔11和竖向上腰孔12分别与下侧孔13和横向上腰孔14相对应，一字构件9的下部通过下销孔11、下侧孔13和下销轴15活动连接在固定架2的下部，一字构件9的上部通过竖向上腰孔12、横向上腰孔14和上销轴16与伸缩轴活动连接。连接完成后，直线伸缩气缸3可通过转接件5控制按压件6以下销轴15为中心转动（向待清洗垃圾桶外底面）并向下按压。
50.本实施例为了能够限位不同高度的垃圾桶，在l形构件10上设有至少两个竖向条孔17，可通过螺栓和竖向条孔17实现l形构件10与一字构件9的固定连接，基于该结构，通过调节螺栓在竖向条孔17中的位置，即使得l形构件10的高度可调，进而能够按压限位不同高度的垃圾桶。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。
技术特征：1.一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：包括支撑架（1）、固定架（2）、直线伸缩气缸（3）、水平限位组件（4）、转接件（5）、弹性组件（8）、按压件（6）和挤压件（7），固定架（2）通过水平限位组件（4）活动设置在支撑架（1）的上端一侧，且固定架（2）可水平移动；挤压件（7）安装在固定架（2）的下端，转接件（5）与固定架（2）的下部活动连接，按压件（6）和弹性组件（8）分别安装在转接件（5）的上端和下端；直线伸缩气缸（3）固定在支撑架（1）的上端另一侧，直线伸缩气缸（3）的伸缩轴依次穿过支撑架（1）和固定架（2）后与转接件（5）活动连接，直线伸缩气缸（3）可控制按压件（6）进行向下按压动作和控制挤压件（7）进行水平挤压动作。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述按压件（6）包括活动安装在转接件（5）上用于向下按压的万向轮（18）。3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述挤压件（7）包括活动安装在固定架（2）下端用于水平挤压的橡胶滚轮（19）。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述转接件（5）包括一字构件（9）和l形构件（10），按压件（6）和一字构件（9）分别固定在l形构件（10）的两端，一字构件（9）上分别设有下销孔（11）和竖向上腰孔（12），固定架（2）上设有对应的下侧孔（13）和横向上腰孔（14），一字构件（9）的下部通过下销孔（11）、下侧孔（13）和下销轴（15）活动连接在固定架（2）的下部，上部通过竖向上腰孔（12）、横向上腰孔（14）和上销轴（16）与伸缩轴活动连接，直线伸缩气缸（3）可通过转接件（5）控制按压件（6）以下销轴（15）为中心转动并向下按压。5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述l形构件（10）上设有至少两个竖向条孔（17），l形构件（10）通过螺栓和竖向条孔（17）与一字构件（9）固定连接，且l形构件（10）的高度可调。6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述弹性组件（8）包括定位螺杆和弹性件，定位螺杆固定在转接件（5）的下端，弹性件的一端套设在定位螺杆上，另一端抵接在固定架（2）上。7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述水平限位组件（4）包括限位管（20）、限位杆（21）和限位块（22），限位块（22）的外径大于限位管（20）的内径，限位管（20）固定在支撑架（1）上，限位杆（21）的一端与限位块（22）固定连接，另一端穿过限位管（20）后与固定架（2）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶清洗用限位装置，其特征在于：所述支撑架（1）的横截面和固定架（2）的横截面均为u形结构。
技术总结本实用新型公开了一种垃圾桶清洗用限位装置，包括支撑架、固定架、直线伸缩气缸、水平限位组件、转接件、弹性组件、按压件和挤压件，固定架通过水平限位组件活动设置在支撑架的上端一侧，挤压件安装在固定架的下端，转接件与固定架的下部活动连接，按压件和弹性组件分别安装在转接件的上端和下端；直线伸缩气缸固定在支撑架的上端另一侧，直线伸缩气缸的伸缩轴依次穿过支撑架和固定架后与转接件活动连接。本实用新型能同时从垂直方向和水平方向对垃圾桶进行限位，既提高了垃圾桶限位的稳定性，又便于同时且持续地对垃圾桶的内壁和外壁进行清洗，有效地解决了现有技术中垃圾桶清洗过程中限位不稳定、以及影响清洗效果和清洗效率的技术问题。率的技术问题。率的技术问题。
技术研发人员：李和平 柏双东 滕凯 刘中欣 余兴果 赵必科
受保护的技术使用者：四川洵远科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
